车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN110466500A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910337802.4

    申请日:2019-04-24

    Inventor: 奥西晋一

    Abstract: 提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备:发电部,其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机;蓄电池,其储存由发电部发出的电力;行驶用电动机,其使用从蓄电池供给的电力来进行驱动,从而使驱动轮旋转;行驶计划生成部,其生成计划出使车辆行驶到目的地的行驶路径的行驶计划;发电计划生成部,其在通过行驶计划而计划出的行驶路径中,生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划;提示部,其提示与多个发电计划相关的信息;执行控制部,其执行与如下信息对应的发电计划,所述信息是提示出的与多个发电计划相关的信息中的由乘客选择出的信息。

    控制装置
    12.
    发明公开
    控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119058688A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202410641929.6

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 提供一种移动体的控制装置,即使产生外界传感器对物体的检测精度与其他区域相比相对较低的特定区域,也能够抑制难以判断可否执行车道变更控制的状态长时间持续下去。在车道变更功能有效的情况下,当推定为在外界传感器(11)对物体的检测精度与其他区域相比相对较低的检测困难区域(420)存在其他车辆时,控制装置(100)限制车道变更控制的执行。在限制了车道变更控制的执行之后,当推定为在检测困难区域(420)存在其他车辆的状态持续了规定时间时,控制装置(100)使车道变更功能无效。

    车辆外部检测装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118818502A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310414680.0

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明提供一种车辆外部检测装置,所述车辆搭载有用于检测车辆后侧方且检测区域重叠的摄像装置及雷达装置。车辆外部检测装置包括摄像遮挡发生检测装置和修正装置。摄像遮挡发生检测装置用于从摄像装置所检测的图像信息中检测物体以及物体遮蔽远方视角的遮挡的发生。修正装置用于在摄像遮挡发生检测装置检测到遮挡的发生时,修正雷达装置所检测物体的位置信息。

    车载摄像头的污垢检测系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118731023A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310315331.3

    申请日:2023-03-28

    Inventor: 奥西晋一

    Abstract: 提供车载摄像头的污垢检测系统,在摄像头镜头上均匀地附着有较薄的污垢的状态下也能适当检测摄像头镜头的污垢,不需要专用的光源作为成为检测摄像头镜头的污垢时的基准的光源。检测附着在摄像头镜头上的污垢,摄像头设置于车体的外表面且拍摄车体周围,污垢检测系统具备进行用于从由摄像头拍摄到的摄像图像中取得期望的信息的图像处理的控制装置,该控制装置从摄像图像中检测成为污垢检测的基准的基准光源,基于摄像图像中出现的基准光源周围的图像状况检测附着在摄像头镜头上的污垢。特别地,作为在摄像图像中出现的基准光源周围的图像状况,控制装置基于在摄像图像中随着从基准光源朝向其周围亮度变化的状况检测附着在摄像头镜头上的污垢。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN110103937B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910066592.X

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明提供一种能够关注将来而适当地控制发电部的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统(1)具备:发电部(13),其包括发动机(10)和电动机(12);蓄电池(60);行驶用电动机(18);取得部(102),其取得车辆(M)的乘客的日程;目的地预测部(104),其基于由取得部取得的过去及将来的日程和日期时间信息,来预测将未登记于日程的目的地包含在内的将来的目的地;行驶计划部(106),其根据去往由目的地预测部预测出的目的地的路线,来生成表示将来的日程中的车辆的行驶计划的行驶计划信息;以及发电控制部(110),其基于由行驶计划部生成的行驶计划信息,来在将来的日程中控制发电部。

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