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公开(公告)号：CN118818502A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310414680.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/40 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种车辆外部检测装置，所述车辆搭载有用于检测车辆后侧方且检测区域重叠的摄像装置及雷达装置。车辆外部检测装置包括摄像遮挡发生检测装置和修正装置。摄像遮挡发生检测装置用于从摄像装置所检测的图像信息中检测物体以及物体遮蔽远方视角的遮挡的发生。修正装置用于在摄像遮挡发生检测装置检测到遮挡的发生时，修正雷达装置所检测物体的位置信息。
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