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公开(公告)号：CN118695980A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280091449.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：指令部，其指令从第一车道向第二车道的车道变更和车道变更的中止；以及行驶控制部，其控制行驶用执行器，使得以先行车辆作为控制对象，使本车辆与先行车辆的车间距离成为规定值以上，并且控制行驶用执行器，使得当由指令部指令车道变更时，执行从第一车道向第二车道进行车道变更的车道变更动作，当在车道变更动作开始后且车道变更动作完成之前由指令部指令车道变更的中止时，向第一车道返回行驶。先行车辆包括在第一车道行驶的第一先行车辆和在第二车道行驶的第二先行车辆。行驶控制部根据在指令车道变更的中止从而向第一车道返回行驶时的本车辆的返回行驶轨迹，将第一先行车辆和第二先行车辆中至少一者设定为控制对象。
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公开(公告)号：CN118665480A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410206399.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 寺町知峰
Abstract: 提供能够实现顾及到乘员的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；以及控制部，其基于所述周边的状况，来控制所述本车辆的转向使所述本车辆从所述本车辆行驶的第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更，在预定进行所述车道变更时在进行所述车道变更的方向上且与所述第二车道相邻的对象的路肩不存在车辆的情况下，所述控制部执行所述车道变更，在所述路肩存在车辆的情况下，所述控制部抑制所述车道变更。
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公开(公告)号：CN116890850A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310259718.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/09 , B60W30/18 , B60W30/12 , B60R16/023
Abstract: 能够实现对于驾驶员而言更适宜的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置基于由所述识别部识别到的周边的状况，来至少对所述本车辆的转向进行自动控制而进行分支控制，所述分支控制包括使所述本车辆以不脱离所述本车辆行驶的第一车道的方式行驶的车道维持控制、以及使所述本车辆从第一车道向分支的第二车道进行车道变更的车道变更控制，在计划执行所述车道维持控制和所述车道变更控制而使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道行进的情况下，所述控制部在开始基于所述车道变更控制来使所述本车辆从所述第一车道向所述第二车道进行车道变更之后发生了所述控制部不能执行所述分支控制的现象时，停止所述车道维持控制和所述车道变更控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890829A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310145706.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够执行更适当的车道变更控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，当在第一车道上行驶的所述本车辆向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的情况下、且由所述识别部识别为在所述本车辆的周边存在其他车辆的情况下，所述驾驶控制部基于所述本车辆与所述其他车辆的相对速度，变更识别为所述第二车道的范围而确定所述其他车辆的位置，基于所确定的位置执行与车道变更相关的控制。
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公开(公告)号：CN119058688A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410641929.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种移动体的控制装置，即使产生外界传感器对物体的检测精度与其他区域相比相对较低的特定区域，也能够抑制难以判断可否执行车道变更控制的状态长时间持续下去。在车道变更功能有效的情况下，当推定为在外界传感器(11)对物体的检测精度与其他区域相比相对较低的检测困难区域(420)存在其他车辆时，控制装置(100)限制车道变更控制的执行。在限制了车道变更控制的执行之后，当推定为在检测困难区域(420)存在其他车辆的状态持续了规定时间时，控制装置(100)使车道变更功能无效。
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公开(公告)号：CN118991767A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410557528.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种控制装置，其能够在车道变更的任一方向上都充分地确保周边确认时间，且能够抑制车道变更的执行机会的减少。车辆(1)的控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别周边状况；车道变更判定部(113)，其基于周边状况来判定可否执行车道变更控制；行驶控制部(130)，其在判定为能够执行车道变更控制的情况下，执行车道变更控制；以及通知控制部(124)，其在判定为能够执行车道变更控制的情况下，向乘员通知车道变更控制的开始这一情况。行驶控制部(130)在从通知控制部(124)开始通知时起经过了规定时间之后，开始车道变更控制。规定时间根据通过车道变更控制进行的车辆(1)的车道变更的方向而不同。
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公开(公告)号：CN118665479A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410204799.X
申请日：2024-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 寺町知峰
Abstract: 本发明提供一种能够实现对于驾驶员而言适当的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；以及控制部，其基于所述周边的状况和所述车辆预定行进的路径，来控制所述车辆的转向以使所述车辆在所述路径行进，所述控制部在所述车辆预定从所述车辆行驶着的行驶车道向从所述行驶车道分支的分支车道行进的情况下，基于所述分支车道的跟前的路肩的状况，来决定是否使所述车辆从所述行驶车道向所述分支车道进行车道变更，所述控制部在决定为进行所述车道变更的情况下，使所述车辆自动地进行所述车道变更，所述控制部在决定为不进行所述车道变更的情况下，不使所述车辆自动地进行所述车道变更。
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公开(公告)号：CN115140085A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210164543.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的至少转向；接受部，其接受所述车辆的乘员的操作；以及输出控制部，其使输出部输出所述车辆的行驶状态，所述驾驶控制部在由所述接受部接受到使所述车辆进行车道变更的指示、且满足车道变更的执行条件的情况下，执行所述车辆的车道变更，在由所述接受部接受到所述指示后经过第一规定时间也未开始由所述驾驶控制部进行的所述车道变更的情况下，所述输出控制部使所述输出部输出与所述车道变更相关的信息。
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