-
公开(公告)号：CN116615370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN113353097B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
-
公开(公告)号：CN112208530B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010638006.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。
-
公开(公告)号：CN116443008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310531826.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 能基于本车辆的周边环境执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，具备：识别部，识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，基于识别部的识别结果，来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与第一驾驶状态相比自动化率高或对本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行驾驶控制，以第二驾驶状态执行本车辆的前进道路变更的动作环境与第一驾驶状态的情况相比被限制，识别部识别其他车辆的行为，或预测其他车辆的将来的行为，在基于识别部的识别结果而预测到其他车辆向本车辆的前进道路变更目的地的目标位置变更前进道路时，抑制第二驾驶状态下的前进道路变更。
-
公开(公告)号：CN114750778A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111527261.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113353097A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
-
公开(公告)号：CN112238861A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010661059.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种在进行自动化等级尽可能高的自动驾驶的同时实现标识速度的遵守的车辆控制装置。本发明涉及车辆控制装置，其特征在于，其具有：环境识别部，其能够识别与当前的行驶道路有关的限制速度；行驶控制部，其基于由所述环境识别部识别出的限制速度来进行行驶控制；以及状态变更部，其在规定的控制状态的变更条件成立的情况下，变更所述行驶控制部的控制状态，规定的控制状态的变更条件以基于所述环境识别部的所述限制速度的识别可靠度与规定的可靠度阈值的比较结果为条件。
-
公开(公告)号：CN109209620A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810577183.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02B37/18
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置，能够比较简便地判定成为喘振状态的可能性，并通过迅速执行喘振状态避免控制，来确实地防止喘振状态的产生。当检测到目标增压压力P2CMD减少的增压压力减少状态时(t2)，根据所检测到的发动机转速NE而确定废气门阀(WG阀)(14)的工作速度VOP。即，通过发动机转速NE越下降，使工作速度VOP越下降，来防止通过压缩机(123)的空气流量的减少，从而确实地防止喘振状态的产生。通过使工作速度VOP下降而不是变更WG阀(14)的目标开度，可以抑制WG阀(14)的最大开度，从而可以提高发动机(1)减速后立即进行有加速请求时的响应性。
-
公开(公告)号：CN114802292B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111680659.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。
-
公开(公告)号：CN112208533B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010654490.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.033 seconds)
