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公开(公告)号：CN119821394A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411401675.7
申请日：2024-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在发生了不依存于驾驶员的操作的现象的情况下恰当地应对的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：脱离抑制控制部，其抑制车辆从所述车辆行驶的行驶车道脱离；以及车道变更控制部，其进行使所述车辆自主地从所述行驶车道向与所述行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制，在开始所述车道变更控制之后不依赖于所述车辆的乘员的操作地所述车辆向与所述相邻车道相反方向移动了的情况下，所述脱离抑制控制部抑制所述车辆从所述行驶车道脱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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公开(公告)号：CN111746511A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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公开(公告)号：CN113353097B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
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公开(公告)号：CN116353594A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211411524.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质，能够容易地将与自动车道变更相关的设定变更为适当的设定、用于提高交通的安全性。该车辆控制装置是控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：获取单元，其获取所述车辆的周边信息；以及控制单元，其基于所述周边信息执行自动车道变更，所述控制单元基于来自用户的指示或基于执行所述自动车道变更时的所述车辆的位置信息，来变更所述自动车道变更所需的持续时间或所述自动车道变更所需的行驶距离的设定。
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公开(公告)号：CN113353097A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110246967.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
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