驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN116803801A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310143925.0

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质,在从行驶车道跨越划分线向分支车道进行车道变更之后,使驾驶辅助在分支车道内顺畅地结束。车辆中的驾驶辅助装置具备控制部,该控制部通过能够由系统主导自动地进行车道变更的驾驶辅助,从车辆行驶的行驶车道向从行驶车道分支的分支车道进行车道变更。控制部在跨越行驶车道的划分线完成车道变更之后,获取表示在分支车道内的行驶距离、在分支车道内的经过时间、通过了基于地图信息或外界识别信息检测出的分支车道的末端位置的信息,在行驶距离超过预定的阈值距离的情况下,或者经过时间超过预定的阈值时间的情况下,或者在通过了分支车道的末端位置的情况下,在分支车道内结束驾驶辅助。

    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118683539A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410206175.1

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明提供在车辆的车道变更时存在针对乘员的来电的情况下,能够进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于所述周边状况执行对所述车辆的转向及速度中的一方或双方进行控制的驾驶控制;来电判定部,其判定有无对所述车辆的乘员的来电;以及通知控制部,其将与基于所述驾驶控制的所述车辆的动作相关的信息和与所述来电相关的信息以与所述驾驶控制的状态相应的方式通知给所述乘员,所述驾驶控制部在执行与所述车辆的车道变更相关的控制时收到所述来电的情况下,基于所述控制的进展程度判定是否执行从所述车辆的行驶车道向相邻车道的车道变更。

    控制装置、控制方法以及电动车辆

    公开(公告)号:CN114435342B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202111302889.5

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 能抑制蓄电器的电力消耗及抑制乘员不适感的控制装置、控制方法及电动车辆。电动车辆能以蓄电器的电力的使用量不同的多种行驶模式行驶。管理ECU创建将多种行驶模式中的任意一种分别分配给从电动车辆的当前所在地到目的地的预定行驶路径的各行驶区间的行驶规划,基于创建的行驶规划控制该电动车辆的行驶模式。管理ECU在预定行驶路径在电动车辆行驶中发生变更的情况下,基于表示变更前的预定行驶路径中的距电动车辆所处的区间规定距离内且位于车辆行进方向的至少一个属性的第一属性信息与表示变更后的预定行驶路径中的电动车辆所处的区间的下一区间的属性的第二属性信息的比较结果,维持所创建的行驶规划来控制电动车辆的行驶模式。

    控制装置、控制方法以及电动车辆

    公开(公告)号:CN114435339B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202111310023.9

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 能够抑制控制的震荡并且实现行驶的能量效率的提高的控制装置、控制方法及电动车辆。电动车辆能够以多种行驶模式行驶,这些行驶模式包括第一行驶模式、蓄电器的电力的使用量比第一行驶模式少的第二行驶模式。管理ECU创建行驶规划,控制电动车辆的行驶模式,在该行驶规划中,向从电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间,分别分配多种行驶模式中的任意一种行驶模式。管理ECU在第一行驶模式下的行驶区间的行驶所需的电力量的合计推定值超过当前SOC的情况下,从行驶区间中提取输出推定值超过第二规定值的区间作为规划对象区间,越是远离电动车辆的区间越优先分配第二行驶模式。

    车辆的控制装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114074649A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110957377.6

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 提供一种适当地进行基于车辆的行驶预定路径的蓄电池的充放电的控制的车辆的控制装置。车辆具备:蓄电池;以及第一电动发电机,其与驱动轮连结,通过被供给蓄电池的电力而被驱动,并且能够将再生的再生电力供给至蓄电池,车辆的控制装置的放电控制部在第一电动发电机再生的再生区间包含于车辆的行驶预定路径的情况下,与再生区间不包含于行驶预定路径的情况相比,执行使蓄电池的放电量增加的放电控制。在执行放电控制时,放电控制部基于再生区间的再生预测电力量,决定在车辆到达再生区间的开始地点之前应该放电的目标放电电力量,并基于该目标放电电力量、以及根据到再生区间的开始地点的距离而变化的参数,执行放电控制。

    信息生成装置以及程序
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111886589A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201980018682.X

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明提供一种信息生成装置,具备:获取由分别搭载于多个车辆的多个拍摄装置拍摄的多个图像的图像获取部、判断由图像获取部获取的多个图像的各自中是否包含预先设定的对象的判断部、从包含对象的图像内选择满足预先设定的条件的图像的图像选择部、生成能够识别与由图像选择部选择的图像对应的对象的对象信息的信息生成部。

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