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公开(公告)号:CN110217231A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910144846.5
申请日:2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够根据车辆有无乘客来进行紧急加减速而缩短移动时间的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质,车辆控制装置具备:识别本车辆的周边的状况的识别部(130);以及基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制部(140、160),在由所述识别部识别出在所述本车辆搭乘有乘客的情况下,所述驾驶控制部不进行所述加减速的控制的工作形态的决定,在由所述识别部识别出在所述本车辆未搭乘乘客的情况下,所述驾驶控制部基于存在于所述本车辆的周边的其他车辆的状态来决定所述加减速的控制的工作形态。
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公开(公告)号:CN118387101A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410013982.1
申请日:2024-01-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W50/02 , B60W50/035 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供用于在执行车辆的行驶控制时有效利用移动设备的车辆的控制装置以及控制方法。控制装置设置于车辆,具备:行驶控制部,其基于车辆的周围的交通环境而能够执行行驶控制;以及设备控制部,其使移动设备执行行驶控制的处理的一部分。行驶控制部在能够将移动设备利用于行驶控制的情况下,能够执行第一行驶控制,行驶控制部在不能将移动设备利用于行驶控制的情况下,不执行第一行驶控制,而是能够执行对驾驶员的任务比第一行驶控制多的第二行驶控制。
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公开(公告)号:CN117785233A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311146235.7
申请日:2023-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能高效且安全地进行搭载于车辆的功能的更新的驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法以及存储介质。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备:检测机构,其检测所述车辆的当前位置;获取机构,其获取用于更新搭载于所述车辆的驾驶辅助功能的数据;以及控制机构,其控制根据由所述获取机构获取到的所述数据的所述驾驶辅助功能的更新,所述控制机构在基于由所述检测机构检测到的所述当前位置而判定为在成为存在所述驾驶辅助功能工作的可能性的状况之前所述更新完成的情况下,在所述车辆的点火为打开的状态下执行所述更新。
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公开(公告)号:CN110281902B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910154615.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据输送对象来调整车室内的环境的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备空调控制部(190),该空调控制部(190)从规定的时机以前对车室内的空调装置进行控制,以使得本车辆的所述车室内的环境在所述规定的时机成为与输送对象的条件相应的环境。
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公开(公告)号:CN110356200A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910149573.3
申请日:2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆净化装置,具备:检测部(45、300),其对车辆的状态进行检测;要否判定部,其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态,来判定是否要进行所述车辆的净化;可否判定部,其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下,判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化;以及动作部(190),其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下,进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。
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公开(公告)号:CN105078703B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510268579.4
申请日:2015-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61F5/02 , A61B5/1116 , A61B5/4571 , A61F5/01 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/149 , A61H2201/1619 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , F16M13/04
Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备:致动器(11),经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力;姿态推测传感器PS,对利用者P上身的姿态角度θ进行检测;控制部C,控制致动器(11),使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小;触发传感器TS,检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。
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公开(公告)号:CN115071754A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210168673.2
申请日:2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 中塚睦
Abstract: 本发明提供一种移动体,其能够提高基于与服务器的通信的自动移动控制的持续性。移动体能够进行自动移动控制且具备能够在与控制服务器(400)之间进行通信的通信部(3)、以及执行基于通信的自动移动控制的ADAS ECU(5)。当在基于通信的自动移动控制的执行期间通信的质量(无线通信的方式3G~6G)发生变化时,ADAS ECU(5)变更基于通信的自动移动控制的方式。
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公开(公告)号:CN115071753A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210164582.1
申请日:2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高服务器与移动体之间的通信发生故障时的安全性的移动控制系统、移动体及控制方法。移动控制系统包括:控制服务器(400);车辆(M),其能够进行第一自动移动控制和第二自动移动控制,所述第一自动移动控制中,执行基于外界信息所确定的控制内容,所述第二自动移动控制中,执行通过将外界信息发送至控制服务器(400)而由控制服务器(400)指示的控制内容。车辆(M)在能够进行第一自动移动控制和第二自动移动控制的情况下执行第二自动移动控制,在仅能够执行第一自动移动控制和第二自动移动控制中的第二自动移动控制的情况下不执行第二自动移动控制。
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公开(公告)号:CN111699522A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201880088518.1
申请日:2018-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , B60L5/00 , B60L50/40 , B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , B60M7/00 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/00 , H02J50/12 , H02J50/80
Abstract: 车辆控制系统具备:蓄电池,其蓄积用于驱动车辆的电力;受电部,其用于从能够供给蓄积于所述蓄电池的电力的移动体接受电力供给;通信部,其与所述移动体通信;检测部,其检测所述蓄电池的充电状态;以及通信控制部,其基于由所述检测部检测到的所述充电状态,使用所述通信部向所述移动体请求供电。
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公开(公告)号:CN110667599A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910529269.1
申请日:2019-06-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供利用能够重构的运算器的灵活的构造而仅在故障发生时实现故障应对专用的功能的控制装置、控制单元、控制方法及存储介质。控制装置具备:判定部,其基于监视对象的状态,判定所述监视对象是否产生了故障;运算器,其能够重构功能;存储部,其存储有用于使所述运算器重构与所述监视对象的动作相关联的功能的软件;以及处理部,在由所述判定部判定为所述监视对象产生了故障的情况下,所述处理部将所述软件从所述存储部读出并反映于所述运算器。
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