公开(公告)号：CN105078703A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510268579.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑宫康人 ,  后藤宽幸 ,  中塚睦 ,  清水英雄 ,  石川达也

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F5/02 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4571 ,  A61F5/01 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  F16M13/04

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。

公开(公告)号：CN105078703B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510268579.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑宫康人 ,  后藤宽幸 ,  中塚睦 ,  清水英雄 ,  石川达也

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F5/02 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4571 ,  A61F5/01 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  F16M13/04

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。