公开(公告)号：CN105078703A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510268579.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑宫康人 ,  后藤宽幸 ,  中塚睦 ,  清水英雄 ,  石川达也

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F5/02 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4571 ,  A61F5/01 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  F16M13/04

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。

公开(公告)号：CN102245150B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN200980149274.4

申请日：2009-10-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥秀明 ,  小山泰司 ,  清水英雄

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/165

Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，对使用者的大腿部施加步行辅助力，能够确保将动力发生装置所产生的步行辅助力适宜地施加于使用者的大腿部，并且，极力降低对使用者造成穿着不适感、压迫感。具有：刚体制的大腿部架(30L、30R)，其具有结合在电动马达单元(14L、14R)的输出部上的基端(31)、和从该基端到达使用者的大腿部的正前部的自由端；软质带(50L、50R)，其安装在大腿部架(30L、30R)的所述自由端上，在该自由端的高度位置上以绕使用者的大腿部一周的方式能够装拆地卷绕在大腿部上。

公开(公告)号：CN105078703B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201510268579.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 黑宫康人 ,  后藤宽幸 ,  中塚睦 ,  清水英雄 ,  石川达也

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61F5/02 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4571 ,  A61F5/01 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  F16M13/04

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。

公开(公告)号：CN102245150A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980149274.4

申请日：2009-10-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥秀明 ,  小山泰司 ,  清水英雄

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/165

Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，对使用者的大腿部施加步行辅助力，能够确保将动力发生装置所产生的步行辅助力适宜地施加于使用者的大腿部，并且，极力降低对使用者造成穿着不适感、压迫感。具有：刚体制的大腿部架(30L、30R)，其具有结合在电动马达单元(14L、14R)的输出部上的基端(31)、和从该基端到达使用者的大腿部的正前部的自由端；软质带(50L、50R)，其安装在大腿部架(30L、30R)的所述自由端上，在该自由端的高度位置上以绕使用者的大腿部一周的方式能够装拆地卷绕在大腿部上。