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公开(公告)号：CN103991474B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410030854.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其即使在车辆在弯路和直路的过渡期间行驶的情况下，也能够适当地识别行驶道路的形状，使车辆转向。该转向控制装置具有：形状识别部（12），其由拍摄图像来识别行驶道路的形状；转向控制部（13），其控制车辆（1）的转向；判定部（14），其判定该被识别的行驶道路的形状是否为弯路和直路的过渡区间。在判定部（14）的判定结果为否定的情况下，由形状识别部（12）通过一次或二次的近似处理来识别行驶道路的形状，在判定部（14）的判定结果为肯定的情况下，由形状识别部（12）通过一次或三次的近似处理来识别行驶道路的形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105078703A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510268579.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61F5/02 , A61B5/1116 , A61B5/4571 , A61F5/01 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/149 , A61H2201/1619 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , F16M13/04
Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。
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公开(公告)号：CN103991474A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410030854.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置，其即使在车辆在弯路和直路的过渡期间行驶的情况下，也能够适当地识别行驶道路的形状，使车辆转向。该转向控制装置具有：形状识别部（12），其由拍摄图像来识别行驶道路的形状；转向控制部（13），其控制车辆（1）的转向；判定部（14），其判定该被识别的行驶道路的形状是否为弯路和直路的过渡区间。在判定部（14）的判定结果为否定的情况下，由形状识别部（12）通过一次或二次的近似处理来识别行驶道路的形状，在判定部（14）的判定结果为肯定的情况下，由形状识别部（12）通过一次或三次的近似处理来识别行驶道路的形状。
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公开(公告)号：CN106166105B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610331318.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，其不必进行繁杂的参数设定，即使在由偏瘫患者等进行穿戴的情况下，也能对有疾患的腿的左右的非对称步行进行辅助。控制装置(5)构成为，具有：计算使用者的左右腿的髋关节部的差分角(θ)的差分角计算部(21)；基于差分角(θ)来计算差分角相位(Φ)的差分角相位计算部(22)；和基于差分角相位(Φ)来计算应该向使用者给予的辅助力(τ)的辅助力计算部(23)。
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公开(公告)号：CN105078703B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510268579.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61F5/02 , A61B5/1116 , A61B5/4571 , A61F5/01 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/149 , A61H2201/1619 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , F16M13/04
Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。
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公开(公告)号：CN106166105A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610331318.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，其不必进行繁杂的参数设定，即使在由偏瘫患者等进行穿戴的情况下，也能对有疾患的腿的左右的非对称步行进行辅助。控制装置(5)构成为，具有：计算使用者的左右腿的髋关节部的差分角(θ)的差分角计算部(21)；基于差分角(θ)来计算差分角相位(Φ)的差分角相位计算部(22)；和基于差分角相位(Φ)来计算应该向使用者给予的辅助力(τ)的辅助力计算部(23)。
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