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公开(公告)号:CN115123287A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210184081.X
申请日:2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其能够促进与自动移动相关的功能的执行,实现移动体的顺畅运行和可用性的提高。车辆(100)具备数据库(24a)和ECU(20)。数据库(24a)获取车辆(100)的过去的运行的历史信息。ECU(20)基于由数据库(24a)获取的历史信息进行如下控制:将车辆(100)在过去的运行中可执行的与自动移动相关的功能中的、在过去的运行中未执行的功能通知给车辆(100)的驾驶员。
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公开(公告)号:CN112613335B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202010950347.8
申请日:2020-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的方案是提供能够以低负荷识别在三维空间内存在物体目标的区域的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备:第一区域设定部,其识别映入由对车辆的周围进行拍摄的摄像装置拍摄到的二维图像中的物体目标,并在二维图像内设定包含识别到的物体目标在内的第一区域;第二区域设定部,其设定与构成物体目标的面中的基准面一致的第二区域;以及第三区域设定部,其基于第一区域及第二区域,来设定以规定形状对物体目标的区域进行表示的第三区域。
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公开(公告)号:CN115071728A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210170398.8
申请日:2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高利用移动体时的可用性的控制装置。所述控制装置能够与第一车辆(M1)之间、以及与不同于第一车辆(M1)的第二车辆(M2)之间进行通信。所述控制装置具备:管理部(2),其将用户在利用第一车辆(M1)时取得的、使第一车辆(M1)的功能生效的许可数据与用户的识别信息对应起来进行管理;以及控制部(3),其在用户利用第二车辆(M2)时,进行基于许可数据而使第二车辆(M2)的功能生效的控制。
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公开(公告)号:CN115129039A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210189340.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种能够提高从外部对移动体进行自动移动控制的持续性的移动控制系统、移动控制方法、记录介质以及控制装置。包括车辆(M)、能够与车辆(M)通信的控制服务器(400)、以及对车辆(M)与控制服务器(400)的通信进行中继的基站(300)。在未产生控制服务器(400)与基站(300)的通信的限制的情况下,控制服务器(400)借助基站(300)进行车辆(M)的第一自动移动控制。在控制服务器(400)与基站(300)的通信产生了限制的情况下,基站(300)进行车辆(M)的第二自动移动控制。第一自动移动控制是车辆(M)的驾驶员的任务比第二自动移动控制少的自动移动控制。
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公开(公告)号:CN115071753A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210164582.1
申请日:2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高服务器与移动体之间的通信发生故障时的安全性的移动控制系统、移动体及控制方法。移动控制系统包括:控制服务器(400);车辆(M),其能够进行第一自动移动控制和第二自动移动控制,所述第一自动移动控制中,执行基于外界信息所确定的控制内容,所述第二自动移动控制中,执行通过将外界信息发送至控制服务器(400)而由控制服务器(400)指示的控制内容。车辆(M)在能够进行第一自动移动控制和第二自动移动控制的情况下执行第二自动移动控制,在仅能够执行第一自动移动控制和第二自动移动控制中的第二自动移动控制的情况下不执行第二自动移动控制。
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公开(公告)号:CN112613335A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202010950347.8
申请日:2020-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的方案是提供能够以低负荷识别在三维空间内存在物体目标的区域的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备:第一区域设定部,其识别映入由对车辆的周围进行拍摄的摄像装置拍摄到的二维图像中的物体目标,并在二维图像内设定包含识别到的物体目标在内的第一区域;第二区域设定部,其设定与构成物体目标的面中的基准面一致的第二区域;以及第三区域设定部,其基于第一区域及第二区域,来设定以规定形状对物体目标的区域进行表示的第三区域。
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