公开(公告)号：CN106573606A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580044253.1

申请日：2015-08-31

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大泽俊哉 ,  渡边旭

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T8/409 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/143 ,  B60T13/66

Abstract: 根据驾驶员的制动器踏板的操作状态，使行程模拟器出阀向闭阀方向动作，利用从行程模拟器流出的制动液进行轮缸的加压，并且在轮缸或第一油路的液压成为规定的状态时，使行程模拟器出阀向开阀方向动作，将行程模拟器的制动液限制为规定的流量，并且向低压部流出。

公开(公告)号：CN104395159B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380034495.3

申请日：2013-06-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大泽俊哉

IPC: B60T8/48 ,  B60T13/68

CPC classification number: B60T13/147 ,  B60T1/10 ,  B60T8/176 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/48 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/662 ,  B60T13/68 ,  B60T13/686

Abstract: 具有：制动操作量检测部（70），其用于检测驾驶员踩踏制动踏板（2）的踏板行程Sp；泵（30），其基于制动操作量检测部（70）检测出的制动操作部件的踏板行程Sp的增加，吸入主缸（4）内的制动液，使轮缸液压Pw增压；第一吸入通路（15），其连接主缸（4）与泵（30）的吸入侧；内部贮液罐25），其设置在第一吸入通路（15）上；第二吸入通路（13），其与第一吸入通路（15）并联地设置，连接主缸（4）与内部贮液罐（25）；流入闸阀（23），其设置在第二吸入通路（13）上。在由制动操作量检测部（70）检测到规定的急制动状态的情况下，使流入闸阀（23）开阀，使制动液流入内部贮液罐25）。

公开(公告)号：CN104995073B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480007919.1

申请日：2014-02-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大泽俊哉 ,  园田大树 ,  渡边旭

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/17

Abstract: 提供一种制动装置，能够产生制动力并且指定出漏液部。利用泵(7)向第一油路(油路(11P)、排出油路(13P))和第二油路(油路(11S)、排出油路(13S))供给制动液，交替多次驱动连通阀(23P)和连通阀(23S)开闭，基于开闭驱动时的由液压传感器(92P)和液压传感器(92S)所检测到的检测值的大小来检测出第一油路或第二油路中的制动液的漏液的发生。

公开(公告)号：CN103241127B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310049190.1

申请日：2013-02-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 横山笃 ,  大泽俊哉

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/24

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60K6/52 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/267 ,  B60T13/585 ,  B60T13/662 ,  B60T2270/613 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/947

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和车辆运动控制方法，在利用电动机进行再生制动的车辆中，能够根据车轮的打滑状态、路面摩擦系数来适当地控制再生制动力以维持车辆的行使稳定性，并且能够在从平缓制动到急速制动的宽范围内确保基于电动机的再生能量的再生量。基于车辆(50)所要求的制动驱动力而向前轮和后轮分配制动驱动力，并且在前轮和后轮中的至少一方之中、制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，使前轮和后轮中由电动机(13)产生制动驱动力的车轮的制动驱动力减少。

公开(公告)号：CN104870272A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380065139.8

申请日：2013-12-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 丸尾亮平 ,  齐藤将之 ,  中泽千春 ,  大泽俊哉 ,  渡边旭 ,  园田大树

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T8/17 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/4827 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明提供可以提高轮缸液压的增压响应性的制动器装置。该制动器装置具有：通过驾驶员的制动操作进行工作并经由第一油路(11)与轮缸(8)连接且能够对轮缸液压进行增压的主缸(5)；经由第一油路(11)与轮缸(8)连接并能够对轮缸液压进行增压的泵(7)；以及对由主缸(5)或泵(7)进行的轮缸液压的增压进行辅助的辅助增压部(辅助增压部(106)以及行程模拟器(27))。

公开(公告)号：CN104812612A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201380060839.8

申请日：2013-10-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 秋山悠基 ,  大泽俊哉 ,  横山笃 ,  山门诚

IPC: B60L7/24 ,  B60L7/14 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L3/10 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L7/14 ,  B60L7/24 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/42 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/613 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其确保车辆动作稳定同时提高再生力，实现节能，该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力，该车辆控制装置包括：在各车轮设置的摩擦制动装置；在后轮设置的作为再生制动机构的电动机；车辆滑移刚度计算部；前后轮制动力比例计算部；车辆滑移刚度修正部；和再生控制运算装置，再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作，使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外，车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。

公开(公告)号：CN103241127A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310049190.1

申请日：2013-02-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 横山笃 ,  大泽俊哉

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/24

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60K6/52 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/267 ,  B60T13/585 ,  B60T13/662 ,  B60T2270/613 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/947

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和车辆运动控制方法，在利用电动机进行再生制动的车辆中，能够根据车轮的打滑状态、路面摩擦系数来适当地控制再生制动力以维持车辆的行使稳定性，并且能够在从平缓制动到急速制动的宽范围内确保基于电动机的再生能量的再生量。基于车辆(50)所要求的制动驱动力而向前轮和后轮分配制动驱动力，并且在前轮和后轮中的至少一方之中、制动驱动力相对于滑移率的比例有所减少之际，使前轮和后轮中由电动机(13)产生制动驱动力的车轮的制动驱动力减少。

公开(公告)号：CN102849068A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210213561.0

申请日：2012-06-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  山门诚 ,  大泽俊哉

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/072

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/22 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/18145 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种即便在车辆未发生横向运动的状态下，也能驾驶感良好地使车辆加减速的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置中具有：取得本车辆前方的弯路形状的弯路形状取得机构(2)；取得本车辆的位置的本车位置取得机构(3)；基于该弯路形状及该本车辆的位置，运算使车辆产生的前后加速度指令值的车辆运动控制运算机构(4)，车辆运动控制运算机构(4)在本车辆从弯路前进入弯路且行驶到弯路曲率成为固定或最大的地点时，运算多个不同的负的前后加速度指令值，所述前后加速度指令值基于通过本车辆前方的弯路行驶时将要产生的最大横向加速度推定值、本车辆前方的道路坡度、驾驶员的踏板操作及转弯方向中的至少一个而变化。

公开(公告)号：CN106232441B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201480078146.6

申请日：2014-04-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 矢头秀章 ,  园田大树 ,  渡边旭 ,  大泽俊哉

IPC: B60T13/14 ,  B60T8/17 ,  B60T8/42

CPC classification number: B60T13/662 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/142 ,  B60T13/146 ,  B60T13/686 ,  B60T2270/82

Abstract: 具备：泵(7)(液压源)，其能够利用从储液罐(4)(储液装置)供给的制动液在第一油路(11)产生液压，而在轮缸(8)产生液压；行程模拟器(22)，其具备活塞(220)，该活塞构成为能够利用从主缸(5)供给的制动液在缸(22a)内沿轴向动作，至少将缸(22a)内分成两室(正压室(R1)和背压室(R2))，行程模拟器通过使活塞(220)动作而生成与驾驶员的制动操作相伴的操作反作用力；第二油路(12)，其设置在行程模拟器(22)的正压室(R1)(一室)与主缸(5)之间；第三油路(13)，其设置在背压室(R2)(另一室)与第一油路(11)之间，用于将从背压室(R2)流出的制动液输送到第一油路(11)。

公开(公告)号：CN104395167B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380033950.8

申请日：2013-05-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中田佑树 ,  村上拓也 ,  大泽俊哉

IPC: B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D125/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2520/00 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明提供一种能够提高停车位置的精度的停车辅助装置。停车辅助装置具有：检测左右前轮(41、42)的转向角δh的转向角传感器(4)；检测车速V的车速检测部；设定转向角指令δh*和车速指令V*的轨迹控制部(54)；使左右前轮(41、42)自动转向，以使所检测的转向角δh成为转向角指令δh*的自动转向控制装置(电动动力转向装置(3)和电子控制单元(5))；自动控制车速V，以使得所检测的车速V成为车速指令V*的自动车速控制装置(驱动马达(1)、电动液压制动器(2)、各轮缸(21‑24)、各车轮(41～44)和电子控制单元(5))；识别本车辆的停车空间的摄像机(11～14)，利用自动转向控制装置和自动车速控制装置使本车辆在所识别的停车位置停车。