手套和行动判定系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117322694A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202310758324.0

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明涉及一种手套和行动判定系统。手套(10)是具备静电电容式的传感器的手套,在手套(10)的材料中加入有导电性线,所述导电性线作为根据彼此相邻的导电性线间的静电电容的变化来探测施加于加入有该导电性线的区域的压力变化的所述传感器而发挥功能。

    信息处理装置、信息处理方法以及程序

    公开(公告)号:CN115147919A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210319150.3

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及程序,使进行球座击球练习的击球员能够把握应如何变更自身的击打姿势。信息处理装置的处理器执行以下步骤:测定步骤,基于运动传感器和测力板中的一方或者双方的输出信号,来持续地测定进行球座击球练习的击球员的姿势;时刻确定步骤,基于内置于球座的力觉传感器的输出信号,来确定击球员击打了设置于球座的球的时刻;姿势确定步骤,将确定出的时刻的击球员的姿势确定为该击球员的击打姿势;以及输出步骤,基于表示作为示范的击打姿势的信息以及表示确定出的击球员的击打姿势的信息,来输出用于指示击球员的击打姿势的变更的消息。

    安装装置、安装方法以及产品的制造方法

    公开(公告)号:CN119734116A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411204260.0

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明提供一种安装装置、安装方法以及产品的制造方法。为了能够在车削加工前探测是否相对于车削加工机正常地把持了车削对象物,安装装置(1)具备按压治具(3),所述按压治具(3)将车削对象物(400)按压于车削加工机(200),在所述按压治具(3)安装有:接触体(33),其能够与所述车削对象物接触;以及力觉传感器(35),其经由所述接触体(33)来探测从所述车削加工机作用于所述车削对象物的、按压方向的力以及绕与所述按压方向正交的轴的转矩。

    平行连杆机构、搬运装置以及作业用机器人

    公开(公告)号:CN119501902A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411135960.9

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明提供平行连杆机构、搬运装置以及作业用机器人。平行连杆机构(100a)具备:基座(1),其具备引导构件(124);移动体(2),其能够沿着引导构件移动;固定连杆(3),其基端部固定于基座并且向远离基座的方向延伸;转动体(4),其与固定连杆的顶端部连接并且能够以顶端部为中心转动;以及可动连杆(5),其基端部与移动体连结并且顶端部与转动体连结,使转动体伴随着移动体的移动而转动,引导构件以越远离基座主体(11)的中央部而越靠近转动体的方式倾斜。

    接口装置和共存体验提供系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119024956A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410650791.6

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明涉及一种接口装置和共存体验提供系统。接口装置(1)具备:多个测力板(11),其铺满了实际空间(RS)的地板(F);以及输出部(13),其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供关于各用户(U)的、表现该用户(U)在地板(F)上的位置和该用户的姿势的信号(Σ),该用户(U)在地板(F)上的位置和该用户的姿势是基于检测出了该用户(U)的足底压力的测力板11的输出信号以及地板(F)上的该测力板(11)的位置确定出的。

    传感器单元和机械手
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118254213A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311509633.0

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明提供传感器单元和机械手。提供一种能够兼顾利用机械手的把持部把持时的对把持物的保护和传感器的检测的精度的进一步的提高的技术。传感器单元(20)具有:隔膜(21),其设置于机械手(12)的把持部(13);以及传感器(22),其在设置于隔膜(21)的状态下检测外力。隔膜(21)具有能够调整相对于位移的阻力的膜,传感器(22)设置于该膜。

    力觉传感器组件
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116893016A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310309045.6

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明提供一种力觉传感器组件。本发明的一方式的力觉传感器组件具备:力觉传感器,其根据应变发生体的挠曲量来检测外力,该应变发生体根据所述外力而挠曲;壳体,其收纳力觉传感器;以及力传递部,其向应变发生体传递所述外力,且以与所述应变发生体接触的状态收纳于壳体,力传递部的包括顶端在内的一部分自壳体的表面向壳体外突出,力传递部的一部分的自壳体的表面突出的突出量被设定为,即使在所述顶端与壳体的表面位于同一平面上的情况下,力觉传感器也不会破损。

    力觉传感器
    19.
    发明公开
    力觉传感器 审中-实审

    公开(公告)号:CN116642610A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310150289.4

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明提供一种力觉传感器。力觉传感器(10)具备第1基板(11)、设于主面(111)的超表面图案(14)、覆盖超表面图案(14)的保护层(15)、与第1基板(11)相对地设置的第2基板(12)、设于第2主面(121)的反射层(16)、以及规定第1基板(11)与第2基板(12)的间隔(G)的间隔物(13)。由此,能够获得设计时规定的所期望的响应特性。

    拾取系统和拾取方法
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114728697A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202180006327.8

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 实现一种即使在使用一个无人飞行体来搬运货物的情况下也不易发生无人飞行体的倾斜或货物的倾斜的拾取系统。拾取系统(1)具备:保持用具(11),其用于保持货物(L);测定器(14),其用于测定保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置;以及控制器(15),其用于使连结器(12)移动到保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置的正上方,所述连结器(12)是以能够移动的方式安装于保持用具(11)的、用于将保持用具(11)连结于无人机(D)的连结器。

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