-
公开(公告)号：CN111344086B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201880072477.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种主模和芯子的嵌合装置、及主模和芯子的嵌合方法，能利用自动化完全重现芯子载置工匠以微妙手感所实施的芯子载置作业。包括：握持芯子并移动的芯子握持移动单元；检测所述芯子握持移动单元的移动量的芯子移动量检测单元；检测所述芯子握持移动单元所握持的所述芯子的位置、方向及倾斜度的握持芯子位置姿势检测单元；检测主模的位置、方向及倾斜度的主模位置姿势检测单元；检测施加于所述芯子的物理量的传感器；及控制单元，该控制单元始终计算所述主模和所述芯子的相对位置、方向及倾斜度的关系，并以根据这些关系和所述传感器检测出的施加于所述芯子的物理量使所述主模和所述芯子嵌合的方式来控制所述芯子握持移动单元。
-
公开(公告)号：CN114728697A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202180006327.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: B64D1/22
Abstract: 实现一种即使在使用一个无人飞行体来搬运货物的情况下也不易发生无人飞行体的倾斜或货物的倾斜的拾取系统。拾取系统(1)具备：保持用具(11)，其用于保持货物(L)；测定器(14)，其用于测定保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置；以及控制器(15)，其用于使连结器(12)移动到保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置的正上方，所述连结器(12)是以能够移动的方式安装于保持用具(11)的、用于将保持用具(11)连结于无人机(D)的连结器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434298A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111184828.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动研磨系统和自动研磨装置，能够与移动体的体身的表面状态相应地调整研磨的程度。自动研磨系统(10)具备：多关节型机器人(13)；研磨机(11)，其包括绕轴旋转的主轴(1111)和固定于主轴(1111)的前端的研磨具(112)；传感器(12)，其设置于多关节型机器人(13)与研磨机(11)之间，检测从被研磨面(P)作用于研磨机(11)的法向力(z轴分量Fz)以及主轴(1111)的绕轴作用的力矩(z轴分量Mz)；以及控制部(15)，其根据法向力(z轴分量Fz)和力矩(z轴分量Mz)来控制多关节型机器人(13)。
-
公开(公告)号：CN114312417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111131027.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种充电系统和信息处理装置，减少无法适当地将充电用的连接器插入到电动车的供电口这一情况。信息处理装置(20)确定设置于电动车(2)的供电口(201)的位置，基于确定结果来控制臂部(18)，以使连接器(17)移动到与供电口(201)相向的位置。另外，信息处理装置(20)控制臂部(18)，以将连接器(17)插入到供电口(201)。此时，信息处理装置(20)基于力觉传感器(30)的检测值来控制臂部(18)，使得除连接器(17)的插入方向以外的方向上的力和转矩中的一方或双方的大小为阈值以下。
-
公开(公告)号：CN115122362A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210285100.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供力觉传感器和嵌合系统。其能够判断力觉传感器有无异常并稳定地进行机器人等的力控制。力觉传感器(10)包括：受力体(14)，其承受作用于检测对象部位(S)的力或力矩；以及应变发生体(16)，其作为弹性支承体，设于传感器基座(12)且支承受力体(14)。力觉传感器(10)包括：两个系统的检测部(28、30)，其独立地检测应变发生体(16)的4个横梁部(26)的应变；两个系统的运算电路(34、36)，其基于从两个系统的检测部(28、30)输出的检测结果，独立地对作用于检测对象部位(S)的力或力矩进行运算；以及两个系统的输出部(38、40)，其将从两个系统的运算电路(34、36)输出的运算结果作为电信号独立地输出。
-
公开(公告)号：CN114434439A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111269343.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供控制装置及方法、机器人控制系统及计算机可读存储介质，用于解决一边提高对机器人进行动作的教学的教学者的安全性一边使教学者更容易地进行教学的课题。机器人(30)包括经由力觉传感器(34)固定于臂部(32)的末端执行器(33)。控制装置(10)具备的一个或多个处理器执行以下处理：使末端执行器(33)移动移动处理；以及参照力觉传感器(34)的检测值来生成与末端执行器(33)的移动路径相应的教学信息的生成处理。
-
公开(公告)号：CN111344086A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880072477.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种主模和芯子的嵌合装置、及主模和芯子的嵌合方法，能利用自动化完全重现芯子载置工匠以微妙手感所实施的芯子载置作业。包括：握持芯子并移动的芯子握持移动单元；检测所述芯子握持移动单元的移动量的芯子移动量检测单元；检测所述芯子握持移动单元所握持的所述芯子的位置、方向及倾斜度的握持芯子位置姿势检测单元；检测主模的位置、方向及倾斜度的主模位置姿势检测单元；检测施加于所述芯子的物理量的传感器；及控制单元，该控制单元始终计算所述主模和所述芯子的相对位置、方向及倾斜度的关系，并以根据这些关系和所述传感器检测出的施加于所述芯子的物理量使所述主模和所述芯子嵌合的方式来控制所述芯子握持移动单元。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
