力传感器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110857896A

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201810908703.2

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本发明提供一种力传感器。提供能够提高力传感器的生产率而且能够提高可靠性的技术。力传感器(10)具备:具有表面(20a)以及里面(20b)的应变体(20);以及被设置于表面(20a)以及里面(20b)的多个应变计(30)。应变体(20)构成为包含:承受力的受力部(21);相对于受力部固定的固定部(22);将受力部与固定部连结的臂部(23);以及沿与臂部的延伸方向交叉的方向延伸并与固定部连结的弯曲部(24)。多个应变计(30)设置于臂部(23),包含对臂部(23)的弯曲进行检测的弯曲应变计以及对臂部(23)的剪切进行检测的剪切应变计。应变计构成桥式电路。

    利用投射装置估算投射条件信息的方法及其装置

    公开(公告)号:CN101374635A

    公开(公告)日:2009-02-25

    申请号:CN200680052944.7

    申请日:2006-12-20

    Abstract: 一种使用解析模型估算磨粒(P)的投射状态信息的方法,在一具有回转叶片(13)的投射装置中,该磨粒(P)反复与叶片(13)碰撞。该方法包括以下步骤:确定初始条件的步骤,该初始条件包括叶片(13)的尺寸、回转速度的信息,磨粒(P)投射的信息,与叶片(13)相关的磨粒的信息;储存初始条件的步骤;基于初始条件计算各个磨粒(P)的位置,及所述磨粒与叶片(13)碰撞后的速度和方向的步骤;以及基于计算的结果,估算投射状态信息的步骤。

    力觉传感器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111829710A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010226608.1

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器(10)包括:主桥接电路,所述主桥接电路包含设置于应变体(11)的第一主面(11a)的第一应变计组,并且检测施加到应变体(11)的力中的特定方向的分量;副桥接电路,所述副桥接电路包含设置于应变体(11)的第二主面(11b)的第二应变计组,并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。

    增材制造系统以及容器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111660402A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010139027.4

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明提供一种能够提高造型物的制造速度的增材制造系统以及容器。增材制造系统具备:容器,上方被开口,底部能够升降,且在其内部划定能够填充作为造型物的基材的砂的空间;增材制造装置,一边使底部下降,一边将造型物的坯体逐层地形成在容器内;以及微波烘箱,在其内部划定对包含坯体的容器进行收容的空间,并通过将微波向容器照射而得到造型物,容器的一部分或者全部由电介质形成。

    用于生砂铸模的方法和装置

    公开(公告)号:CN1108209C

    公开(公告)日:2003-05-14

    申请号:CN99119263.X

    申请日:1999-07-01

    Inventor: 牧野泰育

    CPC classification number: B22C19/04

    Abstract: 本发明提供借助计算机操作生砂铸模机的方法和装置。系统包括一个生砂铸模机和包括一个输入界面,一个计算单元,和一个输出界面的计算机系统。输入界面接收一个用于生砂铸模机的包括给定的生砂铸模工艺,模型板的设计条件,生砂的物理特性,和挤压压力的用户输入数据。在铸型被实际生产之前计算单元基于使用者从输入界面输入的输入数据通过分析生砂铸模工艺计算生砂中生砂的装料量。输出界面向生砂铸模机提供计算单元的计算结果以便在实际铸模期间使用于铸模机的控制量跟随在实际铸模期间由生砂铸模机执行的计算结果。

    力觉传感器和应变体
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111829712B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202010233865.8

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明实现了一种力觉传感器,其能够将与应变计连接的电极或元件等适当地安装于应变体。力觉传感器(1)包括:具有因外力而变形的臂部(113a)的应变体(11),以及安装于臂部(113a)的应变计(12a1~12a4)。应变体(11)设置有从臂部(113a)朝向与臂部(113a)的长度方向交叉的方向突出的突出部(116a1、116a2)。

    增材制造系统以及容器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111660402B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202010139027.4

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明提供一种能够提高造型物的制造速度的增材制造系统以及容器。增材制造系统具备:容器,上方被开口,底部能够升降,且在其内部划定能够填充作为造型物的基材的砂的空间;增材制造装置,一边使底部下降,一边将造型物的坯体逐层地形成在容器内;以及微波烘箱,在其内部划定对包含坯体的容器进行收容的空间,并通过将微波向容器照射而得到造型物,容器的一部分或者全部由电介质形成。

    力传感器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110857896B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201810908703.2

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 本发明提供一种力传感器。提供能够提高力传感器的生产率而且能够提高可靠性的技术。力传感器(10)具备:具有表面(20a)以及里面(20b)的应变体(20);以及被设置于表面(20a)以及里面(20b)的多个应变计(30)。应变体(20)构成为包含:承受力的受力部(21);相对于受力部固定的固定部(22);将受力部与固定部连结的臂部(23);以及沿与臂部的延伸方向交叉的方向延伸并与固定部连结的弯曲部(24)。多个应变计(30)设置于臂部(23),包含对臂部(23)的弯曲进行检测的弯曲应变计以及对臂部(23)的剪切进行检测的剪切应变计。应变计构成桥式电路。

    主模和芯子的嵌合装置、及主模和芯子的嵌合方法

    公开(公告)号:CN111344086B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN201880072477.7

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本发明提供一种主模和芯子的嵌合装置、及主模和芯子的嵌合方法,能利用自动化完全重现芯子载置工匠以微妙手感所实施的芯子载置作业。包括:握持芯子并移动的芯子握持移动单元;检测所述芯子握持移动单元的移动量的芯子移动量检测单元;检测所述芯子握持移动单元所握持的所述芯子的位置、方向及倾斜度的握持芯子位置姿势检测单元;检测主模的位置、方向及倾斜度的主模位置姿势检测单元;检测施加于所述芯子的物理量的传感器;及控制单元,该控制单元始终计算所述主模和所述芯子的相对位置、方向及倾斜度的关系,并以根据这些关系和所述传感器检测出的施加于所述芯子的物理量使所述主模和所述芯子嵌合的方式来控制所述芯子握持移动单元。

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