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公开(公告)号：CN110857896A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810908703.2
申请日：2018-08-10
IPC: G01L5/1627 , G01L1/22
Abstract: 本发明提供一种力传感器。提供能够提高力传感器的生产率而且能够提高可靠性的技术。力传感器(10)具备：具有表面(20a)以及里面(20b)的应变体(20)；以及被设置于表面(20a)以及里面(20b)的多个应变计(30)。应变体(20)构成为包含：承受力的受力部(21)；相对于受力部固定的固定部(22)；将受力部与固定部连结的臂部(23)；以及沿与臂部的延伸方向交叉的方向延伸并与固定部连结的弯曲部(24)。多个应变计(30)设置于臂部(23)，包含对臂部(23)的弯曲进行检测的弯曲应变计以及对臂部(23)的剪切进行检测的剪切应变计。应变计构成桥式电路。
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公开(公告)号：CN110857896B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810908703.2
申请日：2018-08-10
IPC: G01L5/1627 , G01L1/22
Abstract: 本发明提供一种力传感器。提供能够提高力传感器的生产率而且能够提高可靠性的技术。力传感器(10)具备：具有表面(20a)以及里面(20b)的应变体(20)；以及被设置于表面(20a)以及里面(20b)的多个应变计(30)。应变体(20)构成为包含：承受力的受力部(21)；相对于受力部固定的固定部(22)；将受力部与固定部连结的臂部(23)；以及沿与臂部的延伸方向交叉的方向延伸并与固定部连结的弯曲部(24)。多个应变计(30)设置于臂部(23)，包含对臂部(23)的弯曲进行检测的弯曲应变计以及对臂部(23)的剪切进行检测的剪切应变计。应变计构成桥式电路。
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公开(公告)号：CN208672208U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821292217.4
申请日：2018-08-10
Abstract: 本实用新型提供一种力传感器。提供能够提高力传感器的生产率而且能够提高可靠性的技术。力传感器(10)具备：具有表面(20a)以及里面(20b)的应变体(20)；以及被设置于表面(20a)以及里面(20b)的多个应变计(30)。应变体(20)构成为包含：承受力的受力部(21)；相对于受力部固定的固定部(22)；将受力部与固定部连结的臂部(23)；以及沿与臂部的延伸方向交叉的方向延伸并与固定部连结的弯曲部(24)。多个应变计(30)设置于臂部(23)，包含对臂部(23)的弯曲进行检测的弯曲应变计以及对臂部(23)的剪切进行检测的剪切应变计。应变计构成桥式电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111829710B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010226608.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器(10)包括：主桥接电路，所述主桥接电路包含设置于应变体(11)的第一主面(11a)的第一应变计组，并且检测施加到应变体(11)的力中的特定方向的分量；副桥接电路，所述副桥接电路包含设置于应变体(11)的第二主面(11b)的第二应变计组，并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。
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公开(公告)号：CN111829710A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010226608.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器(10)包括：主桥接电路，所述主桥接电路包含设置于应变体(11)的第一主面(11a)的第一应变计组，并且检测施加到应变体(11)的力中的特定方向的分量；副桥接电路，所述副桥接电路包含设置于应变体(11)的第二主面(11b)的第二应变计组，并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。
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公开(公告)号：CN111829712A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010233865.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实现了一种力觉传感器，其能够将与应变计连接的电极或元件等适当地安装于应变体。力觉传感器(1)包括：具有因外力而变形的臂部(113a)的应变体(11)，以及安装于臂部(113a)的应变计(12a1～12a4)。应变体(11)设置有从臂部(113a)朝向与臂部(113a)的长度方向交叉的方向突出的突出部(116a1、116a2)。
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公开(公告)号：CN111829712B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010233865.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实现了一种力觉传感器，其能够将与应变计连接的电极或元件等适当地安装于应变体。力觉传感器(1)包括：具有因外力而变形的臂部(113a)的应变体(11)，以及安装于臂部(113a)的应变计(12a1～12a4)。应变体(11)设置有从臂部(113a)朝向与臂部(113a)的长度方向交叉的方向突出的突出部(116a1、116a2)。
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公开(公告)号：CN111829711A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010230481.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明实现能够检测应变体的塑性变形的力觉传感器。力觉传感器(100)对施加于应变体(10)的力中的多个方向上的分量进行检测。力觉传感器(100)包括配置于应变体(10)中的应力集中区域中的多个检查用应变计(16A、16B)和多个检查用应变计(16A、16B)，且具备对应变体(10)产生的应力中的特定方向上的分量进行检测的检查用桥式电路。
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