机翼相关变量组和不相关变量组一阶敏感系数估计方法

    公开(公告)号:CN114065382A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111298682.5

    申请日:2021-11-04

    Inventor: 罗中峰 李洪强

    Abstract: 本发明公开一种机翼相关变量组和不相关变量组一阶敏感系数估计方法,包括以下步骤:(1)建立以飞机机翼最大应力的计算模型作为目标函数;(2)构建相关变量的转换矩阵;(3)利用独立随机变量表示相关变量;(4)根据独立随机变量组的一阶敏感系数,获得计算模型中相关变量组的一阶敏感系数;(5)获得不相关变量组的一阶敏感系数;(6)根据获得敏感系数,修正机翼参数的分布,降低飞机机翼最大应力的波动范围。本发明在输入变量服从多元正态分布条件下,简化机翼最大应力计算模型中相关变量组和不相关变量组一阶敏感系数的估计流程,提高它们的收敛速度,改进机翼最大应力计算模型中相关变量和不相关变量的取样方法。

    一种可调式精密钣金加工辅助装置

    公开(公告)号:CN112221790A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011030816.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种可调式精密钣金加工辅助装置,涉及钣金加工技术领域,该可调式精密钣金加工辅助装置,包括底架,所述底架的顶部安装有可拆卸的剪式升降台,且底架的顶部一侧固定有扶手,所述剪式升降台的顶部两侧对称安装有两个支撑座,且两个支撑座之间通过活动轴转动连接有镂空式结构的装夹板,所述扶手的底部一侧安装有蓄电池,且扶手的顶部固定有控制开关,本发明能够实现漆料的回收,以便于降低工件的加工成本;通过直线滑块、直线滑槽、卡块、卡槽和弹簧的设置,能够实现承接盘的快速拆装,便于承接盘的快速清理,有效的提高了承接盘的清理效率,可确保承接盘的使用。

    一种叶片式转管武器旋转驱动装置

    公开(公告)号:CN110701949A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910989030.2

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种叶片式转管武器旋转驱动装置,包括导气管、活塞筒、闭气装置和枪管,所述旋转驱动装置设于导气管顶部,所述枪管设于导气管顶部,所述闭气装置设于导气管底部,所述活塞筒包括旋转活塞定子、密闭气室和排气孔,所述旋转活塞定子设于枪管上,所述密闭气室设于旋转活塞定子外壁上,所述排气孔贯穿设于变内径弧形外壳上,所述旋转活塞定子包括活塞本体、叶片、中空管和导气通道,所述活塞本体设于枪管上,所述叶片可滑动设于活塞本体侧壁上,所述中空管设于闭气装置上,所述导气通道设于中空管上。本发明属于转管武器技术领域,具体是指一种传动效率高,充分利用火药燃气的能力,不影响光电设备观瞄的转管武器旋转驱动装置。

    一种基于3D扫描的基坑检测装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116254885A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310221988.3

    申请日:2023-03-05

    Abstract: 本发明属于基坑检测技术领域,且公开了一种基于3D扫描的基坑检测装置,包括:底座,所述底座的上端安装有固定板,所述固定板的下方设有旋转组件,所述旋转组件包括第二电机和第二旋转轴,所述固定板的上端设有活动板,所述活动板的上端面固定有纵向的第一液压缸,所述第一液压缸的上端安装有横向的第二液压缸,所述第二液压缸的输出端设有第一扫描装置,本发明在使用时,第一电机改变扫描的角度,第二液压缸带动扫描组件水平移动,第一液压缸带动第一连接板和第二液压缸向上运动,第二电机带动活动板以及上方的第一液压缸进行旋转,易改变角度、位置、高度以及方向的扫描装置适应于在不同的环境下进行作业。

    一种板材自动焊接机器人设备

    公开(公告)号:CN115971733A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211654497.X

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明涉及焊接机器人设备技术领域,尤其涉及一种板材自动焊接机器人设备,包括控制柜、控制器、定时器、机械手臂、焊接头和焊接平台,液压缸伸缩部的格栅挤压板上通过支架设有辊轴,焊接平台下设有下部散热翅板、埋铜管水冷板和上部散热翅板,控制器分别与定时器、机械手臂、焊接头、埋铜管水冷板、泵体、循环冷却水箱、电机和液压缸通过电连接,控制器设有模式A和模式B。本发明中,将控制器设为两种模式,可以使此焊接机器人设备适用于处在不同工作状态的焊接平台上,同时更有针对性的对焊接作业中的板材或者已经完成焊接作业后的板材进行降温散热的目的,避免在长时间在高温的状态下造成焊接机器人的损坏或板材焊接质量降低的问题。

    一种多目标复合柔性机械手爪

    公开(公告)号:CN113650039A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110922702.5

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种多目标复合柔性机械手爪,包括固定架,固定架内部设有活动架,活动架四周对称连接有连杆,连杆的另一端连接有第二连杆,第二连杆的上部与固定架连接,第二连杆的内侧连接有多组链条组,链条组相对设置,每组链条组包括多根链条,其中,链条组所在平面与第二连杆的纵向横截面垂直,所述链条与第二连杆之间分别通过链条弹簧连接。本发明通过采用多关节链条和弹簧实现了不规则零件的柔性夹持,可以更好地适应零件外形轮廓的变化,并且通过防滑橡胶更好地贴合零件表面,由此可以更好地控制夹持的力度、保证夹持的可靠性、防止对不规则零件表面的损伤;通过浮动指尖与直角连杆的浮动连接结构,可以更好地贴合规则柱状零件的外形轮廓。

    一种凸轮式转管武器旋转驱动装置

    公开(公告)号:CN110645830B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910989075.X

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮式转管武器旋转驱动装置,包括三角支架、机匣、活塞筒装置、平面凸轮曲线槽和身管组,所述机匣设于三角支架上,所述活塞筒装置固结设于机匣侧面,所述身管组设于活塞筒装置远离机匣的侧面上,所述平面凸轮曲线槽套接与活塞筒装置的圆周方向。本发明属于常规武器技术领域,具体是一种传动效率高,并且不需要中间传动件的凸轮式转管武器旋转驱动装置。

    一种双冲程的叶片式转管武器超高射频旋转驱动装置

    公开(公告)号:CN112033214A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010938443.0

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种双冲程的叶片式转管武器超高射频旋转驱动装置,包括多个身管组成的身管组,所述的身管组分为多组,每组包括一对沿对角线分布的身管,所述的身管组上间隔固定有多套驱动系统,每套驱动系统均与闭气装置连接,所述的闭气装置套在身管组上,每组身管组共用一套驱动系统,且该组身管组与闭气装置接触的管壁上设有导气孔,所述的导气孔与闭气装置的导气管连通,所述的导气管与驱动系统连通,所述的导气管内设有闭气块。本发明通过气体直接产生旋转力矩驱动转子转动,不需要中间传动件的运动传递,传动效率高,相邻两发弹丸击发时间间隔内,高温高压气体做工时间长,能充分利用火药燃气的能力。

    一种清洁型地漏
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219060272U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202222273333.4

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种清洁型地漏。属于建筑给排水材料领域,由地漏外壳、地漏外壳盖、过滤网、毛刷、旋转轴、双轴电机、电机保护壳、旋转刀、弹簧、反水装置、过滤层及防臭网等设备组成,本实用新型具有双层过滤结构,同时使用旋转刀将异物打碎防止堵塞;双层过滤会直接影响排水,增加旋转轴以及改进传统的反水装置,增加了排水效果;毛刷具有清洁功能,解决了日常中地漏难以清洗导致异味以及细菌;反防水装置可以有效避免排水管道的异味以及蚊虫进入室内。

    一种可调节切削范围的除草机

    公开(公告)号:CN218183880U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202123147576.5

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节切削范围的除草机,包括护板结构和刀具,所述的护板结构包括靠板,所述的靠板两侧均连接有挡板,两侧的挡板与靠板之间均连接有拉簧,所述的靠板内壁安装有棘轮和棘爪,靠板背部安装有转轮,所述的转轮与棘轮连接,所述的转轮两侧对称连接有拉绳,两侧的拉绳末端分别安装在挡板上,所述的刀具包括刀刃和蜗杆,所述蜗杆的前后两侧分别通过刀刃支架连接刀刃。本实用新型在保证良好密封性的同时可实现刀刃切削范围的调整,对于宽度不是过大的田埂除草操作,一次性解决问题,省时省力;具有可调节的护板结构,可根据用户的调整适应田埂的宽度,同时对周边农作物起保护作用,防止因操作不当误切农作物。

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