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公开(公告)号：CN116252821A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310382896.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度触发的列车车轮通过识别装置及方法，该装置包括：触发传感器组，用于实时采集轮对车轮通过时的原始波形信号，对原始波形信号进行滤波处理，并将滤波处理后的信号转化为电平信号，及将电平信号传输至采集处理触发板卡；其中，触发传感器组包括第一触发传感器和第二触发传感器；采集处理触发板卡，用于实时接收电平信号，并对电平信号进行关联判断，判断出列车轮对车轮通过时刻，同时产生拍照触发信号；相机和光源模块，用于根据拍照触发信号，进行列车轮对车轮通过时刻进行拍照，得到车轮通过时刻图片。本发明适应于距离远且不能超限安装的场景，且对车轮通过识别准确性高、测量精度高。
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公开(公告)号：CN114067106A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210031072.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于帧间对比的受电弓形变检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理和图像识别技术领域，通过将待检测图像与历史帧模板进行灰度投影特征相似度和模板匹配特征相似度计算，并根据总加权相似度计算结果判定受电弓是否变形。该方法不受外界光照变化的干扰，仅和当前图像灰度投影、模板匹配特征与历史图像的相似度有关。对于每一帧图像，无需过多关注图像的对比度、图像曝光度等外界信息。本方法剔除了外界干扰信息，无需过多考虑变形信息，无需大量样本支持，检测的前期工作量小，且识别率较高。
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公开(公告)号：CN111609813A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010454573.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于列车受电弓视觉成像检测技术领域，公开了一种基于3D成像的受电弓磨耗测量方法及系统，包括基准轮廓获取步骤、受电弓区域定位步骤、定位判别器判别步骤、滑板区域提取步骤、滑板区域旋转步骤、滑板轮廓坐标提取步骤、轮廓坐标超采样步骤和滑板磨耗计算步骤，是一种基于安装在隧道内壁的高速3D成像装置成像装置获取的待检测车辆车顶及车顶设备的图像数据，通过视觉识别方法对受电弓实时位置进行定位并与标准数据进行比对判断出受电弓弓头磨耗情况的测量方法。
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公开(公告)号：CN105699381B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610177444.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁轨扣件检测装置，涉及铁路技术领域。本发明技术要点：包括检测梁、线阵相机组件、光源组件、图像采集卡、控制器及存储器。相机组件与光源组件均安装与检测梁上；相机组件用于采集包含铁轨扣件的图像，光源组件用于为相机组件提供亮度补偿。图像采集卡用于采集相机组件输出的图像数据，将图像数据输出到控制器中；控制器用于将图像数据存储到存储器中。所述控制器与相机组具有信号连接，控制器用于向相机组件输出一定频率的快门触发信号控制相机组件进行图像拍摄。控制器还与光源组件具有信号连接，用于控制光源组件的亮度。
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公开(公告)号：CN115330611A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210915199.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 南昌轨道交通集团有限公司运营分公司 , 成都唐源电气股份有限公司
Inventor： 杨旭生 , 敖斌 , 邓春林 , 江现昌 , 范英芝 , 宗同跃 , 陈晓亮 , 刘备 , 孙立权 , 占栋 , 李文宝 , 梁四平 , 张金鑫 , 周蕾 , 李想 , 陈元 , 万永胜 , 陈强
Abstract: 本发明公开了一种改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法、设备及存储介质，涉及地铁车辆检测技术领域。本发明首先基于图像整体灰度均值和灰度分布，根据灰度统计量自适应计算高斯卷积核大小。其次，优化卷积计算方法，依据点光源在平面的光强分布特征，在单次卷积计算中加入当前位置的光补偿量，同时，光补偿量中引入了基于当前位置的方向信息，在上下左右添加方向补偿值，构成非对称高斯卷积核。最后，在得到最终的反射图像时，对图像进行区间线性拉伸，对高亮和低亮区域进行抑制，对于部分目标部件灰度范围进行区间gamma校正，突出兴趣区域，从而解决灰度区间压缩问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115205394A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210637884.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道检测全局标定方法，隧道标定的技术领域，具体包括如下步骤：首先构建隧道模拟环境；然后构建所述隧道模拟环境的标定环境；然后在所述标定环境内，计算标定对象的坐标映射关系；并根据所述坐标映射关系，对标定对象进行标定；所述对标定对象进行标定包括：全断面标定和图像拼接标定；本发明采用定制的标定板替代传统的棋盘格标定板、去除了人为主观的拼接过程避免了人工误差的引入，通过不同类型的标定板组合完成自动标定拼接过程，标定工作量小，且精度相对较高。
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公开(公告)号：CN112446852A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910812607.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于隧道成像技术领域，公开了一种隧道成像平面展示方法及缺陷智能识别系统，通过数据采集与处理步骤对隧道图像数据以及三维轮廓数据进行采集和预处理，通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷；通过图像拼接和纹理贴图的方法把原始的隧道图像数据与隧道的三维轮廓数据进行融合，形成对隧道的三维图像展示；再将通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷，以标识的形式展示在隧道的三维图像之上；将标识好缺陷的隧道三维图像按照展平图的方式展开为平面进行展示，并且通过对当前及历史数据的统计分析在展开为平面的隧道图像上生成包含时间变化趋势、缺陷分布和缺陷类型数据的隧道健康状况报告。
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公开(公告)号：CN109425547A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710762373.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于运动模组的刚性架空接触线动态跟踪系统，该系统包括结构光模块、运动模组和控制器，所述运动模组包括滑台，所述结构光模块设置在滑台上，在结构光模块进行下一帧数据采集之前，所述控制器利用前一时刻的信息预测出后一时刻滑台的位置，并且控制滑台运动，进而将结构光模块移动到对应位置。本发明不仅增加了系统的分辨力，又能在移动的过程中保证重要数据点的采集，而且缩减了成本及系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN106183895B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610768184.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种单轨接触线磨耗检测装置及方法，涉及城市轨道交通技术，旨在提供一种可以连续进行单轨接触线磨耗检测的装置及方法。本发明技术要点：包括两组支架、两套接触线图像采集模组及数据处理单元；其中，第一组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的右侧伸到检测车右侧的下方，第一套接触线图像采集模组安装于第一组支架的所述另一端；第二组支架的一端固定于检测车上，另一端从检测车的左侧伸到检测车左侧的下方，第二套接触线图像采集模组安装于第二组支架的所述另一端；数据处理单元用于接收两套接触线图像采集模组输出的左侧及右侧接触线图像数据并根据接触线图像数据计算接触线的磨损比例。
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公开(公告)号：CN114881949B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210443202.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/73 , G06T17/00 , G06T7/37 , G06T7/33 , G06T5/20 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道表面缺陷识别方法，涉及隧道表面缺陷识别的技术领域，具体包括如下步骤：首先对输入的隧道表面图像进行预处理，使隧道表面图像中的物体边缘更加清晰；然后通过深度学习模型，对预处理后的隧道表面图像进行隧道表面缺陷识别；最后再利用点云数据拟合算法对隧道表面3D点云数据进行三维重建，分析得到隧道表面的形变量；该识别方法不受外界光照变化的干扰；对于每一帧图像，无需过多关注异物尺寸类型颜色，也无需关注图像曝光度等外界信息，仅需提升目标边界的对比度即可；且对于同一个隧道，一次采集了两种类型的数据，无需过多考虑缺陷信息，在检测隧道表面缺陷的同时还检测了隧道的形变，且识别率相对较高。
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