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公开(公告)号：CN110646820B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910893190.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种RTK定位数据的质检方法、装置、设备和存储介质。其中，RTK定位数据的质检方法包括接收基站传输的差分数据、移动站传输的原始观测数据；原始观测数据包括观测值、高度角、信噪比和基线长信息；根据差分数据和原始观测数据，生成双差观测模型；获取双差观测模型的前向模糊度固定解；前向模糊度固定解为基于采用联合加权模型对双差观测模型进行前向滤波解算的输出结果得到；联合加权模型为根据观测值的方差、高度角、信噪比和基线长信息得到；对前向模糊度固定解进行反算处理，输出质检定位数据。而本申请联合加权模型根据观测值的方差、所述高度角、所述信噪比和所述基线长信息获得，保证稳定性的同时，也降低了收敛时间，提升了精度。
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公开(公告)号：CN110488332B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810456428.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于网络RTK技术的定位信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取用户的坐标信息和精度需求，根据坐标信息确定所在地理分区，根据精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，计算格网点分布图中各格网点的大气改正信息，将大气改正信息、地理分区和格网点分布图发送至用户终端。上述基于网络RTK技术的定位信息处理方法，服务器通过用户的坐标信息确定所在的地理分区，只需要将与用户对应的地理分区的格网点的大气改正信息发送给用户终端，减少了网络传输量，提高了传输效率，再根据用户的精度需求匹配地理分区对应精度的格网点分布图，可为不同用户提供不同精度的格网点分布图，实现了个性化服务。
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公开(公告)号：CN109597102B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811130057.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据测量方法。该方法包括：终端设备获取多个历元的观测数据；对该观测数据进行滤波处理，得到第一解算结果；获取起始标识，记录该观测数据和第一解算结果；当第一解算结果满足预设存储条件时，结束记录观测数据；将起始标识对应的历元的第一解算结果作为第一滤波方程的先验值，采用第一滤波方程对记录的观测数据进行滤波处理，得到每个历元对应的第二解算结果；将第二解算结果中的最后一个历元对应的第二解算结果作为第二滤波方程的先验值，通过第二滤波方程对观测数据进行滤波处理，得到第三解算结果；将第二解算结果和第三解算结果进行融合，得到每个历元对应的目标解算结果。本申请提出的数据测量方法精度较高。
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公开(公告)号：CN108470008B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810063577.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种串口数据读写方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：配置直接内存访问资源；遍历直接内存访问节点名并与预设的节点名进行对比；当直接内存访问节点名与预设的节点名一致时，解析直接内存访问资源并配置直接内存访问的传输模式；构造双环形缓冲区内存；创建设备文件描述符并对设备文件描述符进行监听；当监听到动态时，在双环形缓冲区进行读写操作。通过直接内存访问传输模块，实现数据的快速传输，通过构造双环形缓冲区来存储、管理数据，有效解决了数据缓冲存储问题，通过epoll机制监听串口设备数据，节省了系统资源开销，提高了数据实时收发效率，从而进一步解决了串口数据传输存在少量溢出、丢失、篡位问题。
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公开(公告)号：CN106646565B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611235647.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种载波相位差分定位方法和装置及单频接收机，所述方法包括：根据预设的采样间隔时间判断是否进入模糊度搜索；若是，将卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子代入预设的模糊度选星权因子公式计算模糊度选星权因子；根据模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集；采用LAMBDA算法进行模糊度搜索获取模糊度固定子集；判断是否获取的ratio值大于预设的第一阀值并且DN值小于等于预设的第二阀值对模糊度固定子集进行模糊度确认；若否，判断双差模糊度的个数是否大于或等于4；若是，基于预设的载波单差模型解算基线的固定解；输出固定解。本发明可使单频接收机进行RTK高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696153A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811589079.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK倾斜测量精度检测方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述RTK倾斜测量精度检测方法包括：获取针对测量目标点进行RTK倾斜测量所获得的RTK倾斜测量数据；根据RTK倾斜测量数据构建距离后方交会平差模型，根据距离后方交会平差模型确定设计矩阵、先验方差阵和观测值-计算值向量；距离后方交会平差模型为表征大地坐标坐标序列残差数据和方差数据的模型；根据先验方差阵和观测值-计算值向量计算测量目标点的位置精度，根据设计矩阵计算几何精度因子，根据所述位置精度和几何精度因子检测所述测量目标点估算坐标的精度。本发明在保证高精度RTK倾斜测量数据提取稳定性的基础上，减小了获取高精度测量目标点估算坐标的成本。
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公开(公告)号：CN109085629A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810995758.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种GNSS基线向量解算定位方法、装置、导航定位设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：根据获取的观测数据，构建第一误差观测模型；根据待解算状态向量的先验信息，构建虚拟观测模型，以状态预测向量作为虚拟观测模型的虚拟观测值，并将其值作为状态向量的初值，代入虚拟观测模型，得到第二误差观测模型；根据第一误差观测模型和第二误差观测模型，得到联合误差观测模型；根据联合误差观测模型，求得基线的浮点解及其协方差矩阵进行定位。上述方案，可解决传统卡尔曼滤波基线解算在观测卫星数增多时，增益矩阵运算量显著增多，导致基线解算定位效率下降的问题，有效提升GNSS基线向量解算定位效率。
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公开(公告)号：CN108957496A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810351007.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: G01S19/41 , G01C21/165 , G01S19/08
Abstract: 本发明公开了UAV抗GNSS失效定位定向接收机及其应用方法，该接收机包括GNSS接收器、惯性导航单元、差分链路模块、导航数据解算单元，利用姿态惯性导航测量运算技术与GNSS导航定位技术的融合，解决单纯的GNSS导航定位技术受卫星信号质量、大气电离层、信号传输介质、地面站广播的差分信号质量、可观测卫星状态、公共卫星数量、机载端天线可视环境等影响，导致机载端GNSS接收机无法捕获到卫星信号，造成卫星信号丢失，无法解算地理坐标位置，定位结果输出出现丢点、跳点等异常，无法满足无人机在作业过程中的导航定位的问题。在GNSS信号正常情况下具有良好动态性能、优化GNSS位置突变的优点；在GNSS失效情况下具有位置刷新连续性好、可靠性高和三维姿态输出的优点。
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公开(公告)号：CN108279430A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711425491.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据同步定位的方法、装置、计算机设备及存储介质。一种数据同步定位的方法，包括以下步骤：根据PPS信号设置定时初始时刻，定时读取惯性导航系统模块的数据，得到惯性导航数据包，根据预设定时周期，周期性标记惯性导航数据包，得到携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包，预设定时周期的时间精度小于或等于纳秒级，获取卫星导航定位系统模块的数据，根据携带定时周期的信息标识的惯性导航数据包和卫星导航定位系统模块的数据，确定定位结果。本方案通过减小卫星导航定位系统模块的数据的延时误差和惯性导航系统模块的数据的延时误差，提高惯性导航系统数据与卫星导航定位系统数据同步定位方法的精度。
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公开(公告)号：CN106855632A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611260846.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，公开了一种广播式VRS定位方法及系统。本发明通过在用户的手簿端进行改正数插值，大大地减少了服务器的计算量，解决了并发用户量受计算量限制的问题；用户端与计算中心采用单向通信的机制，增强了用户端的位置安全性；通过格网划分的方式，将整个CORS进行细分，并根据网解算单元来生成各个子格网的改正数插值系数，能反映大范围CORS网的大气状况的区域差异性，保证了精度和可靠性，同时降低了数据的播发量；支持高动态用户的使用。
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