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公开(公告)号：CN111508460A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010221264.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 广州大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/162
Abstract: 本发明涉及一种针对冲击噪声的隔声吸能复合结构，包括底板、安装在底板上的侧板、无粘性流体；侧板与底板围成一个具有开口和内腔的罩体，侧板和底板上均设有半球槽，半球槽位于内腔内，半球槽的槽口处设置有弹性薄膜，无粘性流体通过弹性薄膜密封在半球槽内，弹性薄膜上设有引伸管，半球槽通过引伸管与内腔连通，半球槽内设有用于将无粘性流体与引伸管隔离的柔性隔离膜。本针对冲击噪声的隔声吸能复合结构能够有效降低机械冲压过程产生的低、中、高频率区间脉冲噪声，满足冲压加工车间实际使用需求，属于隔声吸能结构的技术领域。
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公开(公告)号：CN108127287A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810055889.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 广州大学
IPC: B23K31/02 , B23K26/362
Abstract: 本发明涉及特种加工领域，具体涉及了一种伽马射线束聚焦加工设备，包括基座、聚焦装置和多个伽马射线组件。聚焦装置为中空的球冠结构，聚焦装置固设在基座上，聚焦装置的球冠上均匀地布设多个聚焦孔，多个伽马射线组件一一对应地设在多个聚焦孔上；伽马射线组件包括伽马射线源和准直装置，伽马射线源设在准直装置的一端，准直装置的另一端穿过聚焦孔，使得从准直装置射出的伽马射线重合于聚焦装置的球心；本发明实现单束伽马射线对工件无损伤，而多束射线聚焦点成为高能量斑点，在不伤害工件外表面的情况下，能够对工件内部进行加工，可应用于复杂内部结构成型与雕刻、工艺品内雕、电子封装、特种器件制造等工业领域。
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公开(公告)号：CN114036667B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111300281.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间分析的齿轮应力释放孔多目标优化设计方法，该方法包括步骤如下：第一步，建立开孔和未开孔齿轮的有限元模型，进行强度分析；第二步，定义设计变量，进行参数化建模；第三步，根据第二步得到的样本点建立Kriging近似模型；第四步，建立齿轮应力释放孔优化模型：将降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力设置为优化目标，将齿轮应力释放孔定位及尺寸参数、主动轮转矩的取值形成约束条件；第五步，制定齿轮应力释放孔优化模型求解策略：采用遗传粒子群混合算法优化内外层。本发明通过考虑主动轮转矩的不确定性，以降低齿轮齿根最大弯曲应力和齿面最大接触应力为优化目标，减小齿轮齿根弯曲应力和齿面接触应力。
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公开(公告)号：CN113090256A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110309365.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN112303174A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011196319.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/067 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的半主动控制隔振器及其控制方法，该隔振器包括基座、隔振平台、阻尼器、主刚度弹性机构、控制器和磁流变弹性体装置；磁流变弹性体装置包括第一导磁体、磁流变弹性体、第二导磁体、固定杆、被动推杆、隔磁套筒、粘性液体、主动推杆；主动推杆与隔振平台连接，主动推杆运动时推动粘性液体，粘性液体推动被动推杆，磁流变弹性体受力被压缩；第一导磁体与第二导磁体均内嵌在隔磁套筒壁，第一导磁体和第二导磁体均设有绕组线圈，控制器控制绕组线圈的电流；主刚度弹性机构与阻尼器消耗隔振平台的振动能量，本发明实现隔振系统的半主动控制，调节磁流变弹性体刚度改变系统的固有频率，不会达到共振，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN111350902A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173527.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮带转向的管道机器人，包括第一中心块、与第一中心块连接的第二中心块、与第二中心块连接的第三中心块、安装在第二中心块和第三中心块之间的滑动块、安装在滑动块的主动滑动机构和从动滑动机构；主动滑动机构包括第一连杆、与第二中心块铰接的第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的主动水平杆、与滑动块和第二连杆铰接的主动弹力杆、安装在主动水平杆上的转向组件、与转向组件连接的主动轮组件；从动滑动机构包括第三连杆、与第二中心块铰接的第四连杆、与第三连杆和第四连杆铰接的从动水平杆、与滑动块和第四连杆铰接的从动弹力杆、安装在从动水平杆上的从动轮组件。本机器人可在3D立体型管道内运行，属于机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN111203904A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010057833.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸结构的全包围柔性机械爪，包括支撑管、安装在支撑管内壁上的环状气胀管、安装在环状气胀管上的三浦折纸、安装在支撑管上的气泵；气泵与环状气胀管连通，三浦折纸呈环状且安装在环状气胀管的圆环内，环状气胀管套在三浦折纸上且环状气胀管与三浦折纸的侧面与固定连接，随着环状气胀管的胀缩，三浦折纸展开或者折叠且三浦折纸的环状大小发生改变。本基于折纸结构的全包围柔性机械爪可以通过环状气胀管充气，使得三浦折纸发生径向收缩，从而夹持物体，本发明具有结构轻便、收缩规律、结构一体化的特点，对易损物体、柔软物体的抓取拥有更大的应用范围，同时制作成本更低，安装更快捷，维护更方便。属于柔性机械爪的技术领域。
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公开(公告)号：CN111157208A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010124222.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星微振动隔振模拟测量系统与方法，该系统包括运动小车、卫星、待测隔振系统、被隔振设备、振动测量系统、准零刚度悬吊系统和激振器；激振器安装在运动小车上并与卫星连接，卫星与被隔振设备均悬吊在准零刚度悬吊系统上，两者中间安装有待测隔振系统；运动小车模拟卫星在空间中的失重与在轨运动状态，待测隔振系统隔离卫星的振动传递到被隔振设备处，准零刚度悬吊系统模拟零重力状态，振动测量系统分别测量激振器与被隔振设备的振动信号，对比两者的振动信号得到振动的衰减并计算两者振动信号幅值的比值得到振动传递率。本发明在地面实现对卫星上微振动隔振装置的性能进行模拟测量，对卫星相关设备在轨运行状态进行评估。
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公开(公告)号：CN110792739A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910988719.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本发明涉及一种具有热缩冷胀超材料特性的致动装置，包括动力单元和剪叉单元；动力单元至少有一个，剪叉单元有若干个，动力单元与剪叉单元铰接，剪叉单元与动力单元或与相邻的剪叉单元铰接，所有的剪叉单元和动力单元形成一个封闭环；动力单元包括第一连接块、第二连接块、位于第一连接块和第二连接块之间的智能材料；第一连接块和第二连接块均与智能材料固定连接，剪叉单元包括两条相互铰接的剪叉臂；第一连接块的一端和第二连接块的一端分别与其中一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接，第一连接块的另一端和第二连接块的另一端分别与另外一个相邻的剪叉单元的两条剪叉臂铰接。本发明能根据温度变化做出热缩冷胀响应，属于致动装置的技术领域。
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