一种北斗卫星钟差确定方法及系统

    公开(公告)号:CN118625362A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410680744.6

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种北斗卫性钟差确定方法及系统,涉及GNSS数据处理领域。所述方法包括:基于无电离层伪距组合观测值建立第一卫星钟差估算模型;其中,第一卫星钟差估算模型的参数包括卫星钟差与卫星硬件延迟,以及接收机钟差与接收机硬件延迟;采用附加约束条件方法解除第一卫星钟差估算模型中卫星钟差与卫星硬件延迟的线性相关性,采用参数重组方法解除第一卫星钟差估算模型中接收机钟差和接收机硬件延迟的线性相关性,确定第二卫星钟差估算模型;基于第二卫星钟差估算模型,确定卫星钟差。相较于现有技术,本发明所确定的卫星钟差精度高,可广泛应用于测绘、地理信息等对高精度位置有需求的场景。

    一种信号调制方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119766272A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411944286.9

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种信号调制方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:将单个符号周期内的待传输比特划分为索引比特和调制比特,根据索引比特的编号与调制信号传输类型构建映射关系;基于映射关系生成调制信号并发送至载波传输;控制接收端接收每个载波传输的调制信号并对每个调制信号进行双路抽样判决得到双路抽样判决结果;对双路抽样判决结果进行比较并根据比较结果得到索引比特的编号估计值,根据双路抽样判决结果中的较大值所属的匹配滤波器类型生成调制比特的估计值;其中,双路抽样判决为将调制信号和基于调制信号旋转90度得到的第二调制信号分别输入至匹配滤波器,对滤波器的输出进行抽样判决。本发明可以提高CSS的数据传输速率。

    一种基于不变滤波的静基座精对准方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN119394333A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411622452.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本申请提供一种基于不变滤波的静基座精对准方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取静基座载体的初始状态信息和IMU数据集;基于预设的时间间隔将所述IMU数据集划分为若干IMU数据子集;基于时间顺序,依次使用所述各个IMU数据子集对所述初始状态信息进行若干次迭代更新,获得更新状态信息,其中,在每次迭代更新过程中,根据当前的IMU数据子集对当前迭代的状态信息依次进行机械编排、状态更新以及卡尔曼滤波量测更新,获得更新后的状态信息,其中,在所述状态更新以及卡尔曼滤波量测更新的过程中引入不变滤波;将所述更新状态信息作为精对准结果输出,提高静基座精对准的准确性。

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