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公开(公告)号：CN106501623A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610953656.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G01R29/24 , G01R29/0814
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机雷击危害性测量装置，具有雷击预警系统，所述雷电预警系统包括感应电压传感装置、感应电压放大模块和信号处理模块，所述感应电压传感装置安装在多旋翼无人机上，用于采集多旋翼无人机上的感应电压，所述感应电压放大后与设定阈值进行比较，当所述放大后的感应电压大于所述设定阈值时，所述信号处理模块发出雷击危险性预警信号。该装置可对无人机作业时的雷击危害性进行测量和评估，并将评估结果实时传输给无人机操作者，从而使得多旋翼无人机可以在阴雨天正常作业，可极大提高多旋翼无人机作业时间窗口长度，降低无人机被雷击的危害，保障无人机的作业安全。本发明还提供一种多旋翼无人机。
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公开(公告)号：CN119880204A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510003036.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及传感器感知技术领域，尤其涉及一种自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法，自发电感知传感器包括弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板，弹性本体形成有内部安装腔，第一摩擦电极和第二摩擦电极相对设置，位于内部安装腔，第一摩擦电极上形成有负极焊接点，第二摩擦电极上形成有正极焊接点；多通道数据采集板分别通过导线连接负极焊接点和正极焊接点。本发明通过弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板形成一种柔性的摩擦电式感知传感器，不受自身拉伸性限制，结构简单，且无需外接电源，实现自发电的受压力监测，扩展了感知传感器的使用场景。
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公开(公告)号：CN119678788A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411894478.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种偏置式可调节果园反光膜覆盖机械及覆膜方法，包括机架组件、排石机构和覆膜机构，机架组件包括机架和后端转轴，后端转轴上设有第一齿轮，后端转轴和第一齿轮随机架组件的行进而同步转动；排石机构设于机架组件后端，包括排石器和位移驱动器，排石器通过位移驱动器与机架连接，排石器底部设有第二齿轮；覆膜机构设于机架组件前端，用于导出反光膜；覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮啮合，排石器转动以在反光膜上覆石；停止覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮分离，排石器停止排石。本发明能够解决现有果园覆膜方式劳动强度大、覆膜效率低、覆膜效果及反光效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN119547702A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411812463.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及果树种植技术领域，提供一种仿生果树起根装置、系统及方法，仿生果树起根装置，包括：铲体、连接杆、仿生铲刃和导向部，连接杆的第一端与铲体连接，其第二端用于连接在拖拉机后部的悬挂架上；由于蝉若虫的前足类似铲子的结构，擅长挖掘坚硬的土壤，从而仿生铲刃设计为仿蝉若虫多齿铲刃，仿生铲刃设置在铲体的一端，仿生铲刃设置为锯齿状，用于插入土壤进行起根作业；导向部设置在铲体的另一端，导向部能够将挖出的树根沿其长度方向向外传送至地面；本发明结构简单可靠、使用方便，可以省时省力地将果树的树根挖起，实现对老旧果园砍伐后留下的成行的树根进行起根作业，提高挖树根的作业效率。
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公开(公告)号：CN109964609B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910331860.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本发明先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046897A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710512356.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/16 , A01C19/02
Abstract: 本发明涉及一种饼状缓释肥排肥装置；包括机架、递肥装置、推肥装置、排肥管道和单片机；机架由上下两层可活动连接在一起组成；递肥装置包括步进电机一、凸轮、推杆固定模块、推杆、肥桶和递肥盒；排肥装置包括步进电机二、齿条和齿轮；不递肥时，挡肥板位于肥桶下端出肥口并将出肥口堵住，饼状缓释肥不能下落；推杆前进时带动递肥盒斜向前进，挡肥板随之前移将出肥口打开，递肥盒移动至出肥口下方，饼状缓释肥下落至递肥盒中；本发明能实现饼状缓释肥的可控单个依次递送、排放，解决了饼状缓释肥单个排肥的困难。该装置可以保证稳定的排放饼状缓释肥，解决了人工施肥时需要频繁搬动，成本高，劳动强度大的缺点。
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公开(公告)号：CN119871496A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510070850.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘技术领域，提供一种基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置。上述大小分类方法包括：确定类球形果蔬位于柔性机械爪的夹持区间的设定位置；控制柔性机械爪对类球形果蔬进行夹持，获取柔性夹指上对应的各个柔性压力传感器采集的压力信息；根据各个柔性压力传感器的压力信息，确定柔性夹指沿其延伸方向上的压力分布信息；根据压力分布信息，确定类球形果蔬的大小类别。本发明普遍适用于对各种规格的类球形果蔬的大小类别进行无损分类，不仅操作便捷，效率高，而且确保了对类球形果蔬分类的准确性，减小了周围环境对类球形果蔬标准化分类精度的影响。
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公开(公告)号：CN119856710A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510116930.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于植株冠层稠密度的喷雾参数获取方法及喷雾机，涉及农业植保技术领域，所述方法包括：根据待喷洒植株的冠层点云数据，确定待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量；根据待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量，确定待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数；根据待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数，确定待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度；将待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度，输入构建好的关联模型，得到待喷洒植株的每个冠层区域对应的喷雾参数；关联模型用于表征冠层稠密度与喷雾参数之间的关联关系。本发明通过实现精确获取每个冠层区域对应的喷雾参数，从而提高喷雾的精准度和效率。
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公开(公告)号：CN119832409A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411665761.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , B25J11/00 , A01M1/04 , A01M1/02 , A01M1/00 , A01M1/20 , G08B31/00 , H04N23/90 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人，涉及人工智能技术领域，所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块，能够对苹果园害虫进行诱捕，实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警，提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。
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公开(公告)号：CN106718428B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201710127074.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种手持式果实专用套袋装置，包括伸缩杆、连杆、套袋底座、中心轴、弹簧、压袋器、支撑板和卡钩；伸缩杆长度可调；连杆一和连杆二通过中心轴成X型可活动连接在一起；连杆一和连杆二前端连接有连接垫；两块连接垫分别与套袋底座一和套袋底座二连接；压袋器安装在套带底座一前端；套带底座一内部的底面上通过弹簧二连接有支撑板；支撑板用于放置果袋；套袋底座二前端设有两个并排的卡钩；本发明中，果袋可以根据果实大小制作，只需更换不同大小或形状的果袋，即可为多种果树的果实进行套袋；并能在不借助升降平台的情况下对高处的果实进行套袋，而且一次可放多个果袋，进行多次套袋工作。
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