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公开(公告)号:CN107764529A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710845791.1
申请日:2017-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市产品质量监督检验中心
Abstract: 本发明公开了一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法,压力传感器设在盘式制动器的摩擦片上,温度传感器设在盘式制动器制动盘与摩擦片的间隙中,扭矩传感器分两个测量体,两个测量体与盘式制动器的旋转轴连接;扭矩、压力、温度传感器与PLC连接,PLC与计算机连接;扭矩传感器检测到的制动力矩数值信号、压力传感器检测到的制动力数值信号、温度传感器检测到的温度数值信号传递给PLC;制动力矩数值、制动力数值和温度数值信号由PLC进行A/D转换后再降噪处理。本发明将传感器测得的信号经PLC转换后输入到计算机中,通过小波降噪的方法能够准确得到盘式制动器实际工作时温度、制动力矩以及摩擦系数的数据,对实际工况下制动器的使用与维护有重要意义。
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公开(公告)号:CN104843572B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201510298042.2
申请日:2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种露天矿矿用汽车整车竖直提升运输系统,竖直提升导向系统包括竖直工字型钢轨道、水平凸字型钢和顶板,水平凸字型钢水平方向设置在两侧岩壁上,竖直工字型钢轨道竖直方向与水平凸字型钢连接,顶板设置在竖直工字型钢轨道的顶端;提升容器与竖直工字型钢轨道滑动连接,天轮设置在顶板上表面,钢丝绳一端与提升机连接,另一端先后通过天轮、张力平衡装置与提升容器连接;制动器设置在提升容器的停车平台左右两侧。增强矿用汽车整车提升运输方式的适应性,大大地缩减了矿用汽车的运输距离和时间,提高运输效率,节约了矿用汽车运输费用,减少了废气排放的同时提高了提升运输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106014751B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201610550260.5
申请日:2016-07-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02T10/16
Abstract: 本发明公开了一种防爆柴油机快速暖机装置及其控制方法,包括风扇、电热丝、暖机补水箱、主散热器、第一冷却液控制阀、冷却液温度传感器、防爆柴油机、润滑油冷却器、防爆水洗箱、第二冷却液控制阀、排气管水通道、尾气排放管、副水泵、副散热器、主水泵,有益效果:暖机附属装置安装方便,对原有车辆的冷却循环系统改动较小,利用高温尾气的废气能和车载蓄电池的电能快速加热冷却液,减少暖机时间、燃油消耗和有害气体排放。暖机完成后能自动断开暖机附属装置,减少对车辆正常运行时的影响,尤其适合井下运行车辆。
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公开(公告)号:CN107255564A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710615750.3
申请日:2017-07-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01M13/023 , G01L5/0061 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法,输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路,由液压张紧装置对输送带进行张紧;被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节,在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器,在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力,音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力,按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系,推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低,结构简单,且适用于各种结构以及各种辊径的托辊,通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力,保证了测量的准确性。
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公开(公告)号:CN107202706A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710421226.2
申请日:2017-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法。起重电机组吊起落煤仓模拟刮板输送机的落煤工况,千斤顶配合转轴、自锁导杆模拟刮板输送机的倾斜工况,同步千斤顶顶住链轮支座提供可调的张紧力,安装在驱动系统中的转速转矩传感器可测得链轮的工作参数与总运行阻力,分体式的中部槽结构可通过各自安装的三维力传感器分别测得工作时所受到压力与摩擦力,刮板中的嵌入式无线应力传感器可测得刮板所受的压力与摩擦力。此试验装置可模拟出刮板输送机实际的工况,并且能够测量出各部位的摩擦阻力,所得数据可用于刮板输送机运行阻力的评算预估,为刮板机摩擦学研究和减摩设计提供试验依据。
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公开(公告)号:CN104370073B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410683958.5
申请日:2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明公开一种磁性液体密封的托辊,轴承座、第一垫片、轴承、第二垫片、密封部件、挡圈依次沿轴向布置于托辊轴上;轴承座冲压安装于辊体两侧,密封部件由内磁极、导磁盘、外磁极、永磁体和隔磁壳构成,导磁盘安装在托辊轴上,内磁极、永磁体、外磁极分别套在内侧轴向凸起、径向凸起、外侧轴向凸起上,内磁极、永磁体、外磁极设置在隔磁壳内部,内磁极、外磁极、隔磁壳与导磁盘间隙配合,导磁盘的径向凸起与内磁极、永磁体、外磁极之间的间隙里注满磁性液体。有益效果:托辊密封为磁性液体密封结构,磁性液体在内外磁极与导磁盘之间形成液体密封,运行时形成液体端面密封和液体离心式密封,有效降低了运行阻力,改善托辊密封效果。
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公开(公告)号:CN106241428A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610835088.8
申请日:2016-09-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G67/06
CPC classification number: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种动态轨道衡二次称重补偿式定量快速装车系统,包括定量仓称重子系统和称量补偿子系统,所述称量补偿子系统包括动态轨道衡和称量补偿单元,所述动态轨道衡配合所述称量补偿单元设置在所述火车轨道下方,火车行驶时,所述定量仓称重子系统对火车车厢进行定量装车,定量装好车的火车车厢行驶至所述动态轨道衡上进行称重,若欠载则所述称重仓补偿单元对所述火车车厢进行补偿所欠吨位,解决了现有技术中由于物料下落时对定量仓称重传感器产生冲击而造成称量不准确,以及物料湿度较大时易在定量仓、装车溜槽等内壁粘黏造成物料下落到车厢内的重量小于实际需要装载量而欠载的技术问题。
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公开(公告)号:CN106185373A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610858522.4
申请日:2016-09-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P70/30 , B65G67/04 , B65G69/0441
Abstract: 本发明公开了一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽,包括设置在架体上的定量仓(1)、卸料阀门(2)、固定溜槽(3),其特征在于:还包括变频电机一(6),所述的固定溜槽的旋转叶轮(7),所述的回转溜槽(4)与固定溜槽(3)之间的转轴上设有用于测量回转溜槽(4)旋转角度的角位移传感器(8)。本发明角位移传感器可以实时检测回转溜槽的旋转角度,由主机计算导向溜槽末端与车厢之间的距离,控制变频电机二的转动保证导向溜槽与车厢之间的安全距离,叶轮可以使溜槽匀速给料,避免物料在短时间内就全部流入车厢中,造成车厢前后偏载,也具有较好的平煤效果。(3)和回转溜槽(4)内设有与变频电机一(6)连接
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公开(公告)号:CN118532577A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202311861211.X
申请日:2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种刚柔一体壁面管道攀爬机器人,包括:刚性关节,所述刚性关节包括一个轴向旋转关节和两个径向旋转关节,两个径向旋转关节分别位于轴向旋转关节的两侧;软体模块,所述软体模块有两个,两个软体模块分别与两个径向旋转关节连接;吸附模块,所述吸附模块有两个,两个吸附模块分别与两个软体模块连接;驱动模块,所述驱动模块有多个,多个驱动模块分别位于轴向旋转关节、两个径向旋转关节、两个吸附模块中。本发明的刚柔一体壁面管道攀爬机器人,实现了不同壁面之间、壁面管道之间的位置过渡,能够通过U形弯,能够在水平面上快速运动,提高了工作效率,同时遇到障碍物时能够实现路径规避,同时还增加了有效载荷。
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公开(公告)号:CN107555082B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201710877950.6
申请日:2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统,主要包括永磁电机、控制器、变频器I等,永磁电机一端与链轮通过联轴器直接连接,中间无减速器,还包括与刮板输送机链轮I另一端相连接的编码器I,与刮板输送机链轮II另一端相连接的编码器II,以及拉压力传感器和冷却附属装置,冷却附属装置具体包括水箱、水泵、冷却器、二位三通电磁阀、温度传感器I、温度传感器II以及水管、变频器蛇形冷却水管和永磁同步电机冷却水管。本发明属于煤矿井下物料运输技术领域,具体是提供了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统,解决现有煤矿井下刮板输送机驱动系统传动链过长、驱动特性差、重载启动不足和变频驱动系统冷却不足等缺点。
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