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公开(公告)号：CN114677054A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210476275.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法，包括如下步骤，S1.构建煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型；S2.对煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型进行更新，获取实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型；S3.基于实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型，通过构建物流模型和运输模型开展调度预测，预测目标运输系统未来一天的人员及物资调度过程，并根据预测结果结合专家故障诊断系统对调度形势进行诊断推理，制定出目标运输系统当前调度策略的调整预案。优点是：弥补现有的煤矿井下人员及物资调度方法无法实时反映人员及物资调度过程、物资需求预测精度不够高的缺陷；基于反馈的实时数据对所得的调度结果进行分析推断，能够及时对现有调度策略进行调整，提高了调度效率。
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公开(公告)号：CN111894648A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010827089.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F1/12
Abstract: 本发明公开一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，自动启闭装置包括矿井风门、悬挂式单轨轨道、单轨吊系统、自动化启闭装置和智能识别系统，矿井风门固定在巷道底部，包括风门门框，风门门框上设有对称分布的风门本体，风门门框与风门本体之间设有对称分布的风门铰链，风门门框和风门本体通过风门铰链转动连接，风门本体上水平滑动设有风门驱动模块。本发明矿井风门自动启闭装置采用电磁感应和光电传感技术获取单轨吊辅助运输系统接近风门的程度，以达到自动开启风门的目的，实现了风门的自动化启闭，提高了单轨吊辅助运输的运行效率，降低了维护人员和成本。
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公开(公告)号：CN108406216A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810469841.5
申请日：2018-05-16
Applicant: 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车车身的柔性焊接机器人装置，包括工作台和机器人，所述机器人安装于工作台上；所述工作台包括若干变位机，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、框体、电机、减速机和轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在所述第一立柱上，所述框体一端固定在减速机的轴端上，另一端固定在所述轴承的轴端上；所述机器人包括焊接支架和可升降焊接机，所述焊接支架包括支架基座、第一摆杆、第二摆杆和第一升降机头，所述第一摆杆固定于机座上，所述第一摆杆与第二摆杆转动连接。本发明的机器人装置结构简单，易于操作，可以高效完成汽车车身焊接作业。
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公开(公告)号：CN107754509A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711264966.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢铁铸造车间的废气吸集处理装置，包括集气盘、旋动吸盘、电机、鼓风机、调节滑架、喷架、落尘仓、废水排管、烧炉、排气管、滑盘、旋动架、喷淋块、喷孔、吸气管、石棉层、滚轮、第一滑槽、伸缩接管、第二滑槽、滑柱和锁紧圈。本发明的有益效果是：该装置通过电机带动集气盘上呈等间距分布的旋动吸盘旋动式进行吸集废气，提高了废气收集的效率；该装置的滑盘卡放在地下，人们可根据车间实际空间大小的使用需要，通过滑动滑柱来改变伸缩接管的伸出长度，集气盘通过滚轮在第一滑槽内滑动，从而保证该装置能在不同空间大小的铸造车间内正常放置使用，保证了适配的广泛性；该装置操作方便，各构件连接灵活。
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公开(公告)号：CN106693312A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710188189.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A63B26/00
CPC classification number: A63B26/00
Abstract: 本发明公开了一种含有辅助支撑的把杆，包括锁扣、横杆、上支撑杆、固定套、下支撑杆、底座连接器、大圆盘底座、调节螺母、连接头、防滑套、弯支撑杆、小圆盘底座、储物盒和挂钩。本发明的有益效果是：本发明可以随便移动使用，适用于临时场地，可以通过固定套调整把杆高度；经久耐用，通过弯支撑杆与横杆连接，使整体稳定性好，美观大方，升降操作简单灵活，通过锁扣将横杆与支撑杆紧密固定，通过储物盒以及挂钩将使用者的物品进行存放，大大节约时间，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106638401A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611117751.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E01H1/045 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/24 , B02C21/02 , B02C2201/066 , E01H1/047
Abstract: 本发明是一种落叶自动清扫粉碎一体机装置，包括清扫装置，粉碎装置，收集装置，机箱，万向脚轮装置，操纵扶手，动力系统，传动系统。其中清扫装置安装于机箱的前下位置，粉碎装置安装于机箱的中上位置，收集装置安装于机箱的后部，万向脚轮装置安装于机箱的中下位置，操纵扶手安装在机箱的后部，动力系统安装于机箱的中下位置，传动系统安装于机箱中部外缘处。本发明装置用来清扫城乡街道，校园街道等处落叶，并将落叶粉碎，回收再利用，保护环境。
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公开(公告)号：CN104594944B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510030180.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车涉及一种用于运输和安装液压支架的安装运输车。本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车包括旋转组件、承载组件、承载梁组件、推拉过渡组件、防倒组件、后倾斜组件，通过设置旋转组件中的旋转液压缸带动旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮啮合传动，同时旋转齿轮安装在与旋转板固定的旋转轴上，这样将旋转液压缸的直线运动转换成旋转板的旋转运动，安放在旋转板上的液压支架能够实现大角度旋转，液压支架的旋转高效、安全，便捷；通过各组件的配合，可使安装运输车倾斜，方便液压支架的卸车和安装；同时本发明结构紧凑，在安装运输车的车身宽度方面，很好地满足了矿下的使用环境和工作条件。
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公开(公告)号：CN105253161A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510604857.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61H9/02
Abstract: 本发明提供一种单轨吊离心释放装置，包括轮体、圆柱滑块、定位板、弹簧、内六角螺栓、六角螺母，所述的圆柱滑块安装在轮体通孔内；所述的定位板焊接固定在轮体端面上，且定位板设有通孔、吊耳；所述的弹簧一端连接在圆柱滑块上，另一端连接在定位板的吊耳上；所述的内六角螺栓穿过定位板的通孔，顶住圆柱滑块的端面，且通过六角螺母固定，本发明通过内六角螺栓与六角螺母旋转调节，将弹簧拉伸张紧至预定位置，在单轨吊正常工作离心力较小时，圆柱滑块的离心力与弹簧张紧力相平衡，有效的防止圆柱滑块在单轨吊正常运行时来回上下窜动；且在圆柱滑块上设有圆台，防止滑块甩出，起到限位保护作用，实现离心释放器结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104594944A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510030180.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车涉及一种用于运输和安装液压支架的安装运输车。本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车包括旋转组件、承载组件、承载梁组件、推拉过渡组件、防倒组件、后倾斜组件，通过设置旋转组件中的旋转液压缸带动旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮啮合传动，同时旋转齿轮安装在与旋转板固定的旋转轴上，这样将旋转液压缸的直线运动转换成旋转板的旋转运动，安放在旋转板上的液压支架能够实现大角度旋转，液压支架的旋转高效、安全，便捷；通过各组件的配合，可使安装运输车倾斜，方便液压支架的卸车和安装；同时本发明结构紧凑，在安装运输车的车身宽度方面，很好地满足了矿下的使用环境和工作条件。
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公开(公告)号：CN103232003A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310169954.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66D1/24
Abstract: 本发明涉及一种用于调车绞车副轴上自动离合装置，其目的在于提供一种新型的自动离合装置，其结构简单，安全可靠，能有效避免调车绞车副轴上自动离合装置在使用过程中存在的滑块卡死现象。本发明自动离合装置包括副轴、铜套、齿轮装置、隔套、轴承、端盖、轴承座、滑块装置和滑键，所述的齿轮装置包括齿轮、滑轮轮轴和导向滑轮，齿轮在靠近滑块装置的一侧设有螺旋齿M，螺旋齿M的两端设有滑轮槽，所述的滑轮槽安装导向滑轮，所述滑块装置包括滑块、滑轮轮轴和导向滑轮，滑块与齿轮的螺旋齿M相对应的位置设有螺旋齿N，螺旋齿N的两端设有滑轮槽，所述的滑轮槽内安装有导向滑轮。
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