公开(公告)号：CN113562613A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110806457.1

申请日：2021-07-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 闫宣宣 ,  靳华伟 ,  寇子明 ,  张立祥 ,  王鼎 ,  左瑞龄 ,  王国荣 ,  徐记顺 ,  许欢 ,  张亮

IPC: B66C11/06 ,  B66C11/14 ,  B66C9/18 ,  B66C15/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。

公开(公告)号：CN113562613B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110806457.1

申请日：2021-07-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 闫宣宣 ,  靳华伟 ,  寇子明 ,  张立祥 ,  王鼎 ,  左瑞龄 ,  王国荣 ,  徐记顺 ,  许欢 ,  张亮

IPC: B66C11/06 ,  B66C11/14 ,  B66C9/18 ,  B66C15/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。

公开(公告)号：CN114677054A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210476275.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王开松 ,  张亮 ,  滕文想 ,  徐记顺 ,  许欢 ,  闫宣宣 ,  杨金豹 ,  王国荣 ,  王鼎 ,  左瑞龄

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法，包括如下步骤，S1.构建煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型；S2.对煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型进行更新，获取实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型；S3.基于实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型，通过构建物流模型和运输模型开展调度预测，预测目标运输系统未来一天的人员及物资调度过程，并根据预测结果结合专家故障诊断系统对调度形势进行诊断推理，制定出目标运输系统当前调度策略的调整预案。优点是：弥补现有的煤矿井下人员及物资调度方法无法实时反映人员及物资调度过程、物资需求预测精度不够高的缺陷；基于反馈的实时数据对所得的调度结果进行分析推断，能够及时对现有调度策略进行调整，提高了调度效率。

公开(公告)号：CN216764153U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122932501.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张立祥 ,  左瑞龄 ,  闫宣宣 ,  王鼎

IPC: B66D5/08 ,  B66D5/28 ,  B66D1/54

Abstract: 本实用新型涉及煤矿绞车技术领域，公开了一种煤矿绞车的紧急制动装置，包括基板，所述基板顶部外壁固定连接有对称设置的固定板，两个所述固定板相对一侧设有同一个卷筒，所述基板顶部一侧外壁固定连接有传动箱和支撑架，所述传动箱一侧内壁转动连接有转动杆，所述转动杆外壁固定连接有主齿轮，所述传动箱一侧内壁转动连接有轴杆。本实用新型通过设置的第二制动箱、导向杆、升降板、第二制动杆、第二夹环、第二橡胶垫和第二气缸，当将机械设备牵引至目的地或者在牵引的过程中遇到突发状况时，能够实现对转动轴的制动效果，配合对轴杆的制动作用，达到紧急制动的效果，较为实用，适合广泛推广和使用。

公开(公告)号：CN216566673U

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202122935050.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张立祥 ,  王鼎 ,  左瑞龄 ,  闫宣宣

IPC: E21F1/00 ,  E21F1/08 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21F5/20 ,  F04D29/70

Abstract: 本实用新型涉及煤矿通风技术领域，具体公开了一种煤矿用通风安全监控装置，包括排风罩体，排风罩体底部开设有四个同尺寸的第一通孔，第一通孔底部固定安装有第一筒体，第一筒体外壁固定安装有铰接架，铰接架外部固定安装有第二筒体。本实用新型通过调风盘的两个第二通孔与排风罩体底部的两个第一通孔配合，排风罩体可通过两个第二筒体进行送风，第二筒体通过滤尘布对送风的气流进行除尘操作，当需要对滤尘布进行清洁时，可通过转轴体将调风盘旋动90°，使得调风盘的两个第二通孔与排风罩体另外的一组第一通孔配合，从而可在不停止送风的条件下，对第二筒体内部的滤尘布进行清理，保证矿井内部的通风性。