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公开(公告)号：CN113562613A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110806457.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C11/06 , B66C11/14 , B66C9/18 , B66C15/04 , F16F15/067
Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN110260100A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910636839.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种矿山裂石机的调节支座。所述矿山裂石机的调节支座包括固定座；固定机构，所述固定机构安装于所述固定座的顶面；减震机构，所述减震机构安装于所述固定机构的内部；调节机构，所述调节机构安装于所述固定座的底端，所述调节机构包括底座、转杆、螺杆、支撑杆和滚珠，所述固定座的内部边缘处对称安装所述支撑杆，所述支撑杆的内部与所述螺杆之间螺纹连接；所述螺杆的底端固定连接所述转杆，所述螺杆的底端安装所述滚珠，且所述滚珠卡合且转动连接所述底座的内部。本发明提供的矿山裂石机的调节支座使裂石机处于快速处于水平状态。
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公开(公告)号：CN112960558A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110265824.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，涉及矿井下运输设备技术领域。本发明包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁。本发明借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截。
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公开(公告)号：CN110193887A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910559693.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式混凝土钻孔机，包括机体框架(1)，其特征在于：所述机体框架(1)下部放置有电动机(2)，所述电动机(2)轴端通过联轴器连接到减速箱(3)的输入端，所述减速箱(3)输出端通过键连接到连接体装置(4)的右端，连接体(4)装置上端以螺纹连接方式与金刚石钻头(5)相固接，滚珠丝杠系统(6)穿过连接体装置(5)的内部与金刚石钻头(5)相固连，本发明具有体积轻巧、重量轻、容易操作、狭小空间工作灵活性高、钻孔孔径平滑，钻孔效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181307A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910603993.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有清理废屑功能机械加工定位工装。所述具有清理废屑功能机械加工定位工装包括工作台、废屑清理收集机构和按压定位机构，所述废屑清理收集机构包括梯形盒、方形连通管、收集箱、网罩和风机，工作台的两侧壁上表面均匀设有梯形凹槽和矩形凹槽，梯形凹槽的尾部与矩形凹槽连通，梯形凹槽的内嵌入面与梯形盒的一侧面连接，矩形凹槽的内嵌入面与方形连接管的一侧面连接，梯形盒底部与方形连通管连接，风机设置在方形连通管的内部，工作台的两侧面通过卡接机构安装有收集箱。本发明提供的具有清理废屑功能，机械加工定位工装具有能够让废屑最大可能性流入到梯形盒的内部，从而提高了废屑清理效率的优点。
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公开(公告)号：CN119005629A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411229953.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人智能调度系统及方法，涉及煤矿井下调度技术领域，包括物资调度、人员调度、实时监控、人机交互与应急响应五大模块；基于人员调度模块和物资调度模块，形成集需求提报‑物资组盘‑调度排班‑运行监控‑应急响应于一体的全矿井辅助运输人员及物资智能调度系统；并基于三维空间启发式组盘算法对矿车装载进行智能组盘；采用无死锁调度策略对辅助运输调度任务进行交错排班；针对辅助运输异常工况与应急调度需求，基于专家系统的案例与规则推理，采用混合蚁群算法进行应急调度排班与路径规划。因此，采用上述方法，实现煤矿井下人员的高效管理与物资的智能化配送，提高辅助运输调度配送效率与安全性能。
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公开(公告)号：CN113562613B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110806457.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C11/06 , B66C11/14 , B66C9/18 , B66C15/04 , F16F15/067
Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114677054A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210476275.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法，包括如下步骤，S1.构建煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型；S2.对煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型进行更新，获取实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型；S3.基于实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型，通过构建物流模型和运输模型开展调度预测，预测目标运输系统未来一天的人员及物资调度过程，并根据预测结果结合专家故障诊断系统对调度形势进行诊断推理，制定出目标运输系统当前调度策略的调整预案。优点是：弥补现有的煤矿井下人员及物资调度方法无法实时反映人员及物资调度过程、物资需求预测精度不够高的缺陷；基于反馈的实时数据对所得的调度结果进行分析推断，能够及时对现有调度策略进行调整，提高了调度效率。
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公开(公告)号：CN112960558B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110265824.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，涉及矿井下运输设备技术领域。本发明包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁。本发明借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截。
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