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公开(公告)号：CN113562613A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110806457.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C11/06 , B66C11/14 , B66C9/18 , B66C15/04 , F16F15/067
Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN111292346B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010049720.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下浇铸箱体轮廓的检测方法，属于图像边缘检测技术领域，其包括以下步骤：步骤1，输入待检测含噪声图像；步骤2，使用双边滤波对输入噪声图像进行降噪处理；步骤3，构建随机结构森林；步骤4，使用训练好的随机结构森林对降噪后图像进行初步轮廓检测；步骤5，对初步轮廓检测结果进行二值化处理；步骤6，通过Hough圆变换拟合浇铸箱体浇口；步骤7，输出最终检测结果图像。本发明的主要用途是可在满足准确检测浇铸箱体直线轮廓的同时也准确拟合出箱体的圆形浇口，并精准定位出圆形浇口的圆心。
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公开(公告)号：CN111292346A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010049720.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声环境下浇铸箱体轮廓的检测方法，属于图像边缘检测技术领域，其包括以下步骤：步骤1，输入待检测含噪声图像；步骤2，使用双边滤波对输入噪声图像进行降噪处理；步骤3，构建随机结构森林；步骤4，使用训练好的随机结构森林对降噪后图像进行初步轮廓检测；步骤5，对初步轮廓检测结果进行二值化处理；步骤6，通过Hough圆变换拟合浇铸箱体浇口；步骤7，输出最终检测结果图像。本发明的主要用途是可在满足准确检测浇铸箱体直线轮廓的同时也准确拟合出箱体的圆形浇口，并精准定位出圆形浇口的圆心。
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公开(公告)号：CN113562613B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110806457.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C11/06 , B66C11/14 , B66C9/18 , B66C15/04 , F16F15/067
Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域，具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人，包括吊轨，所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元，通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用，可以使单轨吊车进行双驱动作业，增加了行进的动力，通过制动机构的使用，可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动，同时在减震缓冲机构的配合使用中，减震板在与障碍物碰触时，压力接收到信号后，将信息反馈并与制动机构联动，同时通过电机输送端的转动，可以控制单轨吊车在制动时的速度，不会发生制动速度过快和过慢的现象发生，增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114677054A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210476275.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法，包括如下步骤，S1.构建煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型；S2.对煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型进行更新，获取实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型；S3.基于实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型，通过构建物流模型和运输模型开展调度预测，预测目标运输系统未来一天的人员及物资调度过程，并根据预测结果结合专家故障诊断系统对调度形势进行诊断推理，制定出目标运输系统当前调度策略的调整预案。优点是：弥补现有的煤矿井下人员及物资调度方法无法实时反映人员及物资调度过程、物资需求预测精度不够高的缺陷；基于反馈的实时数据对所得的调度结果进行分析推断，能够及时对现有调度策略进行调整，提高了调度效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216567806U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202220002968.8
申请日：2022-01-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01K67/033 , B01D53/04 , A61L9/14
Abstract: 本实用新型涉及病媒生物技术领域，公开了一种病媒生物监测装置，包括密封箱，密封箱顶部镶嵌安装有密封盖，密封箱内壁固定安装有马达电机，马达电机的电机轴固定安装有干扰带，密封箱外部固定安装有空气泵和净化壳体，空气泵的输入端连通安装有第一管体。本实用新型通过空气泵往密封箱内部输送新鲜空气，第一管体的进气端会经过三层活性炭板，避免密封箱内部的有害气体反冲至环境中，密封箱内部的气体经过第二管体以及三层活性炭板从第三管体喷出，喷出的气体仍然会经过消毒液的消毒，避免密封箱内部病媒生物产生的病菌泄漏至环境中，装置整体的气体流通性较好，有利于病媒生物的暂存并对其进行监测，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN216361016U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122899519.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 本实用新型涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿采空区风动填充装置，包括底板，所述底板顶部中部外壁固定连接有物料箱，所述物料箱顶部外壁开设有第一开口，且第一开口内壁固定连接有进料斗，所述物料箱内侧设有下料管，所述下料管和进料斗相连通，所述物料箱顶部一侧内壁固定连接有筛网板，且筛网板位于下料管正下方，所述物料箱底部内壁固定连接有隔板，且隔板顶端固定在筛网板底部一侧外壁上。本实用新型通过在下料管内设置的驱动马达、转动轴、固定杆和刮板，能够对下料管内壁上残留的填充物料进行有效的清理，使得填充物料能够得到充分的利用，并且可以防止堵塞现象的发生，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN216358324U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122772640.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A42B3/04
Abstract: 本实用新型涉及煤矿技术领域，公开了一种煤矿开采用安全帽，包括帽体和内胆；所述帽体内腔设置有三个等距分布的弧形压板，每个所述弧形压板的底部均固定有多根等距分布且竖直向下的橡胶杆；每个所述弧形压板的背面中间位置均垂直固定有矩形压柱，每根所述矩形压柱远离所述弧形压板的一端活动贯穿于帽体。本实用新型当煤矿工人佩戴好安全帽后，在井下工作，当工人的头皮需要挠痒时，工人可以根据头部痒的位置选择帽体上合适的位置的手持球，单手握住手持球并且向下按压矩形压柱，带动矩形压柱下移后带动弧形压板朝着内胆的方向移动，直至弧形压板底部的多根橡胶杆会接触到头皮，然后旋转晃动安全帽就可以实现不用脱帽挠痒的目的，安全性较高。
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公开(公告)号：CN216194839U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122771095.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 本实用新型涉及煤矿开掘技术领域，公开了一种煤矿开掘用煤矿防滑坡装置，包括两个安装板、防护网和活动板，所述活动板两端均开设有第一开口，且两个第一开口内壁滑动连接有对称设置的插接板，两个所述插接板底部外壁均开设有第二滑槽，两个所述安装板顶端均固定连接有支撑杆，且两个支撑杆顶端分别滑动连接在两个第二滑槽内壁上。本实用新型能够对两个安装板在防护网上的位置进行调整，从而便于根据坡面的面积对两个安装板和防护网的固定位置进行调整，调整完成之后，配合设置的定位孔和定位锚杆，将防护网和两个安装板固定在坡面位置上，从而使得在煤矿开掘时达到较好的防滑坡效果，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN216360365U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122935059.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66D1/395
Abstract: 本实用新型涉及煤矿绞车技术领域，公开了一种煤矿绞车自动排绳装置，包括基板，所述基板顶部一侧外壁固定连接有门型结构的支撑架，所述支撑架相对一侧均转动连接有转动轴，两个所述转动轴相对一端固定连接有同一个卷筒，所述支撑架一侧外壁固定连接有支撑座，所述支撑座顶部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴连接在其中一个转动轴一端。本实用新型通过设置的支撑架、转动轴、卷筒、支撑座和第一电机，配合固定架、导向轮和排线口的作用，能够实现对牵引绳的自动排绳工作，然后通过设置的第二电机、丝杆、滑轨和螺纹块，能够对牵引绳的位置进行调整，便于将牵引绳均匀的缠绕在卷筒上，较为实用，适合广泛推广和使用。
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