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公开(公告)号:CN114518244A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210109932.4
申请日:2022-01-29
Applicant: 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含倾斜粗糙单节理的圆柱形岩样制取装置及制取方法。该装置包括试件紧固系统、钻芯系统、加载系统和冷却系统。所述试件紧固系统包括左右两侧的伺服电机、减速机、液压杠、液压缸、加载板;所述钻芯系统包括电机、接头、薄壁套筒和金刚石钻头;所述加载系统包括钢性框架、伺服电机、减速机、移动横梁和滚珠丝杠;所述冷却系统包括水箱和水管;紧固系统将含不同倾角结构面的立方体试样固定在底座,电机带动套筒旋转,伺服电机通过减速机、液压系统给移动横梁提供一个下压力,同时水箱中的水通过水管流至钻头处,冷却钻具,并将岩屑冲出。本发明可以实现从立方体试样中钻取出标准的含不同倾角结构面的圆柱形试样,便于进一步开展试验研究。
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公开(公告)号:CN119371269A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411460864.1
申请日:2024-10-18
Applicant: 安徽理工大学 , 福建海峡科化股份有限公司 , 西藏高争民爆股份有限公司 , 淮南安裕机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了铵胺炸药混装一体机及其混装方法,包括:托架;混合装置,所述混合装置设置在所述托架上,用于混合制成铵胺基质;添加剂装置,所述添加剂装置连接在所述混合装置一侧;装药管,所述装药管与所述混合装置出料端连接。所述静态混合器位于装药管的出口,所述添加剂通过耐压细管插入到装药管内,一直延伸到装药管的出口与静态混合器接触为止,通过将水相与硝酸铵和增稠剂的混合物加入到混合装置中混合,制成铵胺基质,加入添加剂通过静态混合器混合装药卷或直接装入炮孔,该铵胺炸药混装一体机既适用于生产车间的装药卷,又可用于现场混装,铵胺基质泵送阻力小,保障了铵胺炸药生产和使用的安全性。
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公开(公告)号:CN113562613A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110806457.1
申请日:2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C11/06 , B66C11/14 , B66C9/18 , B66C15/04 , F16F15/067
Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域,具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人,包括吊轨,所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元,通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用,可以使单轨吊车进行双驱动作业,增加了行进的动力,通过制动机构的使用,可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动,同时在减震缓冲机构的配合使用中,减震板在与障碍物碰触时,压力接收到信号后,将信息反馈并与制动机构联动,同时通过电机输送端的转动,可以控制单轨吊车在制动时的速度,不会发生制动速度过快和过慢的现象发生,增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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公开(公告)号:CN110186770A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910539096.1
申请日:2019-06-20
Applicant: 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于还原注浆锚索实际应用场景的力学性能实验装置,包括底板、钢筒组件、拉拔仪组件,钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定;拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验;底板分别通过第一侧板、第二侧板与顶板装配固定,底板、顶板相互靠近的端面上还安装有导轨,导轨分别与活动侧板两端可滑动装配;底板上还固定有脚控板、丝杠支撑板,脚控板上分别安装有前进开关、后退开关;第一侧板、丝杠支撑板分别与丝杠可转动装配,丝杠与活动侧板通过螺纹旋合装配,且丝杠与侧移电机的输出轴连接;第二侧板上安装有卡座机构、加热支撑底板、加热支撑顶板;卡座机构用于对钢筒组件的钢筒进行固定。
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公开(公告)号:CN110186770B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201910539096.1
申请日:2019-06-20
Applicant: 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于还原注浆锚索实际应用场景的力学性能实验装置,包括底板、钢筒组件、拉拔仪组件,钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定;拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验;底板分别通过第一侧板、第二侧板与顶板装配固定,底板、顶板相互靠近的端面上还安装有导轨,导轨分别与活动侧板两端可滑动装配;底板上还固定有脚控板、丝杠支撑板,脚控板上分别安装有前进开关、后退开关;第一侧板、丝杠支撑板分别与丝杠可转动装配,丝杠与活动侧板通过螺纹旋合装配,且丝杠与侧移电机的输出轴连接;第二侧板上安装有卡座机构、加热支撑底板、加热支撑顶板;卡座机构用于对钢筒组件的钢筒进行固定。
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公开(公告)号:CN115452486A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211263333.4
申请日:2022-10-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种安全工程用空气质量采集装置,属于空气采集领域,包括采集箱,所述采集箱的底部设置有底座,所述底座的底端两侧转动连接有支撑杆,所述支撑杆的底端内部开设有凹槽,所述凹槽的一侧开设有螺纹槽,所述凹槽与所述螺纹槽的内部均设置有一号螺纹杆,所述一号螺纹杆的底端固定设置有底杆,所述底杆的一侧通过阻尼转轴连接有安装板。本发明所述的一种安全工程用空气质量采集装置,将支撑杆进行旋转展开,并旋转通过一号螺纹杆,使得多个底杆均能与地面进行贴合,由于螺纹槽与一号螺纹杆螺纹传动,使得底杆在伸缩后能够进行限位,通过可旋转的安装板,使得其整体在安装时较为便捷,进而能够满足采集装置在不同地面环境下的使用需求。
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公开(公告)号:CN110261217A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910538224.0
申请日:2019-06-20
Applicant: 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 一种可测试含水条件下注浆锚索性能的拉拔实验装置,包括锚索拉拔机构,锚索拉拔机构包括钢筒组件,钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定;拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验;另外还包括卡座机构、上半加热筒、下半加热筒。使用时,可通过上半加热筒、下半加热筒对钢筒进行加热以模拟地热,同时可通过卡座机构上的冲击油缸、扭矩油缸分别对填充腔施加扭力、冲击力,从而模拟冲击地压。本发明可通过研究锚索与注浆围岩体的相互作用过程,分析不同载荷作用形式、不同围岩含水状况下锚索的应力、变形规律以及锚索结构参数对提高支护结构稳定性和承载能力的作用,得到不同围岩条件下最佳锚索支护参数和注浆时机。
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公开(公告)号:CN115452486B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211263333.4
申请日:2022-10-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种安全工程用空气质量采集装置,属于空气采集领域,包括采集箱,所述采集箱的底部设置有底座,所述底座的底端两侧转动连接有支撑杆,所述支撑杆的底端内部开设有凹槽,所述凹槽的一侧开设有螺纹槽,所述凹槽与所述螺纹槽的内部均设置有一号螺纹杆,所述一号螺纹杆的底端固定设置有底杆,所述底杆的一侧通过阻尼转轴连接有安装板。本发明所述的一种安全工程用空气质量采集装置,将支撑杆进行旋转展开,并旋转通过一号螺纹杆,使得多个底杆均能与地面进行贴合,由于螺纹槽与一号螺纹杆螺纹传动,使得底杆在伸缩后能够进行限位,通过可旋转的安装板,使得其整体在安装时较为便捷,进而能够满足采集装置在不同地面环境下的使用需求。
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公开(公告)号:CN113562613B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110806457.1
申请日:2021-07-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66C11/06 , B66C11/14 , B66C9/18 , B66C15/04 , F16F15/067
Abstract: 本公开公开的属于单轨吊车技术领域,具体为一种复杂地质条件煤矿单轨吊运输机器人,包括吊轨,所述吊轨底部的左侧和右侧分别活动连接有第一驱动单元和第二驱动单元,通过第一驱动单元和第二驱动单元的使用,可以使单轨吊车进行双驱动作业,增加了行进的动力,通过制动机构的使用,可以通过摩擦盘在控制下移动并与吊轨摩擦制动,同时在减震缓冲机构的配合使用中,减震板在与障碍物碰触时,压力接收到信号后,将信息反馈并与制动机构联动,同时通过电机输送端的转动,可以控制单轨吊车在制动时的速度,不会发生制动速度过快和过慢的现象发生,增强了单轨吊车在行进过程中的安全性和自动化程度。
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公开(公告)号:CN114677054A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210476275.7
申请日:2022-04-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法,包括如下步骤,S1.构建煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型;S2.对煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型进行更新,获取实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型;S3.基于实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型,通过构建物流模型和运输模型开展调度预测,预测目标运输系统未来一天的人员及物资调度过程,并根据预测结果结合专家故障诊断系统对调度形势进行诊断推理,制定出目标运输系统当前调度策略的调整预案。优点是:弥补现有的煤矿井下人员及物资调度方法无法实时反映人员及物资调度过程、物资需求预测精度不够高的缺陷;基于反馈的实时数据对所得的调度结果进行分析推断,能够及时对现有调度策略进行调整,提高了调度效率。
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