公开(公告)号：CN115639802A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211252267.0

申请日：2022-10-13

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 葛斌 ,  秦望博 ,  彭曦晨 ,  夏晨星 ,  吴彩 ,  沐李亭 ,  田文智

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于案例推理的故障诊断专家系统，提供一种故障诊断方法，该故障诊断方法可以根据故障现象、故障原因等判断9种矿井辅运设备的故障类型，并提供故障解决方案。第一步要设计故障案例库，收集案例并进行特征化。第二步通过灰色关联分析法衡量案例之间的相似度，将检索到的相似度最大的案例作为新案例最匹配的情况，设计了基于案例规则的决策树推理，构建针对每种设备的故障诊断决策树，且提供解决方案，有效地为辅运设备故障诊断从业人员提供专家经验。

公开(公告)号：CN119005629A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411229953.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王国荣 ,  邓海顺 ,  寇子明 ,  闫宣宣 ,  黄志祥 ,  田文智

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人智能调度系统及方法，涉及煤矿井下调度技术领域，包括物资调度、人员调度、实时监控、人机交互与应急响应五大模块；基于人员调度模块和物资调度模块，形成集需求提报‑物资组盘‑调度排班‑运行监控‑应急响应于一体的全矿井辅助运输人员及物资智能调度系统；并基于三维空间启发式组盘算法对矿车装载进行智能组盘；采用无死锁调度策略对辅助运输调度任务进行交错排班；针对辅助运输异常工况与应急调度需求，基于专家系统的案例与规则推理，采用混合蚁群算法进行应急调度排班与路径规划。因此，采用上述方法，实现煤矿井下人员的高效管理与物资的智能化配送，提高辅助运输调度配送效率与安全性能。