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公开(公告)号：CN112960558A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110265824.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，涉及矿井下运输设备技术领域。本发明包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁。本发明借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截。
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公开(公告)号：CN112960558B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110265824.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，涉及矿井下运输设备技术领域。本发明包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁。本发明借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截。
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公开(公告)号：CN113049033A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110265832.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，涉及矿井下拨叉装置技术领域。本发明包括主道岔、M向支道岔、N向支道岔、支撑梁和驱动机构，主道岔的顶部固定配合有主道岔的固定工字梁，主道岔的固定工字梁的一端转动配合有活动工字梁；支撑梁一侧开设有滑道，支撑梁一侧还开设有两滑槽，两滑槽分别位于滑道的两侧。本发明通过在主道岔的固定工字梁上装设活动工字梁以及在支撑梁上装设滑动部，使本装置可改变运输车的行驶方向，通过驱动装置与活动工字梁的配合，实现了运输车的自动化变轨，进而保证了车辆通过时的速度，降低了人力成本以及人工操作可能带来的不利影响。
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