一种可定向钻探的煤矿智能开采钻机及其控制方法

    公开(公告)号:CN115788290A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211536237.2

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开涉及定向开采设备技术领域,一种可定向钻探的煤矿智能开采钻机及其控制方法,所述钻机包括用于移动开采的移动座;所述存料箱固定设置在移动座上;所述安装块固定设置在移动座上,安装块的一侧滑动设有滑块,安装块上固定设有圆柱;所述圆柱上转动设有两个圆环,两个圆环之间通过定位块连接;所述驱动块设置在存料箱与移动座之间,驱动块的一侧转动设有夹持组件。本发明钻机,采用定位板上的定位孔进行定向钻探,便于定位钻采,实现定位开采作业,且定位板贴合在开采面上,对开采面的进行抵接固定,防护开采面的岩土稳定,防止开采面塌陷,保证开采作业的安全性。

    复杂工况下的三相电压型PWM整流电路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111398787A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010307657.8

    申请日:2020-04-17

    Inventor: 姜媛媛 张杰 夏玲

    Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的三相电压型PWM整流电路故障诊断方法,首先建立三相PWM整流电路的状态空间表达式并得到电路特征值,然后计算不同电路元器件参数下的电路特征值,并确定出电路故障阈值;通过二进小波分解计算出电路的高频特征向量作为故障特征向量,建立基于神经网络的电路特征值与故障特征向量的关系模型,最后,基于实测电路信号,计算出实际待测电路故障特征向量,基于所建电路特征值与故障特征向量的关系模型,可得到实际待测电路特征值,将实际待测电路的电路特征值与电路故障阈值对比,判定电路故障状况,实现对复杂情况下三相电压型PWM整流电路的故障诊断。

    一种三悬丝约束支撑的可变刚度微纳测头

    公开(公告)号:CN109764803A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910062756.1

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明涉及一种三悬丝约束支撑的变刚度微纳测头,包括柔顺导向机构、悬丝、螺栓孔、压电驱动装置、动平台、基座、电容上极板、电容下极板、中心体、测杆、测球、电容数字转换装置、PC机。所述测杆胶接于中心体下表面中心;所述电容上极板胶接于动平台上表面中心;所述电容下极板胶接于中心体上表面中心;所述悬丝一端固定于中心体,一端固定于柔顺导向机构;所述基座焊接于动平台;所述压电驱动装置焊接于基座和柔顺导向机构之间;所述柔顺导向机构固定于动平台下表面;本发明可通过调节压电装置不同的工作状态,改变悬丝的张紧程度,进而改变测头的刚度,可满足因测量过程、测量对象不同而对测头有不同刚度的需求。

    一种车辆智能刹车系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN107618508A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710956241.7

    申请日:2017-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种车辆智能刹车系统及其工作方法,包括信息采集系统、整车控制系统、驾驶员提醒系统、刹车系统和发动机电子控制系统;所述信息采集系统包括:用于测量实时车速的车速传感器、用于测量前方车辆的实时车速和距离的激光雷达传感器,以及用于识别车道信息的红外线传感器;所述车速传感器、激光雷达传感器和红外线传感器均与整车控制系统连接,作为整车控制系统的输入;所述驾驶员提醒系统、刹车系统和发动机电子控制系统均与整车控制系统连接,作为整车控制系统的输出。不但能提前预警限速,还能在紧急时自动开启刹车装置,提高了汽车的行车安全性。

    一种智能头戴式防噪音耳机

    公开(公告)号:CN105848040A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610415261.9

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: H04R1/10

    Abstract: 本发明提供一种智能头戴式防噪音耳机,包括左右两个耳罩、耳罩旋转部分、连接左右两个耳罩的头戴部分、两个喇叭、麦克风、分贝检测仪、应力传感器、控制单元、振动马达和耳罩脱离单元。通过在智能头戴式防噪音耳机中增加分贝检测仪,检测使用者所处的室内环境是否影响睡眠。在判断不影响睡眠后,控制耳罩脱离单元,使得该智能头戴式防噪音耳机的两耳罩之间的距离增大从而脱离两耳,并停止喇叭的工作,减少在睡眠状态下,长时间佩戴对使用者耳朵造成的损伤。

    风冷和液冷耦合的储能电池热管理系统及参数控制方法

    公开(公告)号:CN118888907B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202410915074.1

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开风冷和液冷耦合的储能电池热管理系统及参数控制方法,属于电池热管理技术领域;系统包括,电池组,电池组安装了翅片,电池组的下端设置有液冷板,液冷板连接有水泵和换热器,换热器的一侧设置有空调单元和压缩机;液冷板的上端设置电池外壳,电池包外壳的一侧设置若干个风扇,电池包外壳另一侧设置有进气格栅。风扇可对电池进行初步降温,然后风冷耦合液冷系统强化散热;PSA控制器用于耦合模式下优化风扇、压缩机和水泵的转速,利用PSA优化算法计算得到最优的风扇的输出转速、压缩机的输出转速和水泵的输出转速,从而在提高散热效率的同时最大限度降低热管理执行系统能耗,为实际电池热管理系统的研发和生产提供有效的优化手段。

    一种便于调节的水蒸汽冷凝装置

    公开(公告)号:CN118912959A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411173161.0

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明适用于水蒸汽冷凝领域,提供了一种便于调节的水蒸汽冷凝装置,包括下置冷凝水箱和上置冷凝水箱,下置冷凝水箱通过二次冷凝组件与上置冷凝水箱连接;下置冷凝水箱内转动设有一根连接轴,连接轴上间隔布置有两个飞溅叶轮;下置冷凝水箱的内侧设有与水蒸气进气口连接的三通管;还包括水泵,水泵的进口连接下置冷凝水箱的内底部,水泵的出口连接下置冷凝水箱顶部的散热组件的进口,散热组件的出口连接下置冷凝水箱内顶部的雾化器;还包括驱动组件,驱动组件用于驱动旋转的同时驱动水泵工作。本发明通过合理设计水蒸气的冷凝路径,应用风冷、液冷以及对冷却液的雾化等方式实现了对水蒸气的多级冷凝,增强了对水蒸气的冷凝效果。

    一种新能源汽车电池热管理系统及其参数控制方法

    公开(公告)号:CN118888906A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410915067.1

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开一种新能源汽车电池热管理系统及其参数控制方法,属于新能源汽车电池热管理技术领域;一种新能源汽车电池热管理系统包括:通过管路连接的独立式相变换热装置、水泵、电磁阀、冷凝器、压缩机、换热器和电池包;其中,独立式相变换热装置、电磁阀、水泵和电池包构成相变加热、降温回路;换热器、电磁阀、电池包、压缩机和冷凝器构成液冷回路;所述独立式相变换热装置内铺设冷却管路,冷却管路上连接有翅片,独立式相变换热装置内剩余空间填满相变材料;PRA控制器与压缩机和水泵电性相连,利用PID寻路算法计算得到最优的水泵和压缩机的转速,保证了电池工作在最佳温度范围,同时使得电池的能耗最低。

    基于照明感知和密集网络的红外与可见光图像融合算法

    公开(公告)号:CN116797893A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310507986.0

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明属于计算机视觉领域,本发明是一种基于照明感知和密集网络的红外与可见光图像融合算法,首先利用照明感知网络估计可见光图像中的照明概率,然后据此概率计算照明感知权重。其次利用VGG‑16对源图像进行特征提取,得到源图像的浅层与深层的特征图。利用梯度信息对特征图进行评估,并分配两个自适应权重用于信息保留。构建照明感知损失函数指导训练过程,能够全天候整合源图像的有益信息,并构建相似性约束损失函数对融合结果进行指导,结构相似性损失保持融合结果的结构与对比度,均方误差损失保留融合结果的亮度。MSRS与TNO数据集实验结果表明我们的发明弥补了照明不平衡,并且更好的保留了更对纹理与结构信息,此发明具有高效性与优越性。

    一种具有恒力输出特性的六自由度并联动力头

    公开(公告)号:CN108942895A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811031898.3

    申请日:2018-09-05

    CPC classification number: B25J9/0069 B25J9/08

    Abstract: 本发明涉及一种具有恒力输出特性的六自由度并联动力头,该动力头由六自由度基座、末端恒力输出机构组成。所述六自由度基座由动平台、小万向铰、移动副、大万向铰、定平台依次连接组成,采用UPU即万向铰—移动副—万向铰的支链形式;所述末端恒力输出机构由恒力输出体、连杆、“工”字型滑块、“工”字型凹槽和扭簧组成;所述“工”字型滑块和“工”字型凹槽采用间隙配合,“工”字型滑块在“工”字型凹槽上沿内壁平移;六自由度基座和末端恒力执行机构以PRRP(移动副—转动副—转动副—移动副)的结构形式连接。本发明的组合方式提高了机构的自由度,可以实现恒力输出且能实时调整机构姿态,不同的参数配置还可以实现恒力调节,结构对称运动特性好。

Patent Agency Ranking