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公开(公告)号：CN114781577B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210486580.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06N3/006 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于VMD‑DCNN‑SVM的Buck电路故障诊断方法，首先对Buck的输出电压进行采集，作为训练数据，然后利用GWO优化后的VMD将训练数据分解得到IMF分量。对IMF分量进行重构得到多维矩阵，将多维矩阵输入到深度卷积神经网络，提取故障信号特征，将DCNN提取的故障信号特征输入到由GWO优化后SVM诊断模型中进行训练。将电路实时工作时采集到的故障信号输入到优化后的GWO‑VMD进行分解，将分解得到的IMF分量构造成多维矩阵，输入DCNN中提取特征，将提取的特征输入到已经训练完成优化后的GWO‑SVM中进行故障诊断，优化后的GWO‑SVM诊断模型的输出即为故障诊断的结果。
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公开(公告)号：CN114967680B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210486289.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于蚁群算法和卷积神经网络的移动机器人路径规划方法，首先采用栅格法建立地图，在地图中标记机器人的起点和终点，标记出障碍物的位置信息。释放出k只蚂蚁，蚂蚁寻路过程中会留下信息素，信息素会对其他蚂蚁产生影响，通过信息素的浓度可以规划出一条最优路径。采用以深度可分离卷积为基础搭建轻量级特征提取网络结构，根据提取的特征分别对道路场景进行语义分割和机器人行驶方向分类，最后转化分割结果并与分类结果相结合来共同指导机器人自主避障。本发明方法能够根据移动机器人在所处未知的复杂环境中不同的障碍物位置，规划出一条避开所有障碍物的平滑的路径。
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公开(公告)号：CN111398787B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010307657.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的三相电压型PWM整流电路故障诊断方法，首先建立三相PWM整流电路的状态空间表达式并得到电路特征值，然后计算不同电路元器件参数下的电路特征值，并确定出电路故障阈值；通过二进小波分解计算出电路的高频特征向量作为故障特征向量，建立基于神经网络的电路特征值与故障特征向量的关系模型，最后，基于实测电路信号，计算出实际待测电路故障特征向量，基于所建电路特征值与故障特征向量的关系模型，可得到实际待测电路特征值，将实际待测电路的电路特征值与电路故障阈值对比，判定电路故障状况，实现对复杂情况下三相电压型PWM整流电路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110285802B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910505286.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速扩展随机树路径光滑方法。本发明方法是基于Douglas‑Peucker算法及B样条函数的路径光滑方法。首先，利用Douglas‑Peucker算法从快速扩展随机树算法产生的路径节点中提取若干节点作为关键路标；然后，采用B样条函数拟合关键路标，得到一条曲率连续的光滑路径，从而实现规划路径的光滑化，解决了快速扩展随机树算法产生的路径存在过多的冗余点，路径转折点较多的问题。
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公开(公告)号：CN114204331A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111514838.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H01R13/62 , H01R13/639 , H05K7/20 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车充电枪，涉及充电枪技术领域，用于电池本体的防护，包括枪身、设于枪身前端的插接枪头，所述枪身的前端设有带有容置腔的锁定盒并且容置腔内设有用于固定插接枪头的吸附锁定机构；所述枪身上活动设有滑动座，所述吸附锁定机构包括设于容置腔内与滑动座相连接的联动件以及设于锁定盒前端与联动件相连接的气囊吸附件；所述滑动座朝向锁定盒处推动，触发联动件拉动气囊吸附件产生吸力以用于插接枪头与充电装置的吸附锁定；使得充电枪与充电设备的连接可靠性大大提高，不易产生松动脱落，可保证正常充电过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219982A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110536012.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于随机冲量粒子群算法模型的矿井巡检机器人路径规划方法，UGV在煤矿井下巡检时的环境复杂，会受到各种地形的影响。因此需要UGV具备很高的自主性与智能化，其中最具挑战性的任务便是路径规划。本发明提出一种基于随机冲量粒子群算法模型的矿井巡检机器人路径规划方法，为实现有效路径规划，首先将需要巡检的矿井环境划分为D维空间，向其中投入一群规模为m的初始动量不一的粒子，在一代粒子产生次优解出现早熟收敛的基础上，采用随机冲量权重模型通过随机分布的方式获取冲量权重，更新粒子的初始位置与速度从而获得最优解。
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公开(公告)号：CN110285802A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910505286.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速扩展随机树路径光滑方法。本发明方法是基于Douglas-Peucker算法及B样条函数的路径光滑方法。首先，利用Douglas-Peucker算法从快速扩展随机树算法产生的路径节点中提取若干节点作为关键路标；然后，采用B样条函数拟合关键路标，得到一条曲率连续的光滑路径，从而实现规划路径的光滑化，解决了快速扩展随机树算法产生的路径存在过多的冗余点，路径转折点较多的问题。
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公开(公告)号：CN109782192A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910176506.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开一种不同放电倍率下锂离子电池剩余寿命预测方法，包含两部分内容：第一部分为模型训练阶段，基于不同放电倍率条件下多组锂离子电池实验数据，构建电池在线健康因子序列——等压降放电时间，并结合神经网络算法，建立不同放电倍率条件下电池在线健康因子与电池容量的关联关系；第二部分为在线预测阶段，建立在线健康因子自迭代预测模型，由自迭代预测模型预测出待测锂离子电池未来时刻健康因子预测值，并采集待测锂离子电池放电倍率，根据上述关联关系预测出电池未来时刻容量值，进而预测出电池RUL。本发明方法适用于不同放电倍率条件下锂离子电池RUL的预测，具有良好的实际运用意义。
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公开(公告)号：CN106763442A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610979321.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明公开了一种小型精密仪器的自供电磁流变液阻尼型减振器，包括减振器工作台面、外壳体、压电夹层板、密封圈、磁流变液缸体、活塞连杆、弹簧、活塞、漆包线圈、磁流变液，能够将外界的振动能量转化为电能，电能直接驱动漆包线圈，调节磁流变液的粘度，进而调整减振器的阻尼与刚度。本发明的减振器无需外接电源及控制器，安装简单，其自身可以根据工作环境的振动情况，自适应地调整减振器的工作状态，从而适应工作环境的变化，克服了目前小型精密仪器所使用的阻尼型减振器的缺点。
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公开(公告)号：CN104868719B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510280035.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 一种错相控制的反极性高增益升压Boost变换电路，包括相互连接的升压模块、极性变换模块及滤波输出模块，升压模块包括第一开关管、第二开关管、第一电感、第二电感、第一二极管、第一电容及第三二极管，极性变换模块包括第一电容、第二二极管、第二开关管及第四二极管，滤波输出模块包括第二电容、第三电容、第二二极管、第四二极管、第三电感和负载。本发明错相控制的反极性高增益升压Boost变换电路的优点是：不但可以提供给负载负极性的输出电流/电压，实现0～10倍的电压升降比，而且输出电压稳定，谐波输出小，在提高电压增益的同时，还可避免开关器件工作于极限占空比，解决了传统Boost电路拓扑受寄生参数影响而遭遇电压增益调节极限的问题。
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