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公开(公告)号：CN113232518B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110478223.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据道路信息确定车辆的上装电机输出功率；获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆的目标车速确定车辆的驱动电机输出功率；获取车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在当前工作电流小于或等于预设电流时，保持驱动电机输出功率和上装电机输出功率不变，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。
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公开(公告)号：CN110843535A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911187743.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的性能指标，并获取目标车辆的运行工况，根据性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，将电机参数值与电池参数值进行组合，获得多个组合结果，将运行工况与各组合结果进行匹配，并获得与运行工况匹配的目标组合结果，将所述目标组合结果作为目标车辆的动力匹配方案，提高了电能利用率，降低了电能消耗率，从而有效地降低了单位载质量能量消耗量。
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公开(公告)号：CN112208356B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011114821.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值，并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型，在所述模型判断结果符合预设条件时，获取车辆的当前电机转速和当前油门开度，进而确定终止扭矩值，控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式，本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断，在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值，按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值，消除了扭矩冲击。
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公开(公告)号：CN112977613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN113232518A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110478223.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种车辆功率分流控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆当前行驶道路的道路信息，并根据道路信息确定车辆的上装电机输出功率；获取车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆的目标车速确定车辆的驱动电机输出功率；获取车辆的高压用电器功率余量和当前电压值，并根据驱动电机输出功率、所述上装电机输出功率、所述高压用电器功率余量和所述当前电压值确定当前工作电流；在当前工作电流小于或等于预设电流时，保持驱动电机输出功率和上装电机输出功率不变，解决了现有技术中车辆功率分流不准确的技术问题，实现了根据车辆位置信息和行驶的道路信息准确进行功率分流的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208356A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011114821.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值，并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型，在所述模型判断结果符合预设条件时，获取车辆的当前电机转速和当前油门开度，进而确定终止扭矩值，控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式，本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断，在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值，按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值，消除了扭矩冲击。
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公开(公告)号：CN111625945A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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公开(公告)号：CN111591193A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010433137.1
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动发电车，包括电动汽车底盘、储能发电设备和装卸机构；所述电动汽车底盘包括驾驶室、与所述驾驶室连接的车架总成、以及设于所述车架总成上的电动驱动机构；所述储能发电设备，包括活动设于所述车架总成上的储能发电箱、以及相互电连接设于所述储能发电箱中的发电设备舱和储能电池舱；所述装卸机构设于所述车架总成上，用于将所述储能发电设备装载到所述车架总成上、或者用于将所述储能发电设备从所述车架总成上卸下。本发明公开的移动发电车，旨在解决现有技术中，服务车辆上的供电设备固定安装于车体无法拆卸，造成服务车辆运力浪费的问题。
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公开(公告)号：CN110525318A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910956661.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60P3/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种电动冷藏车控制系统，包括：高压配电单元为系统进行配电；机组控制单元采集所述高压配电单元的输出电流值与剩余电量，将所述输出电流值与剩余电量反馈给所述整车控制器；制冷机组单元监测制冷机组状态，并将制冷机组状态信息反馈给所述整车控制器；整车控制器根据所述输出电流值和所述剩余电量获得所述冷藏车的续航里程，并将所述续航里程和所述制冷机组状态信息反馈到所述冷藏车仪表以提示驾驶员。通过上述系统，使得驾驶员驾驶过程中可以了解冷藏车运输过程中的冷藏厢的状态信息，有效监管冷藏车运输。本发明还提供一种冷藏车，系统集成了底盘与制冷机组、冷藏厢三个部件，提高了冷藏车的安全防护等级。
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公开(公告)号：CN209683811U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821965740.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D21/09
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车架及汽车，汽车车架包括：第一纵梁、第二纵梁、横梁、油箱安装架和限位机构；第一纵梁与第二纵梁平行设置，横梁的第一端与第一纵梁固定连接，横梁的第二端与第二纵梁固定连接，横梁与油箱相抵；油箱安装架包括第一连接件、第二连接件和油箱托架，第一连接件的第一端与油箱托架的第一端固定连接，第一连接件的第二端与第一纵梁固定连接；第二连接件的第一端与油箱托架的第二端固定连接，第二连接件的第二端与第二纵梁固定连接；所述限位机构用于对所述油箱安装架上的油箱限位。与现有技术相比，本实用新型将油箱安装架设置在第一纵梁和第二纵梁之间，对油箱起到了保护的作用，提高了安全性。
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