一种喷漆室的风平衡自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106311547B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610963628.0

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种喷漆室的风平衡自动控制方法及系统,该方法包括:获取喷漆室各个区域的平均风速;根据所述各个区域的平均风速,调整各个区域自动风阀的开度,以使各个区域的平均风速达到标定风速;根据所述各个区域的平均风速,计算平均总风量;在所述平均总风量小于第一风量阈值时,将送气电机和排气电机的电源频率按设定值递增;在所述平均总风量大于第二风量阈值时,将送气电机和排气电机的电源频率按所述设定值递减。本发明解决现有喷漆室的风平衡需进行手工测试各区风速,并手工调整送排风系统的风阀开度,造成费时、费力且影响生产效率的问题,提高汽车生产的自动化和生产效率。

    一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法及系统

    公开(公告)号:CN107029971A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710288782.7

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法及系统,该方法包括:将内喷漆工艺划分为数个工艺段;根据各工艺段的工艺时长和输送链的速度,将输送链划分为多个区间。由于每个区间的起始端或末端分别设置滑撬位置传感器,以检测滑撬是否到达预定位置,该预定位置是由各工艺段的工艺时长和输送链的速度决定,因此,在滑撬到达预定位置时,即喷涂机器人需要执行相应的工艺步骤时,本发明可以判断滑撬移动的距离和输送链的传动距离是否一致,即判断所述滑撬与所述输送链之间是否未发生相对移动;如果是,则喷涂机器人执行对应工艺步骤。这样就可以有效防止喷涂机器人与待喷涂车身发生碰撞。

    一种车厢喷蜡系统
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206027988U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201620845092.8

    申请日:2016-08-05

    Abstract: 本实用新型提供一种车厢喷蜡系统,包括:喷蜡枪、工件输送装置及供蜡装置,喷蜡枪由供蜡装置供蜡,并对工件输送装置吊装的工件进行喷蜡;还包括:喷蜡支架、位置检测开关、及PLC控制器。喷蜡支架设置在工件输送装置的两侧,每个所述喷蜡支架设置多把喷蜡枪。PLC控制器的输入端与位置检测开关的输出端相连,PLC控制器的第一输出端与供蜡装置的控制端相连,PLC控制器的第二输出端与喷蜡枪的控制端相连。在所述工件到达第一指定位置时,所述位置检测开关输出高电平信号,所述PLC控制器控制所述供蜡装置供蜡、并控制喷蜡枪喷蜡,直到所述工件离开第二指定位置。本实用新型解决车厢地板喷蜡成本高且劳动危害大的问题。

    吊挂工具
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208472207U

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201820934300.0

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种吊挂工具,包括:升降装置;承载梁,连接在所述升降装置下方;挂钩组,具有两个挂钩,分别通过锁链吊挂在所述承载梁上,一个所述挂钩位于所述承载梁的一端,另一个所述挂钩位于所述承载梁的另一端;所述挂钩组具有多组,且每组所述挂钩组在竖直方向上的高度不同,在位于最高处的一组所述挂钩组中的所述挂钩的外壁上,形成吊环。本实用新型的吊挂工具,通过多组挂钩组可以同时处理多个车架,挂钩与车架翼面接触为点接触,减少车架下线的补漆量,提高车架产品的漆膜品质;挂钩的通用性强,对产品型号、产品腹面高度等要求低,满足不同车型的混线生产,实现车架的柔性化生产,提高生产效率和生产线利用率。

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