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公开(公告)号：CN109581311A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811550694.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达功能测试系统及其测试方法，其中，该系统包括上位机、雷达回波模拟器及动力模拟系统；其中，上位机用于运行场景仿真软件，以搭建目标物模型和本车模型；雷达回波模拟器用于根据目标物的特征信息模拟出目标物的波形，并将目标物的波形发送给待测雷达；待测雷达在接收目标物的波形后，向动力模拟系统反馈用于控制本车模型动作的决策控制信号，根据决策控制信号验证待测雷达的功能特性。本发明提供的雷达功能测试系统及其测试方法，实现了多方向多目标场景的模拟，提升了模拟目标物的稳定性。
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公开(公告)号：CN108646720A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810758678.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种BSD控制器在环测试装置及方法，所述装置包括：实车、BSD控制器、动力单元、网关控制器、上位机、接口卡；所述上位机用于在虚拟的环境中搭建一个主车和多个目标车，并在所述主车上放置雷达，当雷达探测到检测范围中有目标车时，所述上位机将所述主车与检测范围中目标车的信息通过所述接口卡发送给所述BSD控制器；所述BSD控制器通过所述网关控制器获取所述动力单元的信息以检测所述实车是否行驶，当所述实车行驶静止时，接收所述主车与检测范围中目标车的信息，以向所述上位机反馈警报信息；当所述实车行驶时，接收所述检测范围中目标车的信息，并向所述上位机反馈警报信息。通过本发明，准确地对BSD控制器进行了测试。
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公开(公告)号：CN108151612A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810167370.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01B5/06
CPC classification number: G01B5/061
Abstract: 本发明公开了一种便携式齿厚测量仪器，包括支撑盘、壳体、量棒距测量机构和高度调节机构，所述高度调节机构固定在所述壳体内的底部，所述支撑板安装在所述高度调节机构上，所述量棒距测量机构包括支柱、第一立柱、水平调节机构和第二立柱，所述水平调节机构的一端与所述立柱可转动连接，所述立柱的顶部固定安装有所述第一立柱，所述第一立柱的顶部安装有第一测头，所述第二立柱安装在所述水平调节机构上，且可沿所述水平调节机构的轴向移动，所述第二立柱的顶部安装有第二侧头。本发明能够高精度测量普通渐开线齿轮和渐开线变齿厚斜齿轮的齿厚，且具有体积小，便于携带的优点。
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公开(公告)号：CN109632335B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811543680.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/38 , H04W4/44 , G07C5/00
Abstract: 一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法，其包括：微处理器MCU，与车载电源相连的电源模块和与整车信息相连的诊断接口，其还包括与微处理器MCU相连的：全球卫星导航系统GNSS模块和移动通讯LTE模块，GNSS模块采集卫星信号，移动通讯LTE模块与监控平台进行信息收发交互；整车信息为整车CAN信息，微处理器MCU经CAN控制器与诊断接口连接并采集接收整车CAN信息，其使用车辆车载电源供电，并在车辆诊断接口读取CAN网络信息，在满足测试要求的同事便于安装、拆卸。
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公开(公告)号：CN108646720B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810758678.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种BSD控制器在环测试装置及方法，所述装置包括：实车、BSD控制器、动力单元、网关控制器、上位机、接口卡；所述上位机用于在虚拟的环境中搭建一个主车和多个目标车，并在所述主车上放置雷达，当雷达探测到检测范围中有目标车时，所述上位机将所述主车与检测范围中目标车的信息通过所述接口卡发送给所述BSD控制器；所述BSD控制器通过所述网关控制器获取所述动力单元的信息以检测所述实车是否行驶，当所述实车行驶静止时，接收所述主车与检测范围中目标车的信息，以向所述上位机反馈警报信息；当所述实车行驶时，接收所述检测范围中目标车的信息，并向所述上位机反馈警报信息。通过本发明，准确地对BSD控制器进行了测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109618303A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513412.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种新型V2X系统性能测试系统，其包括：提供位于实验室内的第一V2X系统和外界的装载有第二V2X系统的测试车辆且二者通过外部基站进行通讯；实验室内还具有与第一V2X系统相通讯连接的：CAN模拟仿真仪器和GNSS仿真仪器，CAN模拟仿真仪器模拟整车的CAN网络系统并模拟第一V2X系统需求的整车的状态信息，GNSS仿真仪器仿真GPS定位信息，其通过实验室内仿真和与测试车通信，实现数据的传递和比较测试结果，解决了场景复现差、室外电磁环境变性导致的测试有效性低等问题。
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公开(公告)号：CN109584633A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811543666.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种基于V2X技术的车辆碰撞预警场景实现系统和方法，其包括：分别位于主车和远车上的车载V2X系统，其具有主控制器V-box，以及与所述主控制器V-box通过CAN总线通讯连接的车载控制器；主控制器V-box具有移动通讯天线和卫星导航天线，并获得车载控制器提供车辆状态信息；主车和远车之间通过移动通讯天线进行数据通信；当主控制器V-box根据数据通信判断存在车辆碰撞危险时，主控制器V-box向车载控制器提供预警信息，其运用V2X通信技术实现驾驶员视野遮挡时的碰撞预警，降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN109345874A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811496341.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种基于V2X的车辆右转预警方法和系统，其提供OUB、BCM和MP5，以及右侧路口的摄像头、RSU和云端服务器，当BCM接收右转信号后将信息传递给OUB；OUB发送信息至RSU经其判定车辆即将转入的车道后调取对应车道的摄像头；摄像头所拍摄的画面传递给云端服务器并由其识别；云端服务器确定车道的目前状况后，且当判定车道存在危险时，将预警信息传递路侧单元RSU；在MP5上显示预警信息，其利用车载OBU与路侧RSU通讯配合摄像头实现车辆右转碰撞预警。
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公开(公告)号：CN109213126A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811081379.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车测试系统和方法，系统包括：测试场地、仿真分析平台以及待测自动驾驶汽车；仿真分析平台用于构建可视化的环境虚拟模型及车辆虚拟模型，并比对真实信息与虚拟信息；在真实信息和虚拟信息相符的情况下，仿真分析平台还用于根据虚拟信息向其硬件仿真台架输出控制指令以执行动力仿真；仿真分析平台将仿真执行结果与真实的车辆执行决策信息进行比对，据此输出待测自动驾驶汽车的测试分析数据。本发明通过虚拟仿真与真实场地测试相结合的方式，实现对自动驾驶汽车感知、决策及执行等能力的全面验证。
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公开(公告)号：CN109147394A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811339947.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口的车辆碰撞预警方法，包括：获取主车信息以及主车周围设定区域的远车信息；判断是否存在威胁车辆；如果存在，则获取所述威胁车辆与所述主车发生碰撞的时间；根据所述时间判断是否符合预警条件；如果符合，则对主车进行碰撞预警。本发明提供的交叉路口的车辆碰撞预警方法通过筛选威胁车辆，并计算威胁车辆与主车可能发生碰撞的时间，据此对主车进行预警，有效地避免碰撞的发生。
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