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公开(公告)号：CN109719436A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910206833.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，包括，调控组件，包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接；以及，焊接组件，设置于所述摇摆件上；所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合；本发明电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109719436B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910206833.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，包括，调控组件，包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接；以及，焊接组件，设置于所述摇摆件上；所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合；本发明电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN109759759B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910206840.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种电动床框架机器人焊接生产流水线，包括，输送模块，包括传送单元和翻转单元，所述传送单元设置于所述翻转单元的两端；以及，焊接模块，设置于所述传送单元的两侧；所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端；所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架，所述驱动电机设置于所述支撑架上，所述旋转框架与驱动电机连接；本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112573189A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011397575.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能工业机器人系统，包括搬运装置和主体系统，搬运装置包括卸料模块、运输模块，以及转运模块，主体系统包括启停模块、控制模块、检测模块，以及无线传输模块。本发明所述装置通过主体系统控制整体装置的运行，对整体装置进行监控，提高了装置的稳定性。通过一个驱动电机即可实现机器人装夹、搬运以及放置的功能，结构简单便于组装和携带，适用于多种情形，降低了人工成本。通过转运模块使装夹、搬运以及放置的过程相当于同时进行，缩短了出库时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110844591B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911202110.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B65G47/91 , B65B11/00 , B65B51/10 , B65C9/46 , B65C9/18 , B65B61/20 , B07C5/342 , B65B65/00 , B07C5/28 , B07C5/36 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测系统的自动化漆包线输送线，包括，搬运单元，包括第一搬移组件以及设置于所述第一搬移组件内侧的第一转运组件和第一输送机，所述第一转运组件设置于第一输送机一侧；检测单元，包括设置于所述第一输送机上的视检组件，以及位于第一输送机一端的质检组件；预包装单元，与质检组件连接；以及，装箱单元，设置于预包装单元一端；第一转运组件包括载台和链条输送机，所述载台设置于所述链条输送机上；本发明通过设置的搬运单元、检测单元、预包装单元和装箱单元之间的相互配合，能够实现全自动包装漆包线，提高了漆包线生产自动化水平，操作过程省时省力，大大提高了漆包线生产效率及成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109759759A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910206840.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种电动床框架机器人焊接生产流水线，包括，输送模块，包括传送单元和翻转单元，所述传送单元设置于所述翻转单元的两端；以及，焊接模块，设置于所述传送单元的两侧；所述翻转单元区分为第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件分别设置于所述传送单元的第一传输组件的两端；所述第一转动组件和第二转动组件均包括支撑架、驱动电机和旋转框架，所述驱动电机设置于所述支撑架上，所述旋转框架与驱动电机连接；本发明焊接机器人的电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN210168490U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920792724.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种快捷式椰子采摘机械装置，包括底板、液压缸和圆块，所述底板上表面一侧固定有液压油箱，所述液压油箱一侧的底板上表面固定有液压泵，所述底板上表面中间固定有支撑柱，所述支撑柱顶端通过轴承与圆块转动连接，所述圆块上表面前后两端对称固定有两个固定块，两个所述固定块相对一侧均通过转轴与液压缸前后两端转动连接，所述液压缸一端固定有把手，所述液压缸另一端活动安装有多级液压杆，所述多级液压杆背离液压缸的一端固定有外壳，所述外壳内部固定有微型电机，所述微型电机底端转动安装有传动轴，所述传动轴底端穿过外壳固定有锯片。本实用新型具有机械升高切下椰子，节约人力，采摘椰子的效率高的优点。
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公开(公告)号：CN210115921U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920792772.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能管家机器人，包括单面玻璃和底座，所述底座的前端面嵌入安装有显示屏，所述底座的后端面固定有外接电源线，所述底座的上端面固定有安装座，所述安装座上螺纹安装有壳体，所述壳体的外侧环形阵列开设有散热口，所述壳体的内部底端固定有通信模块，所述通信模块的上端面固定有主控模块，所述主控模块的外侧环形阵列分布有扬声器，所述主控模块的上端固定有语音识别模块，所述壳体的上端外侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有蓝牙连接模块，所述蓝牙连接模块上环形阵列分布有摄像头，所述单面玻璃嵌入安装在凹槽的开口处。本实用新型具备提供隐蔽的监控功能，确保居家日常安全的优点。
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公开(公告)号：CN209694387U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920317546.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于清洁的电控餐桌，包括底座，所述底座上部连接有立柱，所述立柱顶部通过若干支撑腿与桌面可拆卸连接，所述支撑腿上搭设有半圆垃圾盒，两个半圆垃圾盒对合成圆形，所述立柱顶部可拆卸连接有若干举升油缸，所述举升油缸的活塞杆与安装盘可拆卸连接，所述安装盘上部安设有清扫电机，所述清扫电机的输出轴顶端与转盘座可拆卸连接，所述输出轴上键连接有套筒，所述套筒上均布有若干弧形清扫板，所述弧形清扫板的底部连接有橡胶条，所述桌面的中部开设有排垃圾孔。该便于清洁的电控餐桌结构简单，安装操作不复杂，操作容易，能够快速对桌面进行清理，减少顾客等待时间，同时降低服务人员的劳动量，值得推广。
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公开(公告)号：CN213577798U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022564034.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: F24F1/031 , F24F1/035 , F24F1/0375 , F24F13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种窗户温度调节器，包括风幕管和进风管，所述风幕管一侧安装有出风罩，所述风幕管另一侧安装有进风管，所述进风管末端安装有进风罩，所述进风管顶端安装有拆卸式锂电池，所述风幕管两端通过限位轴承安装有风幕管安装架，所述风幕管安装架后表面安装有固定架，所述固定架后表面安装有吸盘。本实用新型便于快速提升窗户温度，防止窗户表面凝结水珠，亦可对室内空气起到净化作用，提高空气质量。
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