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公开(公告)号：CN109604429A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811541483.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种销合链链板横向对冲孔装置，属于机械加工技术领域。本发明冲孔装置包括压料板、压料弹簧、弹簧拉杆、斜锲、斜锲固定板、上垫板、上模座、模柄、导套、导柱、滑块、普通螺栓、滑块挡板、第一铰制孔螺栓、下模板、大孔冲钉、冲钉固定板、小孔冲钉、顶针、顶料弹簧、凹模、第二铰制孔螺栓、下模座、回位弹簧、回位弹簧挡块、第三铰制孔螺栓、定位销。其工作原理是：冲床冲程，压料板对安装在凹模上的工件进行压紧，同时斜锲下移并推动滑块向中间移动，进而推动固定在冲钉固定板上的大孔冲钉和小孔冲钉对工件两侧面进行冲孔，冲孔废屑落入凹模的排屑孔中排出；冲床回程，斜锲逐渐脱离滑块，在回位弹簧力的作用下，滑块向外移动并复位；顶针在顶料弹簧力的作用下将工件松动，再由夹具取出工件，冲孔装置恢复到原始状态，进入下一个工作循环。
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公开(公告)号：CN107380295B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710579120.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种闭链式步行腿机构，属于机器人车辆行走技术领域。本发明步行腿机构包括第一闭链机构(大腿部分)及第二闭链机构(小腿部分)，大腿采用曲柄摇块机构，包括安装支架、连杆、曲柄、滑块、电机、滑动轴承、转轴、导轨、曲柄轴及连杆轴；小腿采用曲柄滑块机构，包括滑块、电机、导轨、腿杆、滑动轴承、曲柄轴、曲柄及连杆。大腿的曲柄摇块机构用于控制步行腿机构腿杆的上下移动和前后摆动，小腿的曲柄滑块机构则用于控制步行腿机构腿杆的伸缩，本发明机构能够通过大腿部分的电机和小腿部分的电机的协同驱动完成复杂路面的行走功能，本发明机构可应用于越障车或机器人的行走系统中。
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公开(公告)号：CN107284541A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710579126.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/125
CPC classification number: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/125
Abstract: 本发明公开一种直角腿旋转越障行走机构，属于机器人车辆行走技术领域。本发明直角腿旋转越障行走机构包括车架、步进电动机、联轴器、蜗轮蜗杆机构、直流电机、行星减速器、锥齿轮传动机构、直角腿支架及履带车轮组。其工作原理是：直流电机的动力通过行星减速器和锥齿轮传动机构传递给空心轴，并驱动空心轴上固连的第一主动轮和第二主动轮转动，进而带动履带车轮组向前运动；当行走机构收到越障信号后，直流电机停转，步进电机的动力通过蜗轮蜗杆机构传递给实心轴，并驱动实心轴上固连的直角腿支架转动，进而使直角腿支架上的履带车轮组发生翻转。通过直流电机和步进电机的协调交替工作，直角腿支架上的履带车轮组可以完成平地行走和越障功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。
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公开(公告)号：CN103522387B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310536259.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B28B1/08
Abstract: 本发明公开一种预制板振动填实装置，属于工业制造技术领域，该装置用于预制板灌注混凝土后的振动填实。该装置包括传动电机、橡胶滚轮、从动滚轮、举升油缸、通用支撑、弹性支撑、振动底板、振动电机、振动支板、振动摇杆以及振动曲柄。本发明装置采用了曲柄摇杆机构实现预制板灌注后的平面振动填实，振动平稳且不易产生气泡，保证了预制板在灌注混凝土后内部紧实，提高承载能力，同时设计了传输台板的滚轮，采用了可升降的支撑设计，保证了生产工序的连续性，实现预制板的流水线生产。
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公开(公告)号：CN103341530B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310292745.5
申请日：2013-07-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种回转支承套圈圆度误差自动检测与矫正装置，属于工业检测校正技术领域。该装置包括床身、套圈支撑与回转驱动装置、圆度误差检测装置、圆度误差矫正装置、升降与防翘曲装置、数据采集运算与显示系统。套圈支撑与回转驱动装置支撑回转支承套圈旋转一周，由数据采集运算与显示系统采集圆度误差检测装置输出数据可获得圆度误差值、矫正位置及矫正行程，圆度误差矫正装置根据计算结果自动进行压力矫正。本发明由于采用了升降与防翘曲装置可避免检测与矫正的干涉和套圈平面翘曲，圆度误差检测装置采用三个涡流传感器，将采集信号进行离散快速傅立叶变换可消除回转支承套圈偏心误差的干扰，提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102128601B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010550236.4
申请日：2010-11-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种数控折弯模具关键尺寸精密检测装置，属于工业测量技术领域。该装置包括检测工作台、支撑梁、横梁、导轨副、直线光栅尺、导轨支架、测头、连接法兰、旋转式编码器、上模定位块、下模定位块、夹紧装置、控制器、显示器。本发明装置采用了一个三自由度串联机械臂机构，对上模测量时，通过手动移动测头，旋转调节编码器，将测头凹端分别对准上模刀口不同刀面可靠接触测量，通过计算得出上模的关键尺寸；对下模测量时，通过手动移动测头，旋转调节编码器，将测头凸端分别对准下模刀口不同刀面可靠接触测量，通过计算得出上模的关键尺寸。本发明装置准确可靠，实现了对数控折弯模具关键尺寸的精密检测，操作简单，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102407308A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110396673.X
申请日：2011-12-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B22D11/16 , B22D11/057
Abstract: 本发明提供一种结晶器锥度检测装置，属于工业测量技术领域。该装置包括箱体、单摆机构、真空吸附机构、接近开关，用于测量结晶器内壁表面锥度。单摆机构由水平平台标定其初始转角，通过读取初始转角与被测面转角的夹角实现锥度测量。单摆机构的测量仪器为绝对位置编码器，在断电后仍无需重新标定初始转角。真空吸附机构由进气开关、真空生成器和真空吸盘组成，振动噪音小，对测量系统干扰较小。在测量面四个角部安装了接近开关，以确认测量面与被测面的紧密接触。本发明提供的检测装置以较简单的机构实现了结晶器单点锥度和整体锥度曲线的测量，应用于生产检测后，可大幅度降低结晶器锥度检测装置的成本，减少测量时间。
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公开(公告)号：CN116281062B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310050858.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车底架的180度翻转机，属于铁路报废车厢拆解技术领域，本发明包括机架，与所述机架的上方铰接的翻转架，与所述翻转架的内部固连的四套缓冲装置和两套夹紧装置，与所述机架的内部铰接的两个翻转液压缸。本发明能够对铁路货车底架进行有效夹持，并且利用液压缸和铁路货车底架自身的重力进行180度翻转，配合缓冲装置对铁路货车底架和机架的保护作用，使其具有结构简单、可靠性和安全性较高、翻转速度快的优点。
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公开(公告)号：CN118990436A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411421396.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风机机舱挂轨巡检机器人，属于巡检机器人领域。本发明包括壳体、蓄电池、驱动模块、导向支撑模块、升降模块和云台模块。其中，导向支撑模块又分为第一导向模块和第二导向模块，导向支撑模块夹持在工字钢轨道上，同时又具备自适应转弯的功能；驱动模块由驱动电机带动驱动轮紧密贴合在轨道内侧，使巡检机器人能够在轨道上平稳运动；升降模块主要功能为控制云台升降；云台模块功能是控制云台摄像机的旋转、俯仰以保证能够在风机机舱内发现故障问题并及时上传。
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公开(公告)号：CN118242515A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410533919.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种刚柔转换过弯管道巡检机器人及其控制方法，属于内管道巡检机器人领域。本发明包括两套结构相同的支撑与驱动单元、一套刚柔转换单元和一套转向单元。支撑与驱动单元包括机体、自适应变径机构和检测装置，其中自适应变径机构包括滑块导向杆、滑块、连杆、一对齿条、齿轮、变径驱动组件和第一驱动电机等；检测装置包括红外摄像机、超声波检测探头和GPS定位装置等；刚柔转换单元包括两套电动推杆、连接杆和刚性卡块；转向单元包括转向机构组件与第四驱动电机。针对目前管道机器人适应管径范围小、运动不平稳、灵活性差的问题，本发明的巡检机器人适应管径范围大、运动平稳、灵活性强，能够对管道缺陷进行高效精确定位。
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