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公开(公告)号：CN116495606A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310449737.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路报废敞车底架拆解的吊运工装，属于铁路报废车厢拆解吊装技术领域，包括吊装架、与所述吊装架上方焊接的两个行车吊耳、与所述吊装架铰接的吊耳支架、与所述吊耳支架上的承重吊链连接的自锁夹爪、与所述行车吊耳连接的吊环吊链、与所述吊装架和吊耳支架相连的拉簧。本发明的吊运工装采用双梁四头式垂直吊运的方法，依靠工装的四个自锁夹爪分别垂直吊住被拆解件的前后左右四个吊把，保证吊运过程的平衡性与稳定性；本发明采用可旋转吊耳支架，满足一定范围内不同尺寸切割件的吊运，避免了频繁更换吊运工装，提高了吊运效率；另外，本发明设计了一种自锁夹爪，针对底架切割件的圆柱吊把装夹起吊，起吊更加安全、方便。
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公开(公告)号：CN116281062A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310050858.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车底架的180度翻转机，属于铁路报废车厢拆解技术领域，本发明包括机架，与所述机架的上方铰接的翻转架，与所述翻转架的内部固连的四套缓冲装置和两套夹紧装置，与所述机架的内部铰接的两个翻转液压缸。本发明能够对铁路货车底架进行有效夹持，并且利用液压缸和铁路货车底架自身的重力进行180度翻转，配合缓冲装置对铁路货车底架和机架的保护作用，使其具有结构简单、可靠性和安全性较高、翻转速度快的优点。
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公开(公告)号：CN116160220B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310377912.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890196B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310848839.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统，属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车，装夹与翻转装置共有两个，布置在翻转工位的两侧，装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元，装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转，有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制，移动过程中累计的误差较小，能够控制整个系统自动化运行，有效提高了定位精度、生产效率和安全性，也可适用于智能工厂的自动化生产线。
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公开(公告)号：CN116890196A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310848839.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统，属于铁路报废车厢拆解技术领域。本发明包括装夹与翻转装置、机器视觉控制系统、运输轨道、RGV轨道车，装夹与翻转装置共有两个，布置在翻转工位的两侧，装夹与翻转装置包括装夹单元、翻转单元，装夹单元包括连接盘。本发明的装夹与翻转装置能够对不同型号的铁路货车底架进行自动对中、装夹与180度翻转，有效提高翻转过程中的装夹稳定性和适应性。本发明的机器视觉控制系统能够对底架、RGV轨道车、装夹与翻转装置的定位实现闭环控制，移动过程中累计的误差较小，能够控制整个系统自动化运行，有效提高了定位精度、生产效率和安全性，也可适用于智能工厂的自动化生产线。
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公开(公告)号：CN116281062B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310050858.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车底架的180度翻转机，属于铁路报废车厢拆解技术领域，本发明包括机架，与所述机架的上方铰接的翻转架，与所述翻转架的内部固连的四套缓冲装置和两套夹紧装置，与所述机架的内部铰接的两个翻转液压缸。本发明能够对铁路货车底架进行有效夹持，并且利用液压缸和铁路货车底架自身的重力进行180度翻转，配合缓冲装置对铁路货车底架和机架的保护作用，使其具有结构简单、可靠性和安全性较高、翻转速度快的优点。
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公开(公告)号：CN116821794A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310732252.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于深度学习和云边协同的高铁轴承故障诊断方法及系统，涉及高铁轴承故障诊断技术领域，传统的深度学习故障诊断方法都是基于1D和2D数据进行故障诊断，而本申请主要是将一维振动信号转换为三维点云数据后输入模型实现故障诊断；本发明有效解决了由于高铁轴承的运行状态随着运行速度和线路条件的变化而变化很大，其采集的振动信号中包含大量复杂的、随机的背景噪声，导致有用信息被淹没，使信号在分析与处理时比较困难，以及传统基于1D或2D数据的深度学习故障检测方法检测精度较低的问题；通过结合深度学习与边缘协同的技术，提高了故障识别准确率，实现了有限硬件资源的实时智能监控。
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公开(公告)号：CN116160220A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310377912.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于铁路货车车钩缓冲器的辅助拆卸装置，属于铁路货车拆装技术领域，本发明包括顶部支撑组件、剪叉式升降机构、底部驱动组件、快拆车钩组件，所述顶部支撑组件包括顶板，所述顶板的上端从前往后依次固连有缓冲器限位块、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件、油缸固定座，所述油缸固定座上固连有挤压油缸，所述顶板的底部前方固连有两组上铰座。该辅助拆卸装置能够同时拆卸车钩和缓冲器，拆卸速度较快；能够快速更换挤压车钩以满足拆卸不同型号的车钩缓冲器需求，适应性较强；该辅助拆卸装置拆除钩尾销时无需工人敲击，能够以较安全和轻松的方式拆除钩尾销。
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