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公开(公告)号：CN114820558A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210523203.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06T3/40 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明的公开了汽车零件检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。所述方法包括：获取汽车零件表面缺陷图片建立数据集，并对样本数据集进行数据增强预处理；使用K‑Means聚类算法，重新设定anchor框大小，并增加anchor框个数；构建汽车零件表面缺陷检测的网络结构，主要包括主干网络结构设计、网络结构优化以及多尺度特征融合；根据预设汽车零件表面缺陷检测网络对待检测汽车零件表面照片进行检测输入，输出汽车零件表面缺陷检测网络检测结果。本发明提高了汽车零件表面缺陷的检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111571621B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010390333.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种结构一体化钳指平动式柔顺机构压电微夹钳，包括一对钳指，以及设置在钳指尾部的压电执行器，压电执行器的两端顶设有固定部和支撑块，还包括对称设置的两个一级杠杆，以及对称设置的两个二级杠杆，支撑块设于压电执行器和钳指之间，钳指的尾端垂直设有横梁，支撑块传动连于一级杠杆，一级杠杆传动连于二级杠杆，二级杠杆沿着横梁的长度方向传动连于横梁。压电执行器通电伸长，推动支撑块，支撑块推动一级杠杆并使位移放大，一级杠杆推动二级杠杆，二级杠杆推动横梁沿着横梁长度方向移动，最终使钳指平动张开。与现有技术相比，本发明结构简单，运行平稳，能使压电执行器的位移量经放大后再带动钳指并具能使钳指保持平动。
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公开(公告)号：CN107885085B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711124821.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供基于深度学习的复杂管道运行控制方法，属于管道运输技术领域，特别涉及复杂管道运行控制方法。本发明首先在SCADA系统中建立面向控制的复杂管道模型；根据实时监测到的管网信息，结合用户或工业上对管道的需求，确定需要运行控制的位置或管段；然后根据获得的需要运行控制的位置或管段上的流量和压力信息，判定采用基于深度学习方法的复杂管道开环控制策略还是采用基于深度学习方法的复杂管道闭环控制策略；按判定结果执行，最后融合信息，协调完成复杂管网的运行控制。本发明解决了现有技术不能有效合理的进行复杂管道运行控制，从而导致安全问题频发、能源消耗较高、可靠运行时间短的问题。本发明可运用管道运输。
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公开(公告)号：CN110908280A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911043225.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种小车-二级倒立摆系统优化控制方法，包括以下步骤：S10，设置高斯核函数，通过以当前状态控制对为输入，状态变化量为输出，训练出高斯核函数超参数的取值；通过联合概率分布函数，得到第i时刻状态控制对的分布与第i+1时刻状态分布的关系，即高斯过程模型；S20，确定最优的控制区间与较优的离散控制序列；S30，获得高斯过程模型和最优控制区间后，对公式高斯过程模型和初始条件变分，结合高斯过程模型的迭代计算，得到总的目标函数值与梯度值；S40，调用基于梯度的优化求解器，并将学习得到的较优的离散控制序列作为优化控制的初始猜测，通过梯度值和总的目标函数值的计算，迭代求解得到最优的控制力序列。
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公开(公告)号：CN118011039A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410092176.8
申请日：2024-01-23
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性压电致动器流场测量装置和压力场测量方法，由硬件搭建与软件计算组成，硬件搭建对应该装置，压力场由软件计算；该装置包括控制台、控制器、功率放大器、柔性压电致动器、玻璃水池、激光发生器和高速相机，其中，控制台输出控制信号用以控制柔性压电致动器产生运动，同时接收高速相机捕获激光照明玻璃水池中的粒子图像。本发明能够有效地对流体环境开展测量，进一步提供稳定可靠的数据支持，能够解决水下柔性压电致动器流场测量困难的问题，有利于提升压力场估计的精度，有效地增加了实验流体测量的稳定性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117853404A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311613503.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/084 , G06N3/045
Abstract: 本申请涉及一种输电线路绝缘子表面缺陷检测方法及系统，基于FSSD网络模型设计级联目标检测框架，通过两级检测模型对绝缘子目标表面缺陷进行检测，第一级网络模型过滤初始数据样本中无用的背景信息，第二级网络模型对绝缘子做目标检测，将绝缘子的三种缺陷类型检测出来，利用轻量级网络MobileNet优化FSSD网络模型的网络，采用K‑means算法调整FSSD网络模型的原始默认框的宽高比，将RFB模块嵌入FSSD网络模型，利用Adam梯度下降算法对FSSD网络模型的参数进行偏差修正，不断优化FSSD网络模型，使得最终得到的第二级网络模型的检测精度更高，检测速度更快。
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公开(公告)号：CN116861764A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310581174.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F30/27 , G01L19/00 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本申请涉及一种基于残差神经网络的流体管道内压力观测方法及系统，通过构建流体流动状态空间方程和残差神经网络的超参数以及网络的输出与输入方程，生成基于残差神经网络的流体管道内压力观测器状态空间方程。其中残差神经网络的神经元的数据输入依赖流体流动状态空间方程的参数输入，因此基于残差神经网络的流体管道内压力观测器状态空间方程具有较强的适应性。在训练优化基于残差神经网络的流体管道内压力观测器状态空间方程时，将相邻残差神经网络层传递过程残差神经网络的网络权重矩阵与实际压力值进行逼近和微调，实现了准确地观测管道内各段压力变化情况，解决传统的流体管道内压力观测需要反复进行观测实验的局限。
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公开(公告)号：CN114001562B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111187375.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 宁波大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了：一种水泥预分解炉调温PID参数自整定方法,所述方法包括：S1、初始化网络以及参数训练，初始化离线网络A与在线网络B；S2、对在线网络B在线调参，间隔性的将收集到的数据信息输入至在线网络B，网络做在线运算，得到的输出数据即为所需要的PID控制参数；S3、不断重复收集步骤S1所述在线网络B所需数据和步骤S2来迭代更新在线网络B的权重参数，直至网络运算出的PID参数能满足实际温度需求为止。
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公开(公告)号：CN115655143A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211172717.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 宁波大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种螺旋扫描测量系统的对心方法，包括旋转平台，以及驱动旋转平台的x向驱动平台和y向驱动平台，还包括测头探针，其中，按如下步骤进行对心：S01，将标尺薄片大致放置在旋转平台的中央；S02，将测头探针大致移至旋转平台的中心位置，使标尺薄片处于测头探针的测量范围，设标尺薄片的z轴高度值h为0；S03，启动旋转平台，记录旋转平台每旋转一周测头探针发送的信号越过h的正负峰值总数目N；S04，在旋转平台继续旋转的情况下，通过调节x向驱动平台和y向驱动平台，使N趋于0，完成驱动旋转平台的对心。本发明以标尺薄片为被测物，通过标尺薄片反映偏心误差r，通过逐渐消解过零数N来实现对心。
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