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公开(公告)号：CN118011039A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410092176.8
申请日：2024-01-23
Abstract: 本发明公开了一种水下柔性压电致动器流场测量装置和压力场测量方法，由硬件搭建与软件计算组成，硬件搭建对应该装置，压力场由软件计算；该装置包括控制台、控制器、功率放大器、柔性压电致动器、玻璃水池、激光发生器和高速相机，其中，控制台输出控制信号用以控制柔性压电致动器产生运动，同时接收高速相机捕获激光照明玻璃水池中的粒子图像。本发明能够有效地对流体环境开展测量，进一步提供稳定可靠的数据支持，能够解决水下柔性压电致动器流场测量困难的问题，有利于提升压力场估计的精度，有效地增加了实验流体测量的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN118429383A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410506584.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01P5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的粒子跟踪测速方法，实现从两个时刻的三维粒子云中匹配粒子位置，获取三维流场运动速度，属于流场可视化测量领域。该方法包括粒子‑速度场数据集合成、图神经网络构建和训练、流场粒子图像获取、粒子检测、粒子三维坐标重建、三维速度场估计、跨帧粒子匹配与速度场后处理；其中，本发明采用的图神经网络在训练后得到网络参数，其输入是连续时刻的两帧粒子集合，输出为第一帧粒子集合的速度场。相比于传统粒子跟踪方法，采用本发明进行三维粒子跟踪测速，可在粒子密度较高、流动复杂的场景下获取高精度速度场，且本发明所采用神经网络运行效率极高，几乎不增加额外的计算时间。
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公开(公告)号：CN111242122B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010011940.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/24 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例公开了一种轻量级深度神经网络旋转目标检测方法和系统，包括：将图像经过轻量级基础神经网络处理生成特征金字塔；在特征金字塔上每一层进行尺度不同的旋转目标检测，获得所有包裹目标物体的旋转边界框和物体类别；获得旋转边界框的头尾子旋转区域，对头尾子旋转区域进行分类得到目标物体的朝向，结合旋转边界框的旋转角得到目标物体的具体运动方向。该方法设计了一种轻量级基础网络，有效减小了计算量使得方法可以在算力有限的移动计算平台上实时运行，同时该方法使用头尾分离式的旋转兴趣区域池化操作有效地提高了目标物体运动方向检测准确率。
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公开(公告)号：CN114841918A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210282014.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于动态网络建模的流场检测方法，包括以下步骤：生成仿真图像数据，生成的仿真图像数据包括：仿真粒子图像，标记粒子中心位置的图像和包含粒子具体信息的数据结构；通过使用卷积神经网络中的分支U‑net，对所有粒子的中心点像素位置进行检测，使得根据输入的粒子图像能够直接输出标记出粒子中心位置的对应图像；CNN检测粒子详细信息，将粒子中心位置与原图像相结合，通过CNN网络，对所有粒子的直径和强度进行检测，最终实现粒子位置的亚像素级别检测；整合成完整系统，从而实现以下功能：输入一张仿真图片，输出一个矩阵，其包含了图片中所有粒子的位置，强度和直径信息。本发明可实现高密度微粒的位置检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740882A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210209641.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院 , 湖州快飞智能科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机保证可视性的弹性目标跟踪的轨迹生成方法，同时考虑安全性和遮挡的路径搜索算法，无需构建欧式距离函数(ESDF)即可解析地度量遮挡的代价函数。另外，本发明中针对跟踪问题设计了独特的距离保持的代价函数结构。实验证明，本发明方法相比现有技术，在质量和效率上都有较大的提升。
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公开(公告)号：CN114610066A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254926.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江大学湖州研究院 , 湖州快飞智能科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一个复杂未知环境下分布式集群无人机编队飞行轨迹生成方法，采用多层轨迹规划结构，通过用户需求初始化、全局轨迹规划、前端参考轨迹规划、后端轨迹优化、重规划状态检查等多层架构分布式地生成高质量的集群无人机编队飞行轨迹。与目前其他方法相比，本发明方法基于由粗糙到细致的轨迹规划思想，通过多层轨迹规划生成局部飞行轨迹，在保证实时性的同时，还能生成高质量局部轨迹，可以应对复杂未知环境下的飞行需求。本发明多层轨迹规划结构具有高度灵活性，通过在不同层级中分配编队飞行任务的优先级，简化了轨迹运算量，也方便用户自定义集群编队任务，对工程实际应用具有指导意义。
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公开(公告)号：CN107058376B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710358776.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种防治农作物半翅目害虫的方法，所述方法是在农作物中表达抗虫蛋白，所述抗虫蛋白为Bt抗虫蛋白Cry30Ca。对于抗虫基因cry30Ca，利用合适的启动子，可以保证在高效表达该抗虫基因的同时，提高植物体内抗虫蛋白表达的稳定性；cry30Ca基因所编码的抗虫蛋白Cry30Ca，具有抗半翅目昆虫，特别是飞虱科的活性，将其转入农作物，能够使转基因植物获得抗半翅目，特别是飞虱科昆虫的能力，减少农业生产中的产量损失、降低农业生产成本。
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公开(公告)号：CN106017463B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610362320.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于定位传感装置的飞行器定位方法，通过惯性传感单元获取飞行器姿态信息，利用超声波传感器收集相对高度信息，利用摄像头获取地面的实时图像信息；利用改进的光流法获取飞行器相对位移信息，利用网格信息获取飞行器全局位置与姿态信息；利用滤波算法实现多传感器信息融合获取飞行器准确鲁棒的定位方法。在无GPS信号等外界辅助导航情况下，能实现飞行器的长期准确定位，且鲁棒性好，无累积误差。
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公开(公告)号：CN107448822A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710666515.9
申请日：2017-08-07
IPC: F21S8/00 , F21V23/00 , G06F3/01 , G06K9/00 , F21W131/205
CPC classification number: F21S8/00 , F21V23/003 , F21W2131/205 , G06F3/017 , G06K9/00389
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪与手势识别技术的手术无影灯及其控制方法，它包括视觉识别单元、机械臂控制单元及计算机；所述机械臂控制单元包括无影灯悬臂和安装在无影灯悬臂端部的无影灯；所述无影灯悬臂为串联臂，由若干连杆串联而成，相连两个连杆之间安装舵机；所述视觉识别单元包括标签以及安装在无影灯上的摄像头；所述舵机和摄像头均与计算机相连。本发明将手势识别应用于无影灯的控制，医护人员在手术过程中，无需手动调整无影灯的角度及位置，只需做手势，无影灯即可根据手势做出相应的动作，从而避免了因直接触碰而带来的卫生问题及操作不灵活的问题。
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