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公开(公告)号：CN109217724B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811095424.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种全位移放大式压电尺蠖直线平台，其定平台设有滑道，滑道内设有动子，动子包括沿滑道长度方向间隙设置的第一框体和第二框体，第一框体固设于动台面，第一框体和第二框体分别连有第一驱动单元和第二驱动单元；第一驱动单元和第二驱动单元之间牵连有桥接部；定平台设有夹持于第一框体的第一钳位组及夹持于第二框体的第二钳位组，第一钳位组和第二钳位组分别沿滑道宽度方向伸缩设置；通过对第一钳位组、第一驱动单元、第二钳位组和第二驱动单元的时序控制使动子和动台面沿着滑道作尺蠖式行走和定位。本发明结构紧凑、动台面大、对钳位单元与驱动机构的加工和装配精度要求低、钳位和释放充分、可断电钳位、运动速度快、运动误差小。
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公开(公告)号：CN110470416A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910655231.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明属于水下微力测试领域，具体涉及一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法。所述微推进力测量系统包括计算机测控系统、数据采集系统、微调位移系统、杠杆力放大和解耦系统、应变式微力传感器和夹持装置。本发明方法基于应变式力传感器和杠杆原理建立了一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统，可将要测量的水平微力进行放大，并且通过在杠杆上装一对轴承，由于轴承的存在使得杠杆的受力只能进行单向传递，实现对测量物体的力进行解耦，消除其他方向力的影响，从而准确的求出所需要的微推进力。本发明所述推进力测量系统可以在线快速的测量水下仿生机器人的微推进力。
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公开(公告)号：CN109879243A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910091969.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台，包括动台面，动台面下方间隙设有定台体，定台体内间隙设有动台体，动台体和动台面之间螺固有第一螺钉；动台体包括沿自身逆时针方向顺次垂直设置的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；定台体设有伸缩作用于第一边缘的第一驱动单元，伸缩作用于第二边缘的第二驱动单元和第三驱动单元，朝向第三边缘的第一传感器组件，朝向第四边缘的第二传感器组件和第三传感器组件；通过对第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的电压控制的协调控制能实现动台面的两平动及一转动。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、大行程、无寄生位移、固有频率高、便于集成电容式位移传感器。
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公开(公告)号：CN109872767A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910049326.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 多源驱动的柔顺并联微操作器，它涉及一种微动操作器，它包括工作平台、放大机构和底座；所述底座上固接有放大机构，工作平台支撑在放大机构上；每个放大机构单元包括支撑杆、压电堆积驱动器一、压电堆积驱动器二、导向放大杆一、导向放大杆二、导向放大杆三和支撑架；导向放大杆一与支撑杆通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，导向放大杆一与导向放大杆二通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，支撑盘上固接有能驱动导向放大杆一运动的压电堆积驱动器一，支撑杆与支杆之间的支撑架上固接有能驱动导向放大杆二运动的压电堆积驱动器二，球形铰链与工作平台可拆卸连接，支撑架与底座可拆卸连接。本发明操作方便，提高了工作平台的位移。
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公开(公告)号：CN109750877A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910168679.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明设计自行车停车装置领域，具体涉及一种可旋转自行车停车装置。所述可旋转自行车停车装置包括底部承载盘、安装在底部承载盘中间的角接触球轴承、上轴承支座、下轴承支座和若干个垂直停车架，所述垂直停车架包括主体杆件、弹力绳以及固定在主体杆件上的卡扣装置，所述卡扣装置通过弹力绳与主体杆件连接，可沿主体杆件上下滑动，所述卡扣装置上设置有车轮卡紧装置。本发明所述停车装置设计了弹性绳牵引的垂直停车架，在弹性绳的牵引下可实现自行车的自动上升，结合自行车的垂直停放和可旋转式停取车辆大幅度提高空间利用率，利用底部承载盘安装的角接触球轴承，可以实现装置整体的旋转，可用于墙角、死角等不方便传统停车方式的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106542017B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610965306.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B62D57/032 , B60R11/04
Abstract: 一种仿生四足蜘蛛机器人，包括一作为躯体的本体，所述本体两侧设有两对对称设置的腿部爬行机构，所述本体前侧设有嘴部夹持装置，所述本体中部设有摄像头模块；所述腿部爬行机构和嘴部夹持装置均由相应压电片驱动运动，所述腿部爬行机构的压电片组、嘴部夹持装置的竖直压电片和水平压电片、摄像头模块均与控制模块连接。本发明的腿部爬行机构和地面有更好的附着力以及越障能力，可用于搬运物体；通过嘴部夹持装置能抓取物体，按照设定的路径能搬运到目的地，该夹持器有4个自由度，不仅能控制夹持物体的松紧程度，还能通过上下转动调整夹持物体的作用点，更具有柔敏性；顶部的摄像头模块能实现转动，保证仿生蜘蛛机器人捕捉更广的视野。
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公开(公告)号：CN107673305A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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公开(公告)号：CN106541613A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610971772.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 宁波大学
IPC: B31B50/00 , B31B50/74 , B31B50/94 , B31B120/50
Abstract: 一种纸箱折叠机，包括机架，机架上自上而下设置有下压装置、成型装置、输出装置，机架侧面安装有智能控制组件；下压装置与智能控制组件连接，其包括连接在机架上的下压连杆机构、下压平面控制机构、可伸缩的下压成型机构，下压连杆机构与由其带动上下移动的下压平面控制机构固定连接，下压平面控制机构安装在与其上下联动并由其带动长度方向伸缩的下压成型机构内；成型装置与智能控制组件连接，其包括成型孔尺寸大小可变并与下压成型机构配合实现纸箱成型的成型孔机构、与下压成型机构配合实现纸箱粘合固定的折边机构，下压成型机构与带动其宽度方向伸缩的成型孔机构连接。本发明提高工作效率，适用于多种规格的纸箱。
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公开(公告)号：CN106476971A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610971770.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 自行车脚踏板压电发电装置，压电发电装置安装于脚踏板的转轴上，压电发电装置由至少一个压电发电单元组成，压电发电单元包括固定块和压电片,压电片通过导线与能量转换-储存机构连接，固定块与沿转轴的轴向键连接，压电片一端与固定块固定，另一端为自由端；脚踏板上具有能与压电片接触的凸起，该凸起的表面呈圆弧过渡。本发明具有能够高效收集自行车人力踩踏能量的优点。
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公开(公告)号：CN103929092A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410102540.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器；优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力，有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾，实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作，且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠，适用于微操作机器人系统和微机电系统等。
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