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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117767789A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311823150.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种四自由度压电纤维微操作器，它包含粘滑旋转台、三自由度运动机构和大行程恒力微夹持器；粘滑旋转台包含底座、压电片、柔性驱动回退机构和转盘；三自由度运动机构包含解耦平台和压电片；大行程恒力微夹持器包含底座和夹持臂；底座上设置有柔性驱动回退机构和转盘，柔性驱动机构上贴有压电片，转盘可相对底座旋转，柔性驱动回退机构的输出部与转盘的外周面摩擦接触，解耦平台的固定端安装在转盘上，压电片沿周向贴在解耦平台的侧部，解耦平台的输出部与底座连接。本发明结构紧凑，通过设计柔性铰链可以扩大预紧力的调节范围，采用螺纹控制柔性铰链的预紧力，防止旋转台的回退。
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公开(公告)号：CN103929092A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410102540.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器；优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力，有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾，实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作，且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠，适用于微操作机器人系统和微机电系统等。
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公开(公告)号：CN117817642A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311808813.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 并联三自由度压电粘滑平台，它包含载物台、移动台、压电贴片式驱动机构、中间支撑柱、导向限位机构、底板和直线导轨；载物台由固定在底板上的中间支持柱支撑，载物台设置在移动台上并可相对移动台周向转动，直线导轨固定在移动台的侧面，直线导轨与导向限位机构滑动连接，移动台由沿其周向均匀布置的多个导向限位机构支撑，在中间支撑柱外侧的底板上沿周向均布有多个压电贴片式驱动机构，压电贴片式驱动机构的顶部与载物台的下表面为静摩擦接触，压电贴片式驱动机构通电时顶部产生输出，以驱动载物台绕轴线旋转或者沿直线导轨移动。本发明结构紧凑，可降低运动耦合率，使运动精度更加精确。
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公开(公告)号：CN103929092B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410102540.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器；优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力，有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾，实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作，且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠，适用于微操作机器人系统和微机电系统等。
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公开(公告)号：CN203775079U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420124126.5
申请日：2014-03-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器；优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力，有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾，实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作，且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠，适用于微操作机器人系统和微机电系统等。
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