公开(公告)号：CN117817642A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311808813.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 宁波大学

Inventor： 魏炜 ,  杨依领 ,  魏燕定 ,  钱文宇 ,  邵梓萱

IPC: B25J9/00

Abstract: 并联三自由度压电粘滑平台，它包含载物台、移动台、压电贴片式驱动机构、中间支撑柱、导向限位机构、底板和直线导轨；载物台由固定在底板上的中间支持柱支撑，载物台设置在移动台上并可相对移动台周向转动，直线导轨固定在移动台的侧面，直线导轨与导向限位机构滑动连接，移动台由沿其周向均匀布置的多个导向限位机构支撑，在中间支撑柱外侧的底板上沿周向均布有多个压电贴片式驱动机构，压电贴片式驱动机构的顶部与载物台的下表面为静摩擦接触，压电贴片式驱动机构通电时顶部产生输出，以驱动载物台绕轴线旋转或者沿直线导轨移动。本发明结构紧凑，可降低运动耦合率，使运动精度更加精确。

公开(公告)号：CN117767789A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311823150.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 宁波大学

Inventor： 莫衍楠 ,  杨依领 ,  魏燕定 ,  邵梓萱 ,  钱文宇

IPC: H02N2/00

Abstract: 一种四自由度压电纤维微操作器，它包含粘滑旋转台、三自由度运动机构和大行程恒力微夹持器；粘滑旋转台包含底座、压电片、柔性驱动回退机构和转盘；三自由度运动机构包含解耦平台和压电片；大行程恒力微夹持器包含底座和夹持臂；底座上设置有柔性驱动回退机构和转盘，柔性驱动机构上贴有压电片，转盘可相对底座旋转，柔性驱动回退机构的输出部与转盘的外周面摩擦接触，解耦平台的固定端安装在转盘上，压电片沿周向贴在解耦平台的侧部，解耦平台的输出部与底座连接。本发明结构紧凑，通过设计柔性铰链可以扩大预紧力的调节范围，采用螺纹控制柔性铰链的预紧力，防止旋转台的回退。