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公开(公告)号：CN108718709B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810571790.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化草莓采摘机，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。实现草莓的自动化摘取，能够精确的采集草莓，提高采摘效率，本发明结构简单，成本低，维修成本低。
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公开(公告)号：CN110201357B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910585085.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种老人用多功能健身椅，它涉及一种健身设备，它包括健骑机、椅子主体、腰部锻炼器、腿部锻炼器和扭腰器；健骑机包括踏板、坐垫和杠杆机构；所述杠杆机构包括杠杆一、连接杆、杠杆二和前杆；前杆的一端固装在椅子主体上，杠杆一与前杆的另一端转动连接，连接杆的一端与杠杆一转动连接，连接杆的另一端与杠杆二转动连接，杠杆二的一端与椅子主体转动连接，杠杆二的另一端与坐垫固接，踏板固装在杠杆一的下端；所述腿部锻炼器包括底板、腿部锻炼架、脚蹬和伸缩导轨；所述椅子主体底部两侧分别安装有伸缩导轨，两个所述伸缩导轨内侧固接有底板，底板上安装有腿部锻炼架，腿部锻炼架上安装有可旋转的脚蹬。本发明用于老年人健身。
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公开(公告)号：CN109595334A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811349841.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 宁波大学
IPC: F16H59/02
Abstract: 本发明公开了一种德纳变速箱的换挡装置，包括换挡杆、换挡手柄和两组换挡拉线；换挡杆一端设置有与德纳变速箱的换挡旋钮键合的连接孔，换挡杆另一端左右两侧各设置有一组拉线安装孔I；换挡手柄一端与连接钢板通过螺纹结构紧固连接，换挡手柄中部左右两侧各设置有一组拉线安装孔II，连接钢板相对于车架固定安装；两组换挡拉线一端分别与换挡杆另一端左右两侧的两组拉线安装孔I连接，两组换挡拉线分别绕经车架相应位置换向后，另一端分别与换挡手柄中部左右两侧的两组拉线安装孔II固定，所有换挡拉线处于张紧状态。本发明提供的德纳变速箱的换挡装置，结构简单、实现方便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN110201357A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910585085.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种老人用多功能健身椅，它涉及一种健身设备，它包括健骑机、椅子主体、腰部锻炼器、腿部锻炼器和扭腰器；健骑机包括踏板、坐垫和杠杆机构；所述杠杆机构包括杠杆一、连接杆、杠杆二和前杆；前杆的一端固装在椅子主体上，杠杆一与前杆的另一端转动连接，连接杆的一端与杠杆一转动连接，连接杆的另一端与杠杆二转动连接，杠杆二的一端与椅子主体转动连接，杠杆二的另一端与坐垫固接，踏板固装在杠杆一的下端；所述腿部锻炼器包括底板、腿部锻炼架、脚蹬和伸缩导轨；所述椅子主体底部两侧分别安装有伸缩导轨，两个所述伸缩导轨内侧固接有底板，底板上安装有腿部锻炼架，腿部锻炼架上安装有可旋转的脚蹬。本发明用于老年人健身。
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公开(公告)号：CN108718709A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810571790.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化草莓采摘机，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。实现草莓的自动化摘取，能够精确的采集草莓，提高采摘效率，本发明结构简单，成本低，维修成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146123B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810606567.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的明渠输水监控方法，包括相机、水位计、无人机、漂流浮标和主控机；无人机包括防抖动相机、水位计、定位传感器、惯性测量单元；先得到出入口处的水位高度信息，并通过历史数据和实时数据，得出稳定的明渠流动数据，根据上述数据建立特定的一维明渠模型，可获知任意点任意时刻的流体速度变化与水位高度变化信息，最终通过随机并行优化方法和测得的实时数据形成目标函数，并进行校正融合，从而得到更准确的明渠的实际运行状况；本发明提供了完善的监测体系、精准多信息采集融合的一种基于多信息融合的明渠输水监控方法。
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公开(公告)号：CN109750877A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910168679.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明设计自行车停车装置领域，具体涉及一种可旋转自行车停车装置。所述可旋转自行车停车装置包括底部承载盘、安装在底部承载盘中间的角接触球轴承、上轴承支座、下轴承支座和若干个垂直停车架，所述垂直停车架包括主体杆件、弹力绳以及固定在主体杆件上的卡扣装置，所述卡扣装置通过弹力绳与主体杆件连接，可沿主体杆件上下滑动，所述卡扣装置上设置有车轮卡紧装置。本发明所述停车装置设计了弹性绳牵引的垂直停车架，在弹性绳的牵引下可实现自行车的自动上升，结合自行车的垂直停放和可旋转式停取车辆大幅度提高空间利用率，利用底部承载盘安装的角接触球轴承，可以实现装置整体的旋转，可用于墙角、死角等不方便传统停车方式的区域。
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公开(公告)号：CN210240522U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201821868124.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 宁波大学
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型公开了一种德纳变速箱的换挡杆操控装置，包括换挡杆、换挡手柄和两组换挡拉线；换挡杆一端设置有与德纳变速箱的换挡旋钮键合的连接孔，换挡杆另一端左右两侧各设置有一组拉线安装孔I；换挡手柄一端与连接钢板通过螺纹结构紧固连接，换挡手柄中部左右两侧各设置有一组拉线安装孔II，连接钢板相对于车架固定安装；两组换挡拉线一端分别与换挡杆另一端左右两侧的两组拉线安装孔I连接，两组换挡拉线分别绕经车架相应位置换向后，另一端分别与换挡手柄中部左右两侧的两组拉线安装孔II固定，所有换挡拉线处于张紧状态。本实用新型提供的德纳变速箱的换挡装置，结构简单、实现方便、成本低廉。
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公开(公告)号：CN210105411U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920282595.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型设计自行车停车装置领域，具体涉及一种可旋转自行车停车装置。所述装置包括底部承载盘、安装在底部承载盘中间的角接触球轴承、上轴承支座、下轴承支座和若干个垂直停车架，所述垂直停车架包括主体杆件、弹力绳和卡扣装置，所述卡扣装置包括直线滑动滑块、固定在直线滑动滑块上的限位装置和车轮卡紧装置，直线滑动滑块通过弹力绳与主体杆件固定连接，可沿主体杆件上下滑动。本实用新型所述停车装置设计了弹性绳牵引的垂直停车架，结合自行车的垂直停放和可旋转式停取车辆大幅度提高空间利用率，利用底部承载盘安装的角接触球轴承，可以实现装置整体的旋转，可用于墙角、死角等不方便传统停车方式的区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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