-
公开(公告)号：CN108718709A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810571790.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化草莓采摘机，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。实现草莓的自动化摘取，能够精确的采集草莓，提高采摘效率，本发明结构简单，成本低，维修成本低。
-
公开(公告)号：CN108718709B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810571790.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化草莓采摘机，包括小车、收集盒、十字移动机构和采集手，收集盒和十字移动机构设置于小车上，收集盒设置于十字移动机构的一侧，十字移动机构包括立柱、横向移动装置和竖直移动装置，收集盒和立柱固设于小车上，横向移动装置设置于立柱上端，竖直移动装置设置于横向移动装置上，采集手设置于竖直移动装置上，横向移动装置带动竖直移动装置和采集手横向移动，竖直移动装置带动采集手竖直上下移动，采集手上设有摄像头。实现草莓的自动化摘取，能够精确的采集草莓，提高采摘效率，本发明结构简单，成本低，维修成本低。
-
公开(公告)号：CN209201566U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822027256.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 宁波大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种手动式草莓采摘装置，它涉及一种草莓采摘装置，它包括末端夹持机构和手柄驱动机构；所述末端夹持机构包括夹持探爪、探爪连接块、外壳、空心连接杆、拉线、压缩弹簧和滑动杆；外壳上铰接有两个交叉倾斜布置的探爪连接块，每个探爪连接块的下部连接有多个夹持探爪，滑动杆穿设在滑孔一和滑孔二内，滑动杆上设置有拉块，空心连接杆两端分别与外壳和手柄驱动机构连接，拉块与外壳之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别顶于外壳内缩壁和拉块上，拉线一端连接拉块，拉线穿过压缩弹簧和空心连接杆，拉线的另一端与手柄驱动机构连接。本实用新型结构简单可靠，安装维护便捷，适合不同种植环境和不同品种草莓采摘。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.012 seconds)
