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公开(公告)号：CN109872767A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910049326.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 多源驱动的柔顺并联微操作器，它涉及一种微动操作器，它包括工作平台、放大机构和底座；所述底座上固接有放大机构，工作平台支撑在放大机构上；每个放大机构单元包括支撑杆、压电堆积驱动器一、压电堆积驱动器二、导向放大杆一、导向放大杆二、导向放大杆三和支撑架；导向放大杆一与支撑杆通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，导向放大杆一与导向放大杆二通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，支撑盘上固接有能驱动导向放大杆一运动的压电堆积驱动器一，支撑杆与支杆之间的支撑架上固接有能驱动导向放大杆二运动的压电堆积驱动器二，球形铰链与工作平台可拆卸连接，支撑架与底座可拆卸连接。本发明操作方便，提高了工作平台的位移。
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公开(公告)号：CN109872767B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910049326.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 多源驱动的柔顺并联微操作器，它涉及一种微动操作器，它包括工作平台、放大机构和底座；所述底座上固接有放大机构，工作平台支撑在放大机构上；每个放大机构单元包括支撑杆、压电堆积驱动器一、压电堆积驱动器二、导向放大杆一、导向放大杆二、导向放大杆三和支撑架；导向放大杆一与支撑杆通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，导向放大杆一与导向放大杆二通过单轴圆形截面双切口柔性铰链连接，支撑盘上固接有能驱动导向放大杆一运动的压电堆积驱动器一，支撑杆与支杆之间的支撑架上固接有能驱动导向放大杆二运动的压电堆积驱动器二，球形铰链与工作平台可拆卸连接，支撑架与底座可拆卸连接。本发明操作方便，提高了工作平台的位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732547A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910049317.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 多级联动输出的多自由度微动平台，它涉及一种微动平台，它包括工作平台、柔性放大单元结构、底座和支撑杆；工作平台由与柔性放大单元结构连接的支撑杆支撑；每个所述柔性放大单元结构包括立架和压电叠堆驱动器；所述立架包含支架一和支架二、固定杆、输出杆、输出平台、摇杆、导向杆和放大机构；所述放大机构包含放大杆一、放大杆二和放大杆三；每个所述输出平台上安装有立式布置的支撑杆，支撑杆的顶部安装有球形铰链，球形铰链与工作平台可拆卸连接，固定杆的其中一支杆与底座可拆卸连接。本发明结构简单，设计合理，拆装方便，提高了工作平台的工作位移。
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公开(公告)号：CN111270664B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010195346.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 宁波大学 , 福建省地质工程勘察院
Abstract: 本发明公开了雨量感应式双组份高聚物注浆设备及其制作方法，属于土壤防护技术领域。本发明包括铁箱和水桶，水桶滑动配合在铁箱内，铁箱的内部箱底上具有关于铁箱轴心对称分布的一对杠杆起翘装置，铁箱的下表面具有固化剂喷射器和树脂喷射器，两杠杆起翘装置的一端滑动连接水桶的低面，固化剂喷射器和树脂喷射器的开关分别和一杠杆起翘装置的另一端连接，水桶的周表面具有透水孔，透水孔上安装有透水头。本发明利用自然重力的杠杆原理以及弹簧辅助的方式实现了高聚物注浆护坡的功能，是属于一种巧妙的机械构造装置，不需要外部能源的刺激与激发，既环保又不浪费资源能源。
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公开(公告)号：CN109732547B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910049317.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 多级联动输出的多自由度微动平台，它涉及一种微动平台，它包括工作平台、柔性放大单元结构、底座和支撑杆；工作平台由与柔性放大单元结构连接的支撑杆支撑；每个所述柔性放大单元结构包括立架和压电叠堆驱动器；所述立架包含支架一和支架二、固定杆、输出杆、输出平台、摇杆、导向杆和放大机构；所述放大机构包含放大杆一、放大杆二和放大杆三；每个所述输出平台上安装有立式布置的支撑杆，支撑杆的顶部安装有球形铰链，球形铰链与工作平台可拆卸连接，固定杆的其中一支杆与底座可拆卸连接。本发明结构简单，设计合理，拆装方便，提高了工作平台的工作位移。
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公开(公告)号：CN111270664A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010195346.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 宁波大学 , 福建省地质工程勘察院
Abstract: 本发明公开了雨量感应式双组份高聚物注浆设备及其制作方法，属于土壤防护技术领域。本发明包括铁箱和水桶，水桶滑动配合在铁箱内，铁箱的内部箱底上具有关于铁箱轴心对称分布的一对杠杆起翘装置，铁箱的下表面具有固化剂喷射器和树脂喷射器，两杠杆起翘装置的一端滑动连接水桶的低面，固化剂喷射器和树脂喷射器的开关分别和一杠杆起翘装置的另一端连接，水桶的周表面具有透水孔，透水孔上安装有透水头。本发明利用自然重力的杠杆原理以及弹簧辅助的方式实现了高聚物注浆护坡的功能，是属于一种巧妙的机械构造装置，不需要外部能源的刺激与激发，既环保又不浪费资源能源。
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公开(公告)号：CN212865906U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020357324.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 宁波大学 , 福建省地质工程勘察院
Abstract: 本实用新型公开了雨量感应式双组份高聚物注浆设备，属于土壤防护技术领域。本实用新型包括铁箱和水桶，水桶滑动配合在铁箱内，铁箱的内部箱底上具有关于铁箱轴心对称分布的一对杠杆起翘装置，铁箱的下表面具有固化剂喷射器和树脂喷射器，两杠杆起翘装置的一端滑动连接水桶的低面，固化剂喷射器和树脂喷射器的开关分别和一杠杆起翘装置的另一端连接，水桶的周表面具有透水孔，透水孔上安装有透水头。本实用新型利用自然重力的杠杆原理以及弹簧辅助的方式实现了高聚物注浆护坡的功能，是属于一种巧妙的机械构造装置，不需要外部能源的刺激与激发，既环保又不浪费资源能源。
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