-
公开(公告)号：CN109407516A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811552431.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用自适应反馈排屑系统，包括排屑系统控制电路、各种参数采集用传感器及集显示和控制功能的手持式终端设备；排屑系统控制电路通过无线方式接受来自传感器采集的信号，并传送至手持式终端。手持式终端根据模糊控制原理生成排屑系统控制信号，并通过无线方式传送至风机中，完成自适应控制过程，实现对切削状态变化的动态追踪，并根据不同的切削状态自动地控制排屑系统的运行状态，使得切屑及时充分地排出。同时对传感器反馈回来的信号结果进行评估，分析是否达到预期的排屑效果，否则将重复进行上述自适应过程，使得排屑装置更加的智能化、自动化，进而以实现CFRP的绿色加工。
-
公开(公告)号：CN108302298A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810208610.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在使用机器人对复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术，可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以实现相机角度和倾斜度的调整，该支架主要包括：1-角度微调单元、2-倾斜度微调单元、3-压紧及传动单元、4-相机座。
-
公开(公告)号：CN108818307A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811061263.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种回转体零件自动加工夹具设计，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。
-
公开(公告)号：CN107457578A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710716836.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种心脏泵加工自动夹紧装置，利用单片机控制步进电机及液压马达，实现锥齿轮组及单作用液压缸的运动，从而自动对心脏泵工件夹紧。本发明是在三爪卡盘结构基础上，增设步进电机—锥齿轮组，普通电机—液压泵—单作用液压缸两套控制机构，完成对工件轴向和径向夹紧。系统均由STM32F103X系列单片机完成动作，通过UI人机交互界面，增强实用性及可操作性。本发明采用计算额定功率的方式，卡爪触碰到工件以后停止运动，步进电机和普通电机处于过载状态。预先计算出工件夹紧时所需要的最大预紧力，乘以经验系数，使步进电机和普通电机的功率不超过处于过载状态时的功率，完成夹紧作用。
-
公开(公告)号：CN203791650U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420228943.5
申请日：2014-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B27/00
Abstract: 一种可安装多种类型刀片的车刀，它涉及一种可安装多种类型刀片的刀。本实用新型为了解决现有加工技术中,一种类型的刀片使用时只能安装在与其配套的刀杆的问题。本实用新型一种车刀，包括刀片、刀头和刀杆，所述车刀还包括压板组件、定位销、楔块一和楔块二；所述刀头上开有一安装槽，安装槽的底部靠近其两侧壁的位置开有两个定位孔，楔块一和楔块二分别开有一销轴孔，两定位销分别穿过定位孔和销轴孔，使楔块一和楔块二与安装槽销接，楔块一的一边紧贴安装槽的一侧壁。本实用新型用于车削的加工制造。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208811569U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821563932.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本实用新型设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208237377U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820345602.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在使用机器人对复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术，可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以实现相机角度和倾斜度的调整，该支架主要包括：1-角度微调单元、2-倾斜度微调单元、3-压紧及传动单元、4-相机座。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
公开(公告)号：CN209570146U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920415871.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板。本实用新型通过导轨滑台实现直线位移，通过旋转电机实现旋转，通过翻转电机实现翻转，通过夹具体及夹具爪实现对标定板底板的夹持。本实用新型结构简单，使用方便，可实现曲面测量平面与标定平面重合，提高标定效率。
-
公开(公告)号：CN208744560U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821489508.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转体零件自动加工夹具，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.017 seconds)
