公开(公告)号：CN117910622A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311847619.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 贾朝清 ,  刘玉锋 ,  武志辉 ,  王雯迪 ,  雷韬 ,  褚洪淳 ,  孙立丰 ,  张庆博

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种昆虫种群动态的预报估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立昆虫种群的交互时滞不确定网络模型；二、对不确定网络模型设计预报器和估计器；三、针对第κ类昆虫种群，利用预报器计算相应的预报误差协方差矩阵上界Ψκ,ι+1|ι；步骤四、利用Ψκ,ι+1|ι优化设计估计器中的待定参数Ξκ,ι+1；五、将Ξκ,ι+1代入到估计器中，得到ι+1采样点处的估计值#imgabs0#此时，判断当前采样点ι+1与交互时滞不确定网络模型估计总采样点Z的关系，若有ι+1＜Z，则执行六，否则循环结束；六、根据参数Ξκ,ι+1，计算不确定网络模型的估计误差协方差上界矩阵Ψκ,ι+1|ι+1；更新采样点令ι＝ι+1，执行二，止于等式ι+1＝Z成立。本发明可同时处理建模误差扰动、交互时滞和传感器异常对昆虫种群动态的影响，具有一定的鲁棒性和稳健性。

公开(公告)号：CN117422599A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311388222.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于浍 ,  刘君茹 ,  王啸天 ,  陈东彦 ,  武志辉

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q30/0283

Abstract: 本发明涉及供应链管理与运筹学技术领域，公开了一种废旧电子产品闭环供应链动态回收方法，包括以下步骤，步骤一，利用随机到达过程刻画危机的发生；步骤二，利用微分方程刻画回收商投入的回收努力和废旧电子产品回收再利用率的动态变化关系；步骤三，刻画危机影响下产品回收再利用率的动态变化规律；步骤四，建立随机危机冲击下的闭环供应链动态回收模型；步骤五，制定制造商的最优批发价格、零售商的最优销售价格以及回收商的最优回收努力，确定闭环供应链回收再利用率；步骤六，比较分散式决策和集中式决策下的闭环供应链系统的最大利润。本发明有助于减少企业因回收危机带来的利润损失以及提升闭环供应链中废旧电子产品的回收再利用率。

公开(公告)号：CN116088303B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211597861.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 贾朝清 ,  胡军 ,  武志辉 ,  徐龙 ,  陈宇 ,  杨硕 ,  崔栩泽 ,  图博 ,  武磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤三、计算预估误差协方差上界Ξi,s+1|s；步骤四、计算时变递推状态估计器中的增益矩阵Πi,s+1；步骤五、将Πi,s+1代入到步骤二中，得到第i个网络单元在下一个更新时刻的估计值判断s+1是否达到复杂网络的估计总步长W，若s+1＜W，则执行步骤六，若s+1＝W，则循环结束；步骤六、计算复杂网络的估计误差协方差上界Ξi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至条件s+1＝W成立。

公开(公告)号：CN109728796B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201811517629.8

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  石宇静 ,  关馨郁 ,  徐沈阳 ,  张昌露

IPC: H03H21/00

Abstract: 一种基于事件触发机制的滤波方法，本发明涉及基于事件触发机制的滤波方法。本发明解决了现有滤波方法估计误差大的问题。过程为：一、建立非线性随机系统的动态模型；二、事件触发机制下对非线性随机系统的动态模型进行滤波器设计；三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵上界；四、计算滤波增益矩阵；五、将滤波增益矩阵带入二，得到第k+1时刻的状态估计；判断k+1是否达到网络总时长M，若k+1＜M，则执行六，若k+1＝M，则结束；六、计算出滤波误差协方差矩阵上界；另k＝k+1，执行二，直至满足k+1＝M。本发明用于事件触发机制的滤波领域。

公开(公告)号：CN109521675A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811582335.3

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  吴彤 ,  赵文杰 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  计东海

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种具有均匀量化的时变多智能体非脆弱一致性控制方法，属于多智能体系统的反馈控制技术领域。现有的一致性控制方法不能处理均匀量化，影响一致性性能的问题。一种具有均匀量化的时变多智能体非脆弱一致性控制方法，一、建立具有均匀量化的时变多智能体的非线性动态模型；二、设计输出反馈控制器；三、基于非线性动态模型和输出反馈控制器，确定一致性条件；四、根据一致性条件，得到输出反馈控制器增益K存在的充分条件并代入步骤二的输出反馈控制器中，实现对具有均匀量化的时变多智能体的一致性控制；优化一致性性能指标，使具有均匀量化的时变多智能体达到最佳的一致性性能。本发明达到抗非线性扰动的目的，且具有易于求解与实现的优点。

公开(公告)号：CN109039725A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810814462.5

申请日：2018-07-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  刘凤秋 ,  张昌露

IPC: H04L12/24

CPC classification number: H04L41/145 ,  H04L41/142

Abstract: 一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法，本发明涉及具有随机耦合复杂网络优化估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理具有测量丢失现象和不准确发生概率的随机发生耦合的时滞复杂网络，导致估计性能准确率低，以及存在传输数据丢失、传输失败、耦合节点无法接收到其他节点信息同时发生的情况下，导致估计性能准确率低的问题。过程为：一、建立随机发生耦合时滞复杂网络动态模型；二、事件触发协议下对动态模型进行状态估计；三、计算∑i,k+1|k；四、计算Ki,k+1；五、得到判断k+1是否达到M，若k+1＜M，执行六，反之结束；六、计算∑i,k+1|k+1；另k＝k+1，执行二，直至满足k+1＝M。本发明用于复杂网络优化估计领域。

公开(公告)号：CN103676646A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310738391.2

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  陈东彦 ,  武志辉 ,  徐龙 ,  于浍

IPC: G05B13/00

Abstract: 一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法，涉及一种随机发生的不确定性和传感器时滞状态估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理随机发生的不确定性和分布式传感器时滞，进而影响状态估计性能的问题，本发明同时考虑了随机发生的不确定性和分布式传感器时滞对状态估计性能的影响，利用李亚普诺夫函数全面考虑了时滞的有效信息，与现有的非线性复杂动态系统的状态估计方法相比，本发明的状态估计方法可以同时处理随机发生的不确定性、分布式传感器时滞和时变有界时滞，得到了基于线性矩阵不等式解的状态估计方法，达到抗非线性扰动的目的，本发明适用于非线性复杂动态系统的状态估计。

公开(公告)号：CN118158073B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410410355.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  胡田田 ,  贾子伊 ,  于兴华 ,  赵月

IPC: H04L41/0677 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0663

Abstract: 本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵AF、CF和BFl、DFl代入故障检测滤波器，得到tk时刻的残差r(tk)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。

公开(公告)号：CN118446323A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410632894.X

申请日：2024-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  张雨 ,  尹静 ,  李晓倩

IPC: G06N7/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种随机发生饱和下不确定网络化系统记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有随机发生传感器饱和的不确定网络化系统模型；步骤二、设计基于记忆的故障检测滤波器，并获得残差动态系统；步骤三、基于Finsler引理，获得残差系统有限时间稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；步骤四、由判别依据和矩阵不等式方法求解出故障检测滤波器增益矩阵；步骤五、将滤波器增益矩阵代入故障检测滤波器，得到残差；步骤六、构建具有残差评价函数和阈值的故障检测机制，通过计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法能够降低饱和及不确定性对故障检测滤波器性能的影响，更快速地检测到故障的发生。

公开(公告)号：CN118301035A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410358170.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  赵月 ,  马思腾 ,  胡田田 ,  张雨

IPC: H04L43/0817 ,  H04L43/50 ,  H04L41/14 ,  H04L41/0631 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种随机多址协议下具有测量丢失的模糊网络化系统故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立受测量丢失影响的T‑S模糊系统模型；步骤二、利用同时受测量丢失和随机多址协议影响的测量信息构造故障检测滤波器，并进一步得到动态故障检测系统；步骤三、建立动态故障检测系统随机稳定且具有H∞性能的充分条件；步骤四、利用线性矩阵不等式方法求解故障检测滤波器增益矩阵；步骤五、生成残差信号，计算残差评估函数和检测阈值，利用故障检测逻辑规则判断是否发生故障。该方法在T‑S模糊系统中存在测量丢失情况，引入随机多址协议调度多个传感器节点接入通信网络进行数据传输，在节省网络资源的同时有效提升了故障检测性能。