公开(公告)号：CN116088303B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211597861.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 贾朝清 ,  胡军 ,  武志辉 ,  徐龙 ,  陈宇 ,  杨硕 ,  崔栩泽 ,  图博 ,  武磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤三、计算预估误差协方差上界Ξi,s+1|s；步骤四、计算时变递推状态估计器中的增益矩阵Πi,s+1；步骤五、将Πi,s+1代入到步骤二中，得到第i个网络单元在下一个更新时刻的估计值判断s+1是否达到复杂网络的估计总步长W，若s+1＜W，则执行步骤六，若s+1＝W，则循环结束；步骤六、计算复杂网络的估计误差协方差上界Ξi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至条件s+1＝W成立。

公开(公告)号：CN116088303A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211597861.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 贾朝清 ,  胡军 ,  武志辉 ,  徐龙 ,  陈宇 ,  杨硕 ,  崔栩泽 ,  图博 ,  武磊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤三、计算预估误差协方差上界Ξi,s+1|s；步骤四、计算时变递推状态估计器中的增益矩阵Πi,s+1；步骤五、将Πi,s+1代入到步骤二中，得到第i个网络单元在下一个更新时刻的估计值判断s+1是否达到复杂网络的估计总步长W，若s+1＜W，则执行步骤六，若s+1＝W，则循环结束；步骤六、计算复杂网络的估计误差协方差上界Ξi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至条件s+1＝W成立。