公开(公告)号：CN109521675A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811582335.3

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  吴彤 ,  赵文杰 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  计东海

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种具有均匀量化的时变多智能体非脆弱一致性控制方法，属于多智能体系统的反馈控制技术领域。现有的一致性控制方法不能处理均匀量化，影响一致性性能的问题。一种具有均匀量化的时变多智能体非脆弱一致性控制方法，一、建立具有均匀量化的时变多智能体的非线性动态模型；二、设计输出反馈控制器；三、基于非线性动态模型和输出反馈控制器，确定一致性条件；四、根据一致性条件，得到输出反馈控制器增益K存在的充分条件并代入步骤二的输出反馈控制器中，实现对具有均匀量化的时变多智能体的一致性控制；优化一致性性能指标，使具有均匀量化的时变多智能体达到最佳的一致性性能。本发明达到抗非线性扰动的目的，且具有易于求解与实现的优点。

公开(公告)号：CN206930366U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720697428.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙永全 ,  张晶 ,  吴彤 ,  梁宇 ,  阚倩茹

IPC: G01J5/00

Abstract: 本实用新型提出一种SnO2气体传感器敏感体工作温度测量装置，包括：STM32单片机、SnO2气体传感器、红外温度变送器、支撑和投射模块、电压转换模块、电源模块及显示屏；所述STM32单片机的输入端连接电压转换模块；STM32单片机的输出端连接显示屏；红外温度变送器的输出端连接电压转换模块；电源模块的输出端连接STM32单片机；SnO2气体传感器和红外温度变送器通过支撑和投射模块保证它们以指定的投射距离放置。本实用新型通过采用非接触式红外温度变送器以及使红外温度变送器的角度和投射距离可调的支撑投射模块，保证了SnO2气体传感器小热容的敏感体工作温度场不被破坏，并获得较高精度的测量，为以后SnO2气体传感器的研究提供可靠数据支持。

公开(公告)号：CN207066602U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201721128029.3

申请日：2017-09-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张晶 ,  孙永全 ,  吴彤 ,  梁宇 ,  阚倩茹 ,  刘灵成

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型属于实验器具技术领域，尤其涉及一种SnO2传感器测温装置。包括：红外温度传感器、SnO2气体传感器插座，SnO2气体传感器插座设置于底座上，底座上设置有两个支撑杆，两个支撑杆顶端通过连接杆连接，连接杆为圆柱形且连接杆上设置有滑块，滑块的外侧设置有固定器，固定器与滑块采用螺纹连接，红外温度传感器设置在固定器上。本实用新型可以实现对不同型号的SnO2气体传感器的温度测量。固定器和滑块之间采用螺纹连接，可以实现红外温度传感器不同角度的调整。在固定器和连接杆之间滑块，可以实现红外温度传感器不同高度的调整。在滑块上设置有锁紧螺栓，可以使滑块固定，保证测量过程的稳定。